Quadcopters construyen un puente de cuerda

Los multicopters no son solo juguetes caros que a veces pueden grabar hermosos videos y fotos desde una cámara conectada a ellos. Los drones pueden tener muchos más usos que la entrega de carga ligera . Los multicopteros realizan fácilmente movimientos complejos y precisos, obtienen los puntos dados en el espacio, esquivan obstáculos y se congelan en el espacio. Las desventajas incluyen la baja masa útil. Como demuestran los investigadores de la Escuela Técnica Superior Suiza en Zúrich, los cuadricópteros pueden trabajar juntos con una cuerda y construir un puente sobre el cual las personas pueden caminar.

En el video de arriba, los drones quadcopter están construyendo una estructura compleja. Todo sucede en una sala especial que mide 10 × 10 × 10 metros en Zúrich, que se llama Flying Machine Arena . El espacio de la sala está vacío: solo hay cámaras, un sistema de captura de movimiento de alta precisión, una red de comunicación inalámbrica y estructuras de guía, sobre las cuales descansa el puente creado. Los cálculos para el control se realizan en el terreno. El puente está construido con una cuerda de polietileno marca "Dyneema" (Dyneema). Es un material elástico con una alta relación peso / resistencia. Con un diámetro de 4 milímetros, el hilo pesa 7 gramos por metro y puede soportar hasta 1300 kilogramos.



Se instala una bobina con una cuerda en cada uno de los drones, y se guía usando una ranura especial con una salida entre las hélices. Cada bobina tiene un motor eléctrico para controlar la tensión del hilo. El puente se teje utilizando varias técnicas: estos son nudos, bucles y trenzas. Unos 120 metros de cuerda tomaron un puente de 7,4 metros de largo. Primero, se determina la ubicación de las estructuras metálicas de guía y los puntos de partida deseados. Luego, el puente se ensambla de forma totalmente automática sin intervención humana. Los vehículos aéreos no tripulados solo colocan cuerdas con pilas existentes.



Para lograr un funcionamiento adecuado, el sistema mide fuerzas y momentos externos. Los datos recibidos se tienen en cuenta. Después de recoger el puente, puedes caminar inmediatamente por él, lo que los investigadores demuestran en el video publicado antes del kat. Solo entonces se agregan estabilizadores para que el puente no se balancee y sea más fácil moverse sobre él.

Un equipo de investigadores ha creado un software para facilitar el proceso de creación de tales estructuras y construirlas con drones. El kit simula el diseño, organiza los pasos de recolección en el orden correcto y evalúa la estructura antes de que comience el proceso de ensamblaje.

Esta no es la primera demostración de este tipo: hace dos años, los investigadores publicaron un video no menos espectacular, aunque no intentaron demostrar la aplicación práctica de la tecnología.



Página del proyecto en el sitio web de la Escuela Técnica Superior Suiza de Zúrich

Source: https://habr.com/ru/post/es384465/