Robot de bricolaje o evolución incluido

¡Hola todos!

Y nuevamente decidí entrar en toda la robótica difícil y una vez más preferí un kit listo para ensamblar, en lugar de un proyecto independiente de un kit mixto con Ali. Las piezas todavía tienen que pasar por nuestro amplio país de origen, y el conjunto está a la mano. Fue difícil negarse un placer tan simple como armar un robot ... Especialmente cuando la inscripción pegadiza en la caja le promete Evolución.



Evolution es el último en la línea de robots "oficiales" de bq. Me interesé desde el momento en que vi la función para administrarlo en RoboPad. Y antes de describir el desempaque frenético, te diré en qué se diferencia este robot de los demás.

• Diseño mejor y más reflexivo del caso en sí. Inspira;
• , . , “ ” Evolution ;
• . , , Evolution . — ;
• . bq, Arduino Uno, — ZUM BT-328;

Desembalaje







Dentro de la caja, en general, puede observar las divisiones clásicas, donde las partes no están menos clasificadas según el principio de parentesco: plástico a plástico, servo a servo. La plataforma acrílica transparente se ve un poco huérfana: simplemente se encuentra encima de todos los demás detalles.
Por cierto, un punto interesante: todos los elementos del cuerpo bq se producen de forma independiente. Aquí la situación se repite, pero con un matiz. Esta plataforma de placa transparente claramente no está impresa. Por otro lado, no hay problema para imprimirlo. No es un gran misterio, pero surgió una pregunta natural: "¿Por qué es así?".

La respuesta llegó el otro día: parece que bq nos estropeó su nueva máquina de bricolaje:



corrígeme si me equivoco, pero sobre todo esta plataforma parece acrílico molido.





A pesar de que los robots están diseñados principalmente para niños, las instrucciones a primera vista parecen salvajes, confusas y completamente incomprensibles.



Sin embargo, a pesar de esto, el robot será fácil y simple: solo acostúmbrese al diseño bq de marca y las instrucciones serán mucho más claras.



Y aquí está la placa de marca ZUM BT-328. Se diferencia del Arduino Uno en un menor consumo de energía, un botón de encendido / apagado y, en mi opinión, el más valioso, un módulo bluetooth integrado.

Bueno, comencemos a ensamblar el robot: en



primer lugar, se construirá una plataforma por una tarifa. La placa en sí se instala utilizando pernos en tales columnas.





En general, el proceso de ensamblaje en sí no es muy interesante y no conlleva sorpresas. Si durante el montaje del Beetle logré varias veces forzarme a mí mismo para hacer un trabajo extra, entonces aquí hay una historia completamente diferente. Evolution Robot es realmente fácil de montar.





Enganchamos la plataforma con el tablero a una base transparente ...



Y ahora un cambio de diseño interesante es la batería del robot: la



batería de los robots anteriores no tuvo tanto éxito. Aquí las baterías están en una posición estática, no se cuelgan y están cómodamente ubicadas en el compartimento para el que están destinadas. Lo único negativo de este diseño es que cuando decida reemplazar las baterías, tendrá que desenroscar un par de tornillos. No es el mayor inconveniente, especialmente teniendo en cuenta el reducido consumo de energía de la placa.

Es hora de instalar el sensor ultrasónico. La alegría especial para mí fue que ...



Maldita sea. ¡en serio! Ella lleva un fuerte símbolo dorado de Batman. Perfecto, simplemente perfecto.



Este sensor, por cierto, está ubicado en un servoaccionamiento separado. ¿Para qué? El robot Evolution tiene un nuevo "truco": buscar una ruta con ultrasonido. Que yo sepa, los murciélagos están orientados de la misma manera. El sensor envía una onda ultrasónica y, en función de los datos recibidos, decide si puede pasar o no. Si no, comienza a "girar" la cabeza y busca la dirección en la que puede ir.



Entonces, a nuestro Bat-móvil de origen español solo le faltan las ruedas. Instálelos: ¡



Y el ensamblaje del robot Evolution está completo!





Y ya sabes, sospechosamente me recuerda a alguien ... Recuerdo frenéticamente los dos robots y medio reunidos por mí, pienso en dónde podría ver y ... ¡y aquí está! Robot hecho por AlNinyo:



esta es una coincidencia interesante. ¿Los españoles espían el diseño del fabricante ruso? ¿El fabricante ruso espió a los españoles? ¿O solo las personas creativas piensan en una dirección? En cualquier caso, la rama bq de los robots adquirió navegación ultrasónica, que solo amplió las capacidades de aquellos que son apasionados de la robótica.

Gracias a todos por su atención,
espero que este material les haya resultado interesante.

Video que muestra el funcionamiento del modo de navegación ultrasónica:

Source: https://habr.com/ru/post/es384219/