Construí un DJI f450 o por qué no compré un Phantom 3

Un poco de historia. He estado usando un quadcopter f450 durante aproximadamente 3 años. Durante todo este tiempo, han cambiado 3 juegos de motores, 2 juegos de reguladores y hélices: de turno barato a motor t. Pero al final, después del lanzamiento del kit E300 de DJI, me decidí por ellos. Pedí este conjunto * con el marco de eBay.



1) Quadrocopter inmediatamente listo (casi) a un precio razonable. ¿Qué tiene de bueno el E300? Bueno, en primer lugar, así es como se comporta un cuádrico en el viento. Uno de mis "miedos" todo el tiempo estaba volando en el viento. Los cuádricos personalizados se balancearon así, y realmente daba miedo que se volcara ahora. Pero este no es el caso con este cuadrático. Le garantizo que el fantasma ya será llevado al árbol, mientras que este todavía colgará en su lugar. Los reguladores de este kit funcionan al 100%. Por lo tanto, el cuádrico cuelga enraizado en el lugar y no se balancea.

2) Además, el E300 viene con hélices autoblocantes. Esto realmente acelera el proceso de "bueno ... ven ... tenemos que acomodarnos" para "volar". Si eliges entre el antiguo conjunto de "motores rojos" de DJI, que son "más baratos" y el E300, ¡entonces definitivamente toma el segundo! .. Sin dispositivos, llaves, etc.



3) Bueno, y lo último: los motores prácticamente no se calientan incluso en el calor. El kit anterior del motor T, que estaba antes del E300, se calentó a 20 ° C, por lo que pensé que tal vez un poco más y habría una cuña del motor. Entonces este también es un parámetro muy importante.

Frame f450
Sí, ahora todos están cambiando a fantasmas. Especialmente con el advenimiento de la tercera versión. Pero créeme, un fantasma es un monocasco. Un bloqueo normal, y un marco para un reemplazo (sin mencionar el relleno). Aquí la situación es diferente: un par de vigas (no originales) en el cuadro f450 valen 200 rublos. 200 rublos !!! Este marco voló hacia mí como debería, y aparte de los rayos, nada se rompió (me refiero a las tablas centrales). Por supuesto, todos los componentes electrónicos están a la vista y no son muy "estéticamente agradables". Pero me parece mejor volar "no estéticamente" que esperar un paquete de China. :)



Opciones para mi quadric
También en el cuádrico hay una suspensión de 3 ejes * debajo de GoPro en el controlador storm32. Esta es una muy buena suspensión. Funciona bien. Y si enchufó la batería y no pasó nada, no se asuste, son solo 30 segundos. pone en marcha. :) Teniendo suspensiones en alexmos, no entendí esto al principio. ¿por qué no funciona? ... Y comenzó a calibrar, etc. Resultó que solo tienes que esperar.

Lo único negativo son los ejes huecos de los motores. No sé por qué, pero a veces sucede que se levantan un poco y el rotor del motor se dobla, como resultado no gira. Debe insertar el eje hacia atrás (para los ejes de guiñada y balanceo). No es crítico, pero a veces enfurece. Pero por ese precio es normal.

También está instalado el transmisor de video Aomway 1000mw 5.8Ghz * : un buen transmisor, de alta calidad. Tiene un refrigerador incorporado.



El monitor skyzone sk-702 * es un buen monitor. Sin cables Todo está incorporado. Incluso una batería 2s se inserta en el interior. Receptor incorporado de 32 canales con búsqueda automática de frecuencia. Además, cortinas plegables. Una cosa muy útil. No lo miré y accidentalmente lo tomé sin una grabadora DVR. Es una pena. Hay una ranura para una unidad flash USB, pero no hay dentro de la grabadora. Por lo tanto, si lo toma, preste atención (aparentemente es por eso que fue más barato). :)



OSD. Long pensó cómo poner osd en el cuadricular. Fue posible actualizar Nazu a la versión 2 y poner el osd original de DJI. Pero esto es 3 t. en osd, + PMU. Decidí hacerlo más barato y comprar osd N2 * . Hay 3 versiones de N1 a N3. N3 algo así como un fantasma. Tomé N2 porque tiene una "línea de horizonte", pero puedes tomar N1 más barato. Los parámetros en ellos son los mismos.



Lo único negativo es el idioma chino, pero en realidad no tiene sentido. Todos los parámetros son claros y legibles. Gran opción barata en general.



Ese parece ser todo el relleno del cuadrático.

Usando un rastreador de cabeza, até el control de cardán a la "cabeza" y doblé el control al control remoto ( quanum headtracker . Lo uso con turnigy 9xr). Resulta una inmersión casi completa en vuelo. Queda por comprar gafas 3D y será excelente.



Conclusión: a
pesar de la gran popularidad de los fantasmas, creo que este producto DJI todavía está hecho "para la gente". Su principal ventaja es la modularidad. Cualquier nodo cambia sin problemas y cuesta un centavo (relativamente). Por lo tanto, al elegir entre fantasma y f450, elegiré f450 *. Ahora los fabricantes de helicópteros se han convertido en fabricantes de automóviles: el máximo de componentes electrónicos incomprensibles y todo se hace para que sea casi imposible reparar el helicóptero, y 3 fantasmas son un ejemplo. Y con la condición de que cualquier helicóptero se caiga y usted no sea millonario, vale la pena considerar qué es mejor: ¿poder sentarse en la noche con un soldador o entrar en una pelea? :) Esto completa la prueba de mi quadric. Gracias por la atención. :)

Cómo se comportará el cuádruple en vuelo que verás en el video:

Fotos adicionales

ps Gracias a Victor por este material y experiencia.

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Source: https://habr.com/ru/post/es386031/