Rastreador inercial casero para puntos tridimensionales y no solo

Continuando con el artículo anterior .

Montaje

Ensamblé el rastreador a partir de los siguientes componentes:
- sensor GY-85 (3 giroscopios, 3 acelerómetros, 3 magnetómetros);
- Tarjetas Arduino Nano V3.0 (microcontrolador ATmega328P, puerto CH340G)



Los coloqué en un enchufe macho PBS de una sola fila, conectando con conductores de acuerdo con el esquema:
Sensor -> Arduino
VCC_IN -> 3v3
SCL -> A5
SDA -> A4
GND -> GND



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vk.com/video103034838_171165084?hd=1&t=3s



FaceTrackNoIR:

— -



- 3D- -





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(yaw), «».

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vk.com/video103034838_171177959?hd=1&t=



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FaceTrackNoIR — 0,39 % 73 . , .
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LockOn 2 -50, 2010.
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Source: https://habr.com/ru/post/es383855/