"¿Armar un helicóptero grande sin saber nada de ellos?" - si tonterías
Creo que todos notaron que hay muchos artículos en Internet sobre pequeños cuádricos: pruebas, revisiones, etc. Pero las pruebas de helicópteros grandes no son suficientes. Pienso principalmente porque un helicóptero grande es a menudo un edificio individual (no siempre, pero a menudo). Por lo tanto, decidí escribir sobre mi "autoensamblaje" personal: un hexacóptero en un marco tarotfy680. Como antecedente, quiero hablar sobre cómo recolecté este helicóptero con cero conocimiento. A lo largo de tres años, ha sufrido muchas modificaciones: desde cambios pequeños hasta completos de "llenado de tracción".
Entonces, todo comenzó cuando decidí hacer fotografía aérea. En ese momento, compré un pequeño quadrocopter "loco", en el que aprendí a volar un poco y, como entendí más tarde, generalmente no era adecuado para disparar, ya que la capacidad de carga no era suficiente para el equipo necesario. Como resultado, surgió la idea de recoger su helicóptero. Pero para una persona rusa comprar ya confeccionado es costoso, y las ambiciones que cobrarán "más barato" son suficientes. :)Como resultado, con un amigo, "rascó las tripas" y encontró algo de dinero para comprar piezas. Pedí todo de China, principalmente Ebay y Hobbyking. No puedo encontrar enlaces a las primeras configuraciones, fue hace mucho tiempo. Y después de un par de meses de espera (entonces la oficina de correos funcionó peor que ahora) me dieron todos los paquetes. Enorme marco! Enormes tornillos! ¡Las baterías son pesadas! La delicia fue justo después del pequeño cuádruple. :)Entonces, de acuerdo con las características de la primera configuración:Lamentablemente, no puedo encontrar un enlace a la suspensión de 2 ejes, pero recuerdo que costaba 6 toneladas por ese dinero. y estaba en las servas)
Entonces (recuerda que el conocimiento es cero) reunió todo este milagro. Y reemplacé los tubos de aluminio del cuadro con tubos de carbono de 500 mm. Las ambiciones sobre el helicóptero "metro" no me dejaron ...
Ahora soldar contactos de esa época me horrorizaría , pero aún así. El helicóptero fue ensamblado. Se realizan controladores de rango de aceleración (un procedimiento que, según tengo entendido, alinea los valores mínimo / máximo de la velocidad del motor para cada controlador) y el primer arranque. Esa vez, pensé que vi el maleficio la última vez. La razón de esto fue la brújula GPS nazi, que se rotó 180 grados. Creo que las guías de helicópteros estimarán de qué se trata. :)De todas formas. Después de las mejoras, algunas instrucciones y, sin embargo, acortar las tuberías a longitudes normales: una nueva prueba. ¡Hurra! Todo voló. "Wow, lo coleccioné de todos modos", pensé. Incluso funciona a prueba de fallos. En principio, los momentos alegres terminaron y comenzaron los "problemas". Finalmente compré un sonynex 5n en Moscú. Ponerse la suspensión. ¡Despega y ... despega! ¡Rento! Um, no, no estoy alquilando ...Por alguna razón, el helicóptero se hunde. Vuela, vuela, y luego toma y cae al pasto. No rápido ... pero después de todo ... ¡no debería serlo! Sube más alto: vuela, vuela ... y de nuevo pierde altitud ... Además, sucede que pierde altitud rápidamente. ¿Qué pasa? He configurado todo, he hecho todo lo que pude ... No quiero volar, eso es todo. Al final resultó que, después de un tiempo, estos motores funcionan mejor con baterías de 4s que con 3s ... pero en ese momento no sabía esto (no aprendí a leer las instrucciones en la infancia) y por lo tanto: Internet, foros.Hm. Actualizaciones de firmware ... Sí, debemos probar qué es ... Firmware SimonK, sí ... dicen genial, estable, inténtalo. No describiré el modo de firmware, porque son las hemorroides cuando no hay conectores adecuados. ¡El resultado fue asombroso! ¡Guauu! ¡Estable colgando en el aire! Sostiene las alturas! ¡Arrastra la cámara! Pero el resultado fue sorprendente: el resultado fue de corta duración. Muestra primero a prueba de fallos. Regresando a casa - bueno ... regresó ... con una deriva (aparentemente, gps fue ligeramente girado), pero regresó. Bueno.¡Entonces también pregunté por Nazu! Después de todo, salió el firmware ... cómo solucionarlo. Dicen que será aún mejor. Y un hermoso día ... salí volando en el campo."Vuela", dijeron, "todo será una tontería", convencieron. En última instancia, accidente. Y entonces ... normal. Suspensión de carbono en chips (es bueno que me haya quitado la cámara). Un par de rayos para un reemplazo y un par de propov también. ¡Conmoción! ¡Por qué! Por lo cual! Pecado en Naz. Rollback naza al firmware de fábrica no ayudó.A prueba de fallos, siguió cayendo y cayendo. Pero sin eso, parecía volar. Por supuesto, quería dispararle a algo. Incluso logró eliminar el primer "showril", por así decirlo. Y al final, un buen día, nos levantamos temprano en la mañana (de modo que casi no había gente en la ciudad) y fuimos a despegar del puente de la ciudad. Durante el lanzamiento, los motores "resbalaron" un par de veces, es decir, se movieron y no giraron. Pero, ¿qué ... vamos en vano o qué? De todos modos, lo lanzaron al aire e incluso se quitaron algo. Cuando las baterías ya se habían sentado e iba a bajar y volver a casa, a una altitud de unos 10 metros sobre el terraplén cerca del puente, el hexacóptero decidió que quería ser un quadrocopter y simplemente cortó 2 motores. Inclinándose elegantemente 90 grados, se dirigió al suelo, más precisamente, sobre el asfalto. ¿Te imaginas esta imagen en cámara lenta? Un helicóptero vuela hacia el suelo, y en tu cabeza el contador hace tictac:-20 $ ... -50 $ ... - 100 $ ...Y luego, de la nada, la gente sale de debajo del puente. Mi cabello en mi cabeza se volvió gris, se cayó, ramas y se volvió gris nuevamente. Por un milagro, cayó a dos metros de ellos. A partir de ese momento, la cuestión de la seguridad de vuelo para mí en primer lugar y por encima de las personas, en general, trato de no volar. Alejándome un poco de lo que vi, aprecié la magnitud del daño.
Incluso la unidad flash micro SD se partió por la mitad. :) El
video no se dejó para la memoria ... ¿Qué tipo de disparo hay cuando no hay confianza en el helicóptero? Y luego me encontré con un artículo que supuestamente el firmware SimonK no funciona con motores "multipolares" (como se llama así)."Alicates de alicates", pensé de nuevo. Nueva molienda en las tripas y la compra de nuevos reguladores. Compré reguladores de felpa de turno 30a *. Poner. ¡Guauu! Vuela ... Algo todavía me da miedo volar ... Pero aún así funcionó en modo normal, e incluso a prueba de fallas, si estaba mal. En este momento, cambié a baterías 4s (como debería haber hecho al principio). Y en el momento de mi felicidad, una persona arruinó todo. Dijo que tal configuración es peligrosa. Puede caer mañana, en un mes, en un año. Al igual que estos ajustes con tales motores, no hagas amigos. Qué problemas, mucho dinero ... Compré un motor T 2814-10 770kv motores de un amigo. Como voló con los mismos ajustes y tornillos, el helicóptero voló, pero en un marco más largo.
Todo está ensamblado y configurado. Pero mala suerte, el helicóptero tiembla y eso es todo. Heins no se puede sujetar hasta el final. Para ese momento, ya estaba armando mi suspensión casera en motores BC. (Hablaré de él en otro artículo). Colgué la suspensión. El peso se hizo más grande y el efecto del desplazamiento del centro de gravedad en ellos funcionó. El helicóptero comenzó a volar normalmente. Lo único negativo fue volar en el viento. Entonces él todavía se meció y yo estaba nerviosa. Pero voló bastante bien y durante bastante tiempo. Se filmaron varios proyectos, etc.
Después de ensamblar el quadric en el kit E300 de DJI, pensé en dejar de hacerlo yo mismo, es hora de actualizar el hex y compré el kit DJIe800 *. Además, esta compra implicó una transición de baterías de 4s a 6s. Después de mirar la inspiración y los análogos, me di cuenta de que habría vuelos "largos" a las 6. El mismo kit está en DJIinspire 1. Resulta casi seis motores inspiradores). En esta configuración, vuela hasta el día de hoy. El helicóptero se ha vuelto realmente más estable, más maniobrable y extrañamente más silencioso. :)Las hélices de liberación rápida son generalmente geniales. Estoy muy cansado de que tuerzan y desenrosquen las tuercas, porque transportarlas con las hélices retiradas es mucho más conveniente.
Lo único era extender ligeramente el marco. El hecho es que este kit incluye 13 tornillos para reemplazar mis 12 tornillos. Y con los montajes de motor de serie, se aferrarían entre sí. Pero comprar un nuevo cuadro sería muy costoso, así que decidí poner los soportes de motor de las versiones modernas de este cuadro. Compré un mazo de motor "hobbikinge" ( aquí tal ) que sujeta un extremo de la tubería, extendiendo así sus aproximadamente 7-9 cm. Como resultado, el espacio entre las hélices era de aproximadamente 1.5-2 cm. Ahora el helicóptero 3 lleva suspensión axial + sonynex 5n. De hecho, con su capacidad de carga, también sacará con calma el SLR, ya que la carga de viga recomendada es de 800 gramos y el máximo es de 2000 gramos, no creo que lo necesite ahora.Aquí hay una historia sobre construcción de helicópteros desde cero. ¿Decir que la construcción salió más barata de lo que podrías comprar un helicóptero? Por supuesto no. Sin embargo, la experiencia adquirida vale el dinero y el tiempo. Y también a la cuestión de comprar baterías. ¡Nunca compre estos zippycompact amarillos! No importa si 3s o 4s son basura. En comparación con el hexágono, con el motor t 2014-10 y la suspensión sobre ellos, voló 5 minutos. Realmente solo 5 minutos! En un par de baterías en la cantidad de 10000mah. Si elige entre baterías "baratas", entonces ya sea simple zippy o turnigy. Además, la salida actual juega un papel importante. A los 40 años, el helicóptero vuela de 4 a 6 minutos más de 25 años (experiencia personal).Conclusión:1) Puedes armar un helicóptero con cero conocimiento, pero prepárate para gastar tiempo y dinero en él. En resumen, primero adquieres conocimiento, y luego un helicóptero.2) ¿Será más barato? Probablemente no.3) Puede decir con orgullo "Lo he ensamblado yo mismo" (de los componentes).4) Quizás la pregunta "¿cuánto?" responderás "Ni siquiera sé".5) La experiencia adquirida lo ayudará a reparar su helicóptero en un campo abierto con un martillo y un cincel.6) Durante la construcción del helicóptero, aprenderá a soldar, soldar mucho, soldar bien y dominar perfectamente las frases abusivas rusas originales.Eso es todo. En el próximo artículo continuaré con el tema de "ambiciones rusas" y hablaré sobre la construcción de una suspensión de 3 ejes, que ahora está instalada en este helicóptero. Gracias a todos por su atención. :)Y finalmente, la lista final de componentes de mi helicóptero de hoy:Total: $ 706.56 para un hexocopter capaz de transportar una DSLR.ps Gracias a Victor por este material y experiencia.Eso es todo, con usted hubo un servicio simple para elegir equipos complejos de Dronk.Ru.No se olvide de suscribirse a nuestro blog , habrá muchas cosas más interesantes.pps *: enlaces marcados con un asterisco de referencia, para que pueda ahorrar más al devolver un reembolso de hasta el 4%. Más detalles en Dronk.ru/cashback/ o puede obtener 6.5% comprándolos a través del servicio de devolución de efectivo LetyShops .Ver también:Tenaces teléfonos inteligentes chinos. Parte 1Resistentes teléfonos inteligentes chinos. Parte 2 de5 proyectores para el hogarDual OS, ,10 GearbestChuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016GearBest ?
Source: https://habr.com/ru/post/es386275/
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