RoboBee: el primer submarino robot volador del mundo

Hace dos años, los ingenieros de Harvard presentaron el robot en miniatura para abejas RoboBee con una envergadura de solo 3 cm y un peso de 80 mg. Ahora han lanzado una nueva versión avanzada de este robot, que también sabe nadar bajo el agua (ver video debajo del corte). Los desarrolladores dicen que este es el primer robot insecto del mundo que incorpora las ideas del diseñador soviético Boris Ushakov, quien propuso el diseño de un submarino volador en 1934 .

RoboBee se mueve bajo el agua usando las mismas alas que se agitan en el aire a una frecuencia de 120 veces por segundo usando un motor piezoeléctrico. "Después de varios experimentos teóricos, computacionales y experimentales, descubrimos que la mecánica de un motor de volante es muy similar en el aire y bajo el agua", dijo Kevin Chen, uno de los inventores. - En ambos casos, las alas se mueven hacia adelante y hacia atrás. La única diferencia está en la frecuencia del swing ". La densidad del agua es aproximadamente 1000 veces mayor que la del aire, por lo que la frecuencia de los cambios se redujo de 120 a 9 por segundo.



Para un robot de 80 miligramos, todavía no existe una batería normal. Durante dos años, los ingenieros no han encontrado nada adecuado, por lo que RoboBee todavía funciona con un cable de cobre de una fuente externa. Para el trabajo en agua, los contactos eléctricos están recubiertos con barniz impermeable.

Pero la abeja robot está equipada con un verdadero láser LIDAR para detectar obstáculos.

RoboBee es tan pequeño que su peso no es suficiente para superar la tensión superficial del agua con el fin de sumergirse bajo el agua de una manera normal. Por lo tanto, para la inmersión, se inclina hacia un lado y trabaja con alas.

Hay una limitación más: el robot desciende bien del aire debajo del agua, pero hasta ahora no sabe cómo realizar la operación inversa, es decir, subir del agua al aire, debido a la fuerza de elevación insuficiente. Bueno, los ingenieros tienen algo en qué trabajar en los próximos años, desarrollar una subvención de la Fundación Nacional de Ciencias de los Estados Unidos por un monto de $ 1.1 millones. Esto es lo que van a resolver en el futuro cercano.

La presentación del submarino robot volador RoboBee tuvo lugar en Hamburgo en la conferencia internacional sobre robots y sistemas inteligentes , donde el trabajo de Kevin Chen y sus colegas ganaron el premio como el mejor trabajo estudiantil.

Los autores dicen que con los mismos principios es posible fabricar robots voladores flotantes de varios tamaños, desde unos pocos milímetros hasta metros.

Source: https://habr.com/ru/post/es385707/