Dron MIT evade obstáculos a 48 km / h

Un equipo de investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts ha desarrollado tecnología de navegación para su vehículo aéreo no tripulado. Esta tecnología permite que los UAV eviten obstáculos (en este caso, ramas de árboles) a una velocidad de 48 km / h. Por el momento, este es el sistema de navegación más avanzado para aviones de este tipo. Se llama sistema   estéreo Pushbroom y fue desarrollado por Adam Barry y Russ Tedrake.

"Ahora todo el mundo está haciendo drones, pero nadie sabe cómo evitar colisiones de UAV con obstáculos", dice Barry, un desarrollador de sistemas de navegación. “Los sensores tipo Lidar son demasiado pesados ​​para caber en un pequeño dispositivo volador, y el mapeo sobre la marcha no es un método muy práctico. Si queremos que los drones vuelen rápido y al mismo tiempo se orienten en el espacio circundante, necesitamos algoritmos más rápidos y mejores ”, continúa.



Al crear el sistema, no se utilizaron detalles especiales; todo esto se puede comprar en la tienda, incluida la cámara y el procesador. El costo total del proyecto, según Barry, es de $ 1,700.

El dron desarrollado por MIT ahora no es el único UAV que puede volar a través del bosque, esquivando obstáculos. Ya se han mostrado vehículos aéreos no tripulados similares, por ejemplo, Asctec Firefly con una cámara RealSense.



Pero los UAV anteriores volaron mucho más lentamente. Según el desarrollador del nuevo sistema de navegación, los drones anteriores mapearon el espacio circundante utilizando puntos a la vez (por ejemplo, a una distancia de 2, 4 y 6 metros del dispositivo). Y Pushbroom Stereo solo funciona en puntos a una distancia de 10 metros. Es cierto que no está del todo claro qué hará el dron si, después de identificar el objeto, aparece algo más en este lugar (un cono que cae, una ardilla saltadora, etc.).

Sin embargo, ahora este es el mejor entre los sistemas de navegación para drones.

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