⬅️ ⭕️ 🍒 Bricolaje: haz un robot de combate en casa. Parte 1 🔪 👨🏼 👊

El equipo y yo estamos haciendo un robot para participar en la Batalla de Robots . Nuestro robot se llama Gran Hermano, ¡y te está mirando! Mira, se pone al día y se estrella. La naturaleza depredadora y las poderosas armas cinéticas la convierten en una máquina de matar ideal. Él ya está aquí, está cerca, ¡corre!

Esta es una breve historia del desarrollo de un robot de combate en casa. ¡Cuidado con el tráfico! Muchas imágenes

Descripción de la competencia

Participamos en el concurso " Armored Boat 2015: Autumn Warm Up " ( http://www.bronebot.ru/ ). Las peleas de robots han sido un espectáculo popular en el Reino Unido y Estados Unidos durante más de 25 años. Se llevará a cabo en Moscú por primera vez. Peter Redmond, presidente de la Federación Irlandesa de Lucha Robot, Vicepresidente de la Federación Inglesa de Lucha Robot, creador de los efectos especiales "Top Gear" y "Juegos de Tronos" viene a juzgar. Cuando se nos ofreció participar en la competencia, acordamos sin dudarlo, aunque en vano ...

Hay muy poco tiempo, pero estamos haciendo todo lo posible.

Normas de competencia

- .

1.

1.1. . . , :

: 100 .
: 50 .
: 17 .

30% . .

1.2. :

: 1.5 1 .
: 1 0.75 .
: 0.5 0.5 .
.

1.3. ( ). . 50% , .

1.4. , , . , . , .

1.5. .

2.

2.1. 36 .

2.2. . .

2.3. . .

2.4. .

3.

3.1. 204 (3000 psi/20.4 mps).

3.2. . .

4.

4.1. 68 (1000 psi/6.8 mps).

4.2. , . .

4.3. .

4.4. , , , , , .

4.5. .

5.
5.1. .

5.2. :

5.3. ( , ..) . .

5.4. , , .

5.5. 20 .

5.6. , , . , .

5.7. . .

6.

6.1. .

6.2. . .

6.3. .

6.4. .

6.5. “-”, .

Arena

Las batallas se llevarán a cabo en un escenario especial a prueba de balas de 10x10 metros con esquinas biseladas, es decir. Esto es en realidad un octágono.

Otros robots

La mayoría de los robots tienen una rica experiencia en participar en competiciones, pero esto solo hace que la tarea de ganar contra ellos sea aún más interesante.

nuestro equipo

Cada miembro del equipo hace todo lo que está a su alcance para lograr un futuro brillante, pero quiero destacar especialmente el trabajo de Sasha y Andrey. Pusieron todo su tiempo libre en el robot. ¡El hecho de que nuestro robot destruirá a todos los demás es precisamente su mérito!

Vyacheslav Golitsyn
Alexander Egorov
Andrey Taktashov
Dmitry Eliseev
Pavel Pozdnyakov

Breve descripción del robot.

Después de ver una gran cantidad de videos de competiciones de robots, nos dimos cuenta de las principales características del robot, que ofrecen ventajas en el campo de batalla:

Bajo centro de masa
Liquidacion baja
La capacidad de girar en caso de golpe
La habilidad de volcar a un oponente
La geometría de la carcasa como protección pasiva.

Entonces, la idea nació para crear un robot en forma de pirámide con la herramienta principal en forma de un martillo doble para la capacidad de golpear en dos direcciones, con dos martillos pequeños en los lados y un volquete de horquilla.

También de características: Parte desmontable del robot y sierras.

Marco, forma, montaje

Cortar el perfil,

cocinar el marco,

ruedas del mercado de la construcción.

Motores

Teníamos una gran esperanza para los motores paso a paso Nema 43. Según las características declaradas, nos convenían, les preparamos un cuadro. Cuando se conectaron, resultó que no podían hacer frente a ninguna carga. Urgentemente tuve que buscar otra solución. Encontramos motores de 36V 500W y ya hemos rehecho el marco para ellos.

Radio control

El control por radio se realiza a través del equipo de radio de 8 canales para el operador principal, el equipo de 4 canales para el operador de la pistola y el equipo de 2 canales para la parte desmontable.

La señal PWM del control remoto está activada en Arduino (El alma de mi cortacésped robótico) El problema con el procesamiento fue que toma mucho tiempo calcular la señal PWM de 8 canales. Al realizar esto en el ciclo principal del programa, resultó imposible enviar una cantidad adecuada de pulsos para el movimiento a los conductores del motor. La solución fue deducir el trabajo con los pasos en la función iniciada por el temporizador y cambiando los parámetros del temporizador en el bucle principal. Ahora ya resulta que todo esto no es necesario, controlamos los motores del colector a través del controlador, al que alimentaremos el PWM, que podemos cambiar de manera segura en el ciclo del programa principal.

Sistema neumático

Sistema neumático en el análisis:

la idea principal era utilizar 4 válvulas para cada cilindro de dos vías, que están conectadas de forma cruzada. Cuando abrimos la válvula para llenar el cilindro en un lado, abrimos para sangrar la válvula en el lado opuesto.

Para controlar las válvulas, decidimos usar dicho módulo con 8 relés, que son suficientes para 16 válvulas conectadas por pares, es decir. para 4 cilindros.

Pistolas

El martillo principal. Pensamos y discutimos sobre el diseño del martillo principal.

Como sierras, decidimos utilizar motores de corte y cuchillas de Robomow . En primer lugar, los cuchillos están hechos de acero duradero y los motores ofrecen un buen momento y velocidad. En segundo lugar, Robomow acordó patrocinarnos.

Vídeo

PD: Estoy preparando la segunda parte, también nos estamos preparando para la competencia de cortadoras de césped robóticas autónomas .

PPS (para aquellos que piensan que el tiempo es corto):

PPPS: Nuestro grupo VK

PPPPS: Continuación del artículo

Bricolaje: haz un robot de combate en casa. Parte 1