¿Quién necesita GPS? Historia olvidada de Navigator de Etak en 1985

Junio ​​de 1985 Portada de la revista

Hace treinta años, Etak lanzó un sistema de navegación basado en computadora para automóviles. El proyecto fue dirigido por el ingeniero Stan Honey y financiado por Nolan Bushnell, cofundador de Atari. El navegador estaba tan adelantado a su tiempo que la frase "adelantado a su tiempo" parece una subestimación salvaje.

Para una evaluación adecuada de este sorprendente fenómeno, es necesario recordar que el sistema de satélite para el posicionamiento global del GPS se puso en funcionamiento solo en 1995. Y luego, a pedido del FBI, su precisión se limitó a 100 metros, por lo que los enemigos no podían usarla para dirigir sus misiles. Esta restricción se eliminó en 2000, cuando comenzó la era de los dispositivos de navegación.

Etak estaba una década y media por delante de la navegación GPS. Los inventores tuvieron que digitalizar las tarjetas por su cuenta y descubrir cómo almacenarlas en el automóvil incluso antes de la aparición de SSD, discos ópticos e Internet inalámbrico. Sí, sí, ¡almacenaron datos en casetes!

Casi todo el sistema tuvo que ser desarrollado desde cero. Y ella ganó!

Según los estándares actuales, el éxito comercial del sistema fue débil, pero no fue un callejón sin salida completo. Para crear un dispositivo, los inventores tuvieron que idear tecnologías y recopilar datos que algunas aplicaciones y dispositivos de navegación todavía usan. Y así es como fue.

Todo comenzó en un yate.

La idea nació en alta mar. Bushnel contrató a Honey para correr su yate de carreras Charlie en la regata del Pacífico de 1983, una prestigiosa competencia que se extiende por 2,225 millas náuticas en el océano abierto, desde Los Ángeles hasta Honolulu.


El yate de Charlie termina

Una vez, aproximadamente a las 4 de la mañana, los hombres se encontraron juntos en la guardia nocturna. Mientras el resto de la tripulación dormía, estos dos trataron de determinar su posición utilizando un satélite en órbita terrestre. Los pasaba por encima cada 12 horas. Al medir el efecto Doppler en ondas de radio, un equipo especial podría determinar la latitud y la longitud de la nave. Pero el paso del satélite fue un evento raro y solo podía dar un punto de partida para la operación del navegador.

Y en los intervalos entre vuelos del satélite dos veces al día, Hani necesitaba calcular su posición usando métodos antiguos de navegación de las estrellas, sextante y numeración, lo que requería rastrear la distancia y la dirección del movimiento en relación con la ubicación anterior.


El equipo de Charlie después del final. El tercero que quedaba en la primera fila estaba sonrojado. Hani quedó tercero en la fila de atrás.

En esta carrera, Hani tenía equipos más modernos. Bushnel capacitó a Honey, quien trabajó como ingeniero en SRI International, para crear uno de los primeros sistemas de navegación por computadora de Charlie. Una computadora desarrollada junto con el colega de Haney, Ken Milnes, ayudó al proceso leyendo los datos del sensor del barco y ajustando el rumbo.

Pero incluso con una computadora así, navegar por el mar era difícil. Y los dos hombres comenzaron a hablar sobre esta dificultad. "Bromeamos que sería más fácil si no hubiera algo tan blando debajo de nosotros", recuerda Bushnel.

Y durante el turno, comenzaron a pensar en un sistema de navegación basado en computadora para la navegación terrestre. Honey sugirió que un navegador en un automóvil podría rastrear la distancia recorrida y asociar la posición actual con puntos conocidos en el mapa, una tecnología conocida como encontrar coincidencias con el mapa. No necesitaría satélites, solo un buen mapa digital, una brújula y varios sensores. El resultado podría mostrarse.

"Bueno, dije que hagámoslo y lo financiaré", dice Bushnel. "Así es como comenzó todo".

Charlie ganó la regata, sobre todo por la navegación por computadora de Hani. Después de 9 noches de insomnio, Bushnel cayó en su habitación y durmió durante 15 horas. Hani, después de descansar después del viaje, comenzó a pensar en su cabeza sobre un nuevo sistema de navegación para automóviles anterior, sin precedentes. Ya ha establecido un nuevo rumbo, solo que esta vez, por encima del suelo.

Navegante y Emprendedor

Stan Honey nació en Pasadena, California, en 1955. Desde temprana edad se sumergió en la cultura marina. "Crecí en esquifes indios y en el bote de mi familia, a partir de los seis años", recuerda. "Estaba interesado en la navegación, porque mi padre era un navegante y mi abuelo también lo estaba durante la guerra".

Mientras estudiaba en Stanford, Honey se unió al programa SRI, que estudió la tecnología precisa de navegación y sensores para fines militares y gubernamentales. Paralelamente, trabajó como navegante en varias regatas. En el momento de la regata en 1983, ya había trabajado en el Drifter, que había ganado la misma regata, en 1979.

Y si Honey era un navegante, entonces Bushnel era un emprendedor. Vendió Atari a Warner Communications en 1976. En 1983 tenía 40 años, invirtió en nuevas empresas y saltó de una idea a otra más rápido de lo que la mayoría de la gente podía seguir. Su empresa Catalyst Technologies fue una de las primeras incubadoras. Entre otros, financió y ayudó a las empresas ByVideo (compras electrónicas, 1983), robots personales (Androbot, 1983) y juguetes interactivos como Furby (Axlon, 1985). Ninguno de los proyectos repitió el éxito de Atari: por lo general atrajeron mucha atención y luego se agotaron. Pero tenía la capacidad de ver grandes ideas al borde de lo posible.


Androbot Robot Advertising

Hani ingresó a la oficina de Catalyst a fines de 1983. Comenzó a discutir con Bushnel la creación de su compañía de navegadores de automóviles. Se decidieron por un plan de inicio típico para las nuevas empresas de Bushnel: Honey recibirá la primera ronda de financiación, y sus oficinas estarán ubicadas en las instalaciones de Catalyst hasta que pueda ir solo.

Hani recibió dinero y bendiciones de Bushnell y su colega, el inventor del juego Pong, Alan Alkorn, y comenzó a construir un negocio. Invitó a Ken Miles y a otro colega del SRI, Alan Phillips. Durante varios meses, otros veteranos del SRI se unieron a ellos, incluido el ingeniero Walter Zavoli.

El objetivo del equipo era construir un sistema de navegación que se pudiera poner en cualquier auto de serie. El dispositivo tendría que informar al conductor de su ubicación en cualquier momento, utilizando una pantalla CRT en el tablero de instrumentos, mostrar la posición del destino y rastrear las direcciones hasta este punto hasta que el conductor llegue a él.

El desarrollo del hierro resultó ser bastante simple. Además de brújulas, computadoras y pantallas, era necesario resolver grandes problemas matemáticos con datos, algoritmos y mapas. Hani pensó en dónde obtener los datos para las tarjetas, y cómo su dispositivo las almacenaría, y también acceder a ellas en un tiempo bastante corto.

"Leí todo el trabajo sobre este tema", recuerda Hani. Quedó claro que el equipo necesitaba un especialista en tarjetas digitales con experiencia en topología para almacenar datos sobre tarjetas de manera efectiva. "Y encontré solo dos de estos tipos", dice Honey. Accidentalmente conocí a uno de ellos personalmente, a través de parientes ”. Fue Marvin White, quien trabajó en la Oficina del Censo de los Estados Unidos.

Bureau siempre necesitaba mapas precisos para el trabajo. En los años 60, las estadísticas de la oficina decidieron que era necesario aprovechar las computadoras que parecían ayudar a que sus mapas fueran más precisos, al tiempo que mejoraban la planificación de rutas para entregar cartas y contar manualmente a los residentes al recorrer cada casa. En el proceso, inventaron una forma eficiente de almacenar mapas digitales en forma de puntos, vectores y polígonos llamados DIME (Dual Independent Map Encoding). White se mudó a Washington, se unió a Honey y comenzó a aplicar sus conocimientos a la creación de algoritmos de mapeo.

Pronto, la compañía comenzó a recolectar grupos de digitalizadores, aquellos que tomarían datos de tarjetas de papel y los ingresarían en una computadora. Naturalmente, comenzaron desde el área de la Bahía de San Francisco. Entre sus innovaciones se encontraba un sistema que corrige automáticamente las imprecisiones resultantes del escaneo de fotografías aéreas. Con las herramientas que desarrollaron, comenzaron a digitalizar tarjetas mucho más rápido de lo que hubiera sido posible manualmente.

Necesitaban un buen método de almacenamiento de mapas para su computadora de navegación. El medio de almacenamiento tuvo que soportar golpes y vibraciones, así como el calor en un automóvil cerrado en un día de verano. El equipo se decidió por una grabadora de cassette, que era más confiable que una unidad de disquete.


Prueba de casetes que pueden soportar el calor en un automóvil

Cada cassette podía almacenar 3,5 MB de datos, lo que era mucho para esos tiempos. Y aún así, el mapa de la región del golfo se extendió por seis cassettes. Cambiar los casetes era un problema, especialmente desde que los casetes de audio comunes comenzaron a derretirse. "Los automóviles tienen un efecto negativo en la electrónica", recuerda Walt Zavoli. "Dado que los clientes tendrían que cambiar los casetes en la dirección de viaje, sabíamos que los casetes adicionales en cualquier caso estarían en el tablero bajo el sol abrasador".

Por lo tanto, probaron diferentes materiales para cajas de cartuchos que podrían soportar el calor. Se instalaron en una carcasa de policarbonato que podría soportar el calor a largo plazo de 105 grados centígrados.

¿Qué hay de una computadora? Se usaron componentes listos para ello. La computadora, que se encontraba en una caja del tamaño de una caja de zapatos, era tan poderosa como la computadora de escritorio compatible con IBM, bueno, eso es, no particularmente. Y necesitaba hacer muchas cosas al mismo tiempo.

Como muestra, se eligió un vector CRT, que solo podía dibujar líneas usando un solo cañón de electrones en forma de osciloscopios. Un monitor de píxeles de alta resolución en 1984 sería extremadamente costoso. Y el vector era simple y claro, además de brillante, lo que servía de ayuda en los días brillantes.


A la izquierda, Navigator 700, a la derecha, 450, y un sistema para leer datos de tarjetas de cartuchos.

Sin usar satélites, la computadora necesitaba leer los datos de los sensores. Para esto, la compañía desarrolló su propia brújula electrónica, que estaba montada en la ventana trasera, y un conjunto de sensores de ruedas conectados a ruedas que no conducen. Determinaron la velocidad, la distancia y la dirección de rotación.

Al experimentar con la visualización del mapa, descubrieron que la opción con un mapa fijo y un cursor giratorio que representa un automóvil es contraintuitiva. Por lo tanto, se decidieron por la opción cuando el mapa gira alrededor del centro, denotando un automóvil. Ahora, este es el estándar para la navegación, y en ese momento el equipo de navegación creó el sistema.

Y esta tecnología le recordó a Hani sobre el antiguo concepto polinesio de navegación, sobre el cual leía, aprendiendo en el navegador. Usaron pistas de su entorno, por ejemplo, las posiciones de las islas a su alrededor, combinándolas con una imagen mental en su cabeza, en la que estaban en el centro de un espacio de navegación imaginario. Como resultado, Hani decidió nombrar Etak, que en polinesio significa mover puntos de navegación.

Al estar listo, el sistema Etak funcionó tan bien que cualquiera que lo usara sintió que estaba siendo engañado en alguna parte. "Fue difícil para la gente creer que funciona", recuerda Haney. "Es divertido, pero fue difícil de vender, porque nadie esperaba que tal sistema pudiera existir".


El empleado de Etak, Chuck Hawley, instala Navigator en el automóvil de Walt Zavoli,

los teléfonos inteligentes de Datsun Today pueden construir su ruta en base a sensores GPS que se comunican con una red de satélites y mapas descargados de forma inalámbrica a través de Internet. La invención de Hani no necesitaba satélites, ni una brújula de Internet, varios sensores, datos de mapas y algoritmos inteligentes. Y todo funcionó a la perfección. Algunos programas modernos todavía usan la técnica de correspondencia de mapas para mejorar la precisión de la posición del vehículo en el mapa.


Folleto del sistema Etak

"Básicamente aprovechamos el hecho de que los conductores generalmente conducen en las carreteras", dice Hani. Los algoritmos compararon la distancia recorrida con formas conocidas de carreteras en la base de datos y colocaron el cursor del automóvil en la posición deseada en un mapa digital. Al trabajar, el navegador eliminaba constantemente los errores acumulados al comparar la distancia recorrida con las formas de las carreteras en el mapa.

Esto significaba que conducir a lo largo de un tramo de carretera muy largo y recto podría confundir a Etak: allí no había giros y características distintivas. En este caso, el controlador podría cambiar manualmente la posición del cursor en el mapa utilizando los botones de ajuste de la pantalla.

Los ingenieros de Etak decidieron que dejar que el conductor trabajara con el mapa mientras conducía sería demasiado peligroso, por lo que prohibieron ingresar al punto de destino o cambiar la posición del automóvil manualmente mientras conducía. Y esto es décadas antes de que todo el mundo comenzara a darse cuenta de los peligros de la distracción de la carretera al conducir un automóvil.

Interfaz Etak:

Idea trabajada

El desarrollo del sistema continuó a lo largo de 1984. Después de la prueba, se redujo a dos opciones: 700, que venía con una pantalla de 7 "y 450, con una pantalla de 4.5". Llamaron al producto Etak Navigator y comenzaron a presentarlo a la prensa a fines de 1984.

El 1984 para el inversionista general, Nolan Bushnel, resultó ser difícil. Debido a la mala gestión y la caída del mercado de los videojuegos, su prometedor negocio Pizza Time Theater se declaró en quiebra, lo que llevó a la venta de la unidad, Sente Technologies. Bushnel tenía grandes esperanzas en esta empresa como fuente de innovación en el mundo de los videojuegos después de que dejó Atari. Sin embargo, Pizza Time resistió las vicisitudes y se asoció con un competidor; ahora lo conocemos como Chuck E. Cheese. Otra compañía de Bushnel, Androbot, que prometió robots domésticos inteligentes en la década de 1980, también fracasó miserablemente, obteniendo críticas de prensa en el tono "bueno, te lo dijimos".


Stan Honey demuestra su creación en 1986

Etak fue una agradable excepción a las nuevas empresas de Bushnell, y sin su visión de buenas ideas, la compañía podría no haber aparecido. Y como de costumbre, Bushnel previó qué alturas podría alcanzar la tecnología en el futuro. "Supongamos que está en un automóvil y quiere comer", dijo en una entrevista en 1984. - ¿Tienes esa caja en el tablero? Introduces "comida japonesa", "barato" y "buen sushi". Y la caja te lleva a donde necesites ". El autor del artículo dijo: "Y a dónde llevará Etak a Nolan Bushnell es otra pregunta". Pero lo que Bushnel habló con entusiasmo (y Etak planeó agregar información comercial a sus datos) ahora se implementa en aplicaciones como Yelp.

A diferencia de otras startups de Bushnell que ocurrieron después de que Atari, que se veía fantástica, generó entusiasmo y luego fracasó, Etak esperaba éxito y prosperidad. Hani reclutó personas muy experimentadas e inteligentes, Bushnell les proporcionó dinero y luego les permitió trabajar de forma independiente. "Fue un espectáculo de Stan Honey", dice Bushnel hoy. "Yo era solo uno de los actores".

Walter Zavoli recuerda a Hani con una palabra amable, como un gerente seguro, claro, pero no tiránico, comparándolo con el navegador que trabajó en el yate. “En su mayor parte, Stan navegó los mares como navegante, no como capitán. El navegador ofrece un plan estratégico de movimiento, dependiendo de hacia dónde se dirige el capitán ". En la compañía, Honey se concentró en ingeniería y transfirió el control a George Bremser.


Los empleados marcan el inicio de las ventas de Navigator en 1985. Walter Zavoli es visible en primer plano en el centro

En el camino

Las primeras copias de Etak Navigator salieron a la venta en julio de 1985, mientras que el modelo 450 se vendió por $ 1395 (en términos de dinero de hoy es $ 3083), y el 700 por $ 1595. Los casetes con tarjetas cuestan $ 35 cada uno. Inicialmente, solo estaba disponible un mapa del área de la bahía, y luego siguieron otras regiones metropolitanas importantes. El sistema en el automóvil durante un par de horas fue instalado por las mismas personas que vendieron sistemas de audio y teléfonos celulares para automóviles.

El navegador estaba tan adelantado que no solo se convirtió en el primer sistema de navegación comercial para automóviles, sino también en el único durante dos años completos. El sistema tuvo tanto éxito que la mayoría de los seguidores obtuvieron licencias de patentes, datos de tarjetas o hardware de la compañía.

Esto abrió buenas oportunidades para Etak. El negocio de la electrónica de consumo fue un desafío. Para la mayoría de las personas de la década de 1980, era bastante difícil justificar la compra de una tarjeta digital para un automóvil por $ 2000. Pero el precio no fue un problema para las compañías que tenían grandes flotas de automóviles. Los datos de las tarjetas Etak fueron útiles en compañías como Coca-Cola o UPS, que las usaron en centros de control para planificar las mejores rutas.



Hani cree que Etak vendió entre 2.000 y 5.000 copias, con un modelo de pantalla de 4.5 "solicitado por los conductores de automóviles de pasajeros y un modelo de 7" por los conductores de camiones. En una recesión en las ventas, Etak abandonó con éxito su negocio de hardware. Trabajando con un ejército de cartógrafos de todo el mundo, ha digitalizado la mayoría de las carreteras y otros objetos en el suelo. Los datos que recopilaron fueron tan completos y precisos que todavía son utilizados por varias aplicaciones, por ejemplo, Maps de Apple.

La compañía se dio cuenta de que los mapas digitales no son solo un ejercicio de codificación de carreteras y direcciones. Pueden ayudarlo a planificar las mejores rutas a puntos de venta de negocios. Este magnate de los medios de comunicación australiano interesado Rupert Murdoch. Su compañía, News Corporation, compró Etak en 1989 por $ 25 millones. Stan Honey se convirtió en vicepresidente de tecnología de News Corp.

A Bushnel le gustó el resultado: Etak fue una de sus inversiones más exitosas y un punto brillante en su largo resumen de proyectos extraños y sin éxito, pero siempre innovadores.


Lugar de trabajo de los cartógrafos digitalizadores.

Etak fue revendido varias veces seguidas, a un precio creciente, a medida que los datos recopilados por la compañía se volvieron cada vez más valiosos. En 1996, Sony compró la compañía por $ 100 millones. Como resultado, Etak cayó en manos de TomTom, que se aseguró de que todos los datos de las tarjetas, que comenzaron a recopilarse en 1984, sobrevivieran hasta nuestros días.

Hani, Miles y varios de sus colegas más tarde hicieron otras cosas relacionadas con la navegación. Crearon un halo luminoso alrededor de un disco de hockey del juego NHL al rastrear la posición del disco en el campo y los efectos digitales para la transmisión. Nada de esto habría sucedido si Hani no hubiera estado tan enamorado de la navegación y no estuviera interesado en las preguntas y el arte de la navegación. Hoy, a la edad de 60 años, continúa trabajando como navegante en regatas celebradas en todo el mundo.

Hoy, damos por sentado que un dispositivo móvil puede ayudarlo a llegar al punto que necesita, que era casi increíble en 1985. No lo consideramos algo sobresaliente, pero realmente lo es. Y el legado de Etak es el hecho de que hoy estamos perdidos en el área mucho menos que antes.

Source: https://habr.com/ru/post/es385989/