New Roomba construye un mapa de habitaciones durante el proceso de limpieza (método SLAM)

Roomba es una gran ama de llaves y el robot doméstico más popular del mundo, pero su algoritmo de navegación nunca ha sido perfecto. El robot realizó extrañas maniobras aleatorias, tropezó con cosas, etc. Los desarrolladores de iRobot corrigieron los errores y lanzaron la nueva cosechadora inteligente Roomba 980, que orienta en las instalaciones un orden de magnitud mejor que su antepasado .

Roomba solía moverse más o menos al azar, cambiando de dirección al encontrarse con un obstáculo. Realizó el trabajo correctamente, pero dicho proceso no puede llamarse efectivo o razonable. Roomba 980 adopta un nuevo enfoque.

Para el mapeo y navegación de habitaciones, la aspiradora está equipada con una cámara de video y un software de reconocimiento de imágenes. (alguien escucharía esta frase hace medio siglo ...)

Así es como Roomba 980 construye un mapa de habitaciones a medida que pasa por todas las habitaciones. En la animación, el proceso se muestra en modo acelerado.



La aspiradora ya no se mueve al azar, sino que limpia clara y metódicamente toda el área de la superficie, moviéndose geométricamente de la manera correcta.



Esta técnica se conoce como localización y mapeo simultáneos (SLAM). La técnica SLAM ha sido estudiada por científicos durante décadas, pero solo recientemente se ha encontrado aplicación en productos comerciales.

Tradicionalmente, SLAM requiere grandes recursos informáticos. Para que este método funcione en una computadora integrada en la aspiradora, fue necesario refinar y optimizar significativamente los algoritmos.

John Leonard , profesor del Instituto de Tecnología de Massachusetts y uno de los inventores de la tecnología SLAM, dijo en una entrevista.MIT Technology Review, que ahora la invención se está convirtiendo en una herramienta realmente valiosa. Muchos fabricantes de vehículos no tripulados, incluido Google, utilizan enfoques basados ​​en SLAM para la navegación. También se utiliza para navegar vehículos aéreos no tripulados. El hecho de que iRobot esté lanzando un producto basado en SLAM en el mercado es una gran noticia para todos los investigadores que han estado trabajando en este campo durante mucho tiempo.

Roomba 980 combina información de una videocámara y otros sensores. Por lo tanto, el robot aspirador puede navegar en el espacio incluso si la cámara está cerrada, por ejemplo, debido a un gato sentado en la parte superior, lo que sucede sorprendentemente a menudo .

Por razones de seguridad, el mapa de la habitación y el video se eliminan de la memoria después del final de la sesión de trabajo.

Además de la navegación avanzada, el nuevo modelo de la aspiradora duplicó la duración de la batería y, por primera vez, fue posible controlarla desde un teléfono inteligente. Roomba 980 se vende por $ 899, que es doscientos más caro que antes. Pero para complacer al gato, no hay dinero, lo siento.

Source: https://habr.com/ru/post/es384301/