Los movimientos suaves del robot reducen el consumo de energía en un 40%.

La mayoría de los robots que se muestran en películas de ciencia ficción antiguas (y algunas nuevas) eran desiguales. Hasta hace poco, la mayoría de los robots reales se movían de la misma manera. Ahora la alta tecnología ha llevado al hecho de que los movimientos de los robots pueden ser muy suaves, sin sacudidas.

Para ver visualmente las ventajas de los movimientos suaves de los sistemas robóticos sobre los movimientos que se parecen más a los tirones, un equipo de investigadores de la Universidad de Chalmers realizó un experimento especial. Utilizaba el mismo sistema mecánico, que estaba controlado por varios algoritmos de movimiento.

El primer grupo de software permitió que el robot se moviera como estábamos acostumbrados, en tirones. El segundo grupo de software incluía un algoritmo especial que suaviza los movimientos del robot. Al final resultó que, el segundo método es preferible, y no solo porque de esta manera el movimiento del robot se ve mejor para los humanos. No, se trata de racionalidad y ahorro de energía: con movimientos suaves y suaves del robot, la energía se consumió un 40% menos que en el caso de movimientos que no se suavizaron.



La mayoría de los robots industriales, máquinas robóticas con manipuladores y sistemas similares se mueven sin suavizar. Los investigadores (cuyo trabajo, en particular, cuenta con el apoyo de General Motors) indican que el uso de algoritmos de suavizado de movimiento permitirá a las industrias ahorrar dinero significativo como resultado de una operación más eficiente de los sistemas de producción. El 40% de ahorro son enormes fondos a gran escala empresarial.

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