Investigador aprendió a engañar a la navegación con láser Robomobiles

Un especialista de Security Innovation, una compañía de seguridad de software, señaló fallas en el sistema de orientación láser LiDAR utilizado por algunos desarrolladores de automóviles robot. Al hacer un dispositivo simple con un puntero y una computadora Raspberry Pi de una sola placa, puede engañar fácilmente el sensor de un automóvil.

Jonathan Petit, investigador de la compañía, argumenta que con este kit es posible recrear el eco de las señales de un automóvil inexistente y "colocarlo en cualquier lugar", es decir, hacer que el sistema de navegación de un robot robótico "vea" un obstáculo inexistente. Con esto, puede hacer que el robot robótico se mueva, pare o se quede quieto, porque su computadora supondrá que está rodeado de objetos que en realidad no existen.

Algunos desarrolladores de robomobile están tratando de usar radares de corto alcance en su diseño, pero trabajar en frecuencias de radio requiere licencia. Usar un telémetro láser es muy simple: envía pulsos y estudia la luz reflejada.

Petit realizó un trabajo científico describiendo la estructura y el esquema de su trabajo durante sus estudios en la Universidad Nacional de Irlanda en Cork. Se presentará en la conferencia de seguridad internacional de Black Hat Europe en noviembre. Petit se interesó en la investigación sobre la seguridad de los vehículos robóticos y casi inmediatamente llegó a la conclusión de que su lugar más vulnerable era un sistema de navegación láser.

"Este es el punto clave: el lugar donde entra toda la información", dice. Si el robot robótico tiene una mala entrada, tomará malas decisiones mientras conduce. La parte más difícil de engañar a su sistema de navegación es la sincronización precisa. Es necesario enviar haces de respuesta falsos cuando el sistema está esperando su llegada ".

Petit registró los pulsos emitidos por el láser, los analizó y escribió un programa enviando pulsos de respuesta falsa. Como resultado, el investigador pudo crear un sistema que simula con éxito la presencia de un objeto a una distancia de 20 a 350 metros del robot robótico. Incluso puede imitar la presencia de varios objetos, incluidos los que se mueven. Para atacar, debe estar a menos de 100 metros a cada lado del sensor láser, y ni siquiera es necesario poder dirigir con precisión el rayo láser hacia él.

Los automóviles modernos están repletos de tecnologías diseñadas para simplificar la vida del conductor, pero al mismo tiempo, tienen sus propias vulnerabilidades. Recientemente, un par de hackers demostraron la intercepción de control remotoSistemas de automóviles Jeep Cherokee equipados con el sistema FCA Uconnect (Internet en el automóvil).


Los singapurenses están desarrollando un sistema de taxis autónomos, similar a los automóviles para conducir en campos de golf

Según Petit, es imposible comenzar a pensar en la seguridad de la tecnología demasiado pronto. Y siempre existe la oportunidad de mejorar la seguridad; por ejemplo, un buen sistema debería tener una manera de comparar los datos recibidos del láser con los datos de otros sensores y eliminar las inconsistencias que surjan. Y los desarrolladores de robomobiles ya deberían comenzar a pensar en esta dirección, porque en sus manos no solo está la seguridad de un determinado sistema informático, sino también la vida y la salud humana.

Source: https://habr.com/ru/post/es383945/