Bricolaje bricolaje "Catapulta de asedio" Bricolaje

Hola a todos. En un artículo anterior, describí la creación de un control remoto para modelos ensamblados con mis propias manos a partir de un simple joystick del juego, que hice para una taza de radio, pero no me detuve allí y, como dicen, sufrí en una dirección creativa. Cuando se completaron los controles remotos, quería crear un modelo controlado con control remoto. Realmente no quería crear una máquina de escribir o un bote en un control de radio, y se ha hecho mucho. Quería algo original Entonces surgió la idea de crear una catapulta, dejar que los niños se regocijen. Una especie de pájaro enojado Angry Birds.

Teniendo en cuenta que los niños repetirán este modelo de catapulta, decidí literalmente soldar todo, desde materiales improvisados ​​que se pueden comprar fácilmente, es decir, de papel de fibra de vidrio. Después de dar la forma deseada, la textolita se conservaba por su belleza, aunque podría haber sido pintada. Como proyectiles para la catapulta de "asedio" se utilizaron bolas de cojinetes de metal. El peso de las bolas no es pequeño para este modelo de catapulta, se temía que el proyectil fuera muy pequeño. Pero, las pruebas excedieron todas mis expectativas, el proyectil voló a una distancia muy impresionante. Y golpear una pelota así en el brazo resultó ser muy doloroso. Como resultado, el juguete resultó ser inseguro. Todos los procesos de elevación del motor fueron realizados por cuatro servos SG90. Se necesitan dos servos para cargar el proyectil, los otros dos armaron una catapulta.Para que sea interesante controlar esta catapulta, me di cuenta de la capacidad de establecer el alcance del proyectil usando un control remoto. Todos los aspectos de trabajo y diseño del modelo actual se pueden ver en el video.

Y así nació el modelo controlado por radio de la catapulta, que combina no solo el control remoto, sino también, lo que es más importante, elementos de la robótica. Alguien podría decir: "Por qué se necesita todo esto, solo tiempo perdido". Pero si viste la emoción y el interés de los niños, y qué puedo decir, fue interesante para mí ver cuándo los castillos construidos por los niños fueron destruidos con la ayuda de esta catapulta y las hordas de monstruos fueron destruidos. Los niños estaban muy interesados ​​en repetir esto con sus propias manos, especialmente con el maestro. Después de todo, yo mismo soy hasta cierto punto un niño: dijo mi amigo. Para el proyecto, con el profesor, la taza de radio ya estaba preparada.


Programas para el joystick y la catapulta, escribí durante la noche, así que no optimicé mucho el código:
atmel-programme.clan.su/Program.rar

Source: https://habr.com/ru/post/es386229/