"¿Armar un helicóptero grande sin saber nada de ellos?" - Sí, mierda (Parte 2)
Es hora de hablar sobre la estabilización de la cámara para el helicóptero, es decir, sobre las suspensiones de 3 ejes que instalé en mi hexacóptero.Como dije anteriormente, es poco probable que armar un helicóptero sea más barato en ausencia de los conocimientos necesarios. Pero la ambición hizo el truco, y decidí que era hora de pasar de las suspensiones de servo a una suspensión con motores sin escobillas. Los tuvimos hace relativamente poco tiempo y al momento de la asamblea no había tantos. Fue posible comprar una suspensión preparada por unos 20 mil rublos. Sin embargo, decidí que sería más barato hacerlo yo mismo.
Esta vez abordé el proyecto más en serio. Diseñó un modelo de suspensión 3D basado en análogos. Pedí 3 motores ipower 4008 150T * , placas de carbono de 2 mm de grosor * , un controlador de suspensión en el sitio web de ARMBGC (allí era 2 veces más caro que en China, pero un amigo dijo que era algo mejor) y una placa de aislamiento de vibraciones (sin saberlo cuál tomé el que es adecuado para la DSLR).El controlador era una placa principal "roja", un sensor y una placa del tercer eje, que estaba montada en la parte superior de la placa principal (conveniente).
Sin una máquina a mano, todos los detalles se cortaron manualmente. No hay comentarios, sé que esto es una idiotez. Y después de un tiempo la suspensión estaba lista.
Quería que la suspensión girara 360 grados y el chasis no interfiriera con el disparo. Luego decidí unir las "patas" al tercer eje para que giren con la cámara y no caigan en el marco.
La suspensión resultó ser normal. La cámara estaba bien equilibrada y es hora de instalar la electrónica.
No me detendré por mucho tiempo al conectar y configurar el controlador, ya que la configuración para cada suspensión es individual. Solo puedo decir que los motores de cabeceo y balanceo hicieron su trabajo relativamente bien, sin embargo, el motor del eje de guiñada simplemente no estiró toda la carga con desviaciones de más de 20-30 grados. Por lo tanto, el motor 4008 fue reemplazado por un 5208 180T.
Además, las patas "enteras" tuvieron un efecto muy malo en el eje de guiñada, ya que resistieron el aire con todo su avión durante el vuelo y no permitieron que la suspensión funcionara normalmente.Quedó claro por qué en los "helicópteros" las patas no están enteras sino "enmarcadas" ... solo el delgado contorno de la pierna misma. Como no quería cortar nada más, decidí simplemente eliminarlos y lanzar el helicóptero de mis manos.Como resultado, esta suspensión voló por un tiempo bastante largo.Por cierto, el kit de cardán también incluía un convertidor AV para la cámara Sony Nex (ya que no tiene una salida de video analógica) y un interruptor de modo de disparo (foto, video) y un receptor para controlar el cardán.El transmisor boscam * para 200 mw se usó para la transmisión de video. El cardán
funcionaba tanto con una lente de 16 mm como con 16-55 ... pero 50 mm funcionaba más por el espectáculo que por la calidad de disparo ... Tuve que estabilizarlo programáticamente.Y después de un tiempo decidí que era hora de comprar otra suspensión. Lo que estabiliza mejor la imagen y la hace más fácil. La elección recayó en tal suspensión de 3 ejes * . Una compañía de suspensión desconocida, MOY. Bueno, mío, luego mío))Ventajas de la suspensión:1) Tamaño compacto.2) Pesa 690 gramos (600 más ligero que la suspensión anterior).3) Motores cerrados. Este es un indicador realmente importante, ya que el polvo y la suciedad realmente empeoran la suspensión (compárese con la suspensión anterior con motores abiertos).4) El controlador en una caja protectora.5) La ausencia de la "palanca derecha" de la suspensión facilita la configuración de la cámara.Contras de suspensión:1) Una batería de más de 1000 mah no se puede suspender (simplemente no hay espacio).2) Ideal para una lente de 16 mm, pero para 18-55 no hay suficiente solo un pequeño agujero en la placa de montaje. Como resultado, la cámara cae hacia adelante con la lente extendida (cuando 55 mm). Sin embargo, los motores aún tiran de este desequilibrio como prueba de que a continuación verá un video sin estabilización, filmado a 50 mm.3) La ausencia de una "palanca derecha" de la suspensión hace que la cámara sea menos segura.Como resultado, obtuve una buena suspensión por relativamente poco dinero y sin problemas.Y si con una suspensión antigua el hexacóptero voló como una barcaza cargada, ahora es muy rápido y maniobrable.Video en velocidad real + 3% de estabilización.Por cierto, el cardán llegó bastante rápido (desafortunadamente no le daré un enlace al vendedor, porque él ya no vende este cardán) en una caja tan genial. Casi como un iPhone. :)
No puedo decir que se trata de una suspensión "lista para usar" porque solo se configuró 1 modo de seguimiento y no se ajustó muy bien. Como resultado, configuré adicionalmente los modos para diferentes lentes y agregué la capacidad de controlar desde el control remoto. Por el momento, espero que una bufanda configure la suspensión a través de Bluetooth * . Como resultado, no tiene que conectar el cable al controlador cada vez y conectarlo a la computadora. Debo decir de inmediato que es mejor hacer ajustes de suspensión de "calidad" porque soldar el puerto usb en los controladores no es tan bueno.Llegué a esta conclusión mientras configuraba el viejo controlador en la vieja suspensión. Mientras conectaba el cable de un lado a otro, el puerto se cayó y, sin darse cuenta, "resbaló algo". Como resultado, incluso después de soldarlo nuevamente a la computadora, este controlador no lo vio. La razón de esto fue la "caja negra" en el tablero. Gracias al vendedor que aceptó enviarme esta caja de forma gratuita (después de todo, reemplazar el controlador habría costado un centavo). En la reparación de teléfonos móviles me lo soldaron por 200r. Esa es exactamente la razón por la que le aconsejo que compre una bufanda para sintonizar a través de Bluetooth, porque la sintonía es la cuestión: en casa frente al espejo funciona de acuerdo con un escenario, y en vuelo, cuando lo guía el horizonte, es diferente.Ahora la suspensión aún no está completamente configurada y no requiere estabilización solo cuando se vuela en clima tranquilo con una lente de 16 mm, y el horizonte cae. La solución al problema de bloquear el horizonte (según tengo entendido) es el parámetro "confiar en los pesos", pero aquí también debe conocer el equilibrio entre la calidad y el crack de los motores. Por lo tanto, en este momento no estoy preocupado y estoy esperando una bufanda. :)Quiero señalar que en las versiones más modernas del controlador Bluetooth ya está incorporado, así que verifíquelo cuando realice el pedido.Y, por supuesto, la conclusión :1) Ensamblar un cardán por su cuenta no es tan fácil como un helicóptero. Además, por el momento simplemente no es aconsejable, ya que están a la venta.2) Si toma la suspensión, solo con motores cerrados, el polvo y la suciedad afectan negativamente su trabajo (especialmente virutas de metal al azar). Por cierto, en la versión anterior de la suspensión, las virutas de metal a menudo caían en el motor del eje de guiñada ... literalmente 2-3 partículas, mientras atornillaban los tornillos de un lado a otro, desmontaban, ensamblaban, etc. Como resultado, estas partículas cayeron entre el rotor y el estator del motor y redujeron su suavidad y creó un "crack". Por lo tanto, si su motor está "disparando" en su suspensión, entonces esto indica "suciedad" en los motores.3) Y otro consejo no relacionado con la suspensión, pero sí relacionado con el convertidor para Sony Nex. En algún momento, entre el piloto y el operador, la cuestión de la "comunicación" surge desde la distancia. Es decir, si el operador se coloca en lugar del despegue del helicóptero, y el piloto se ha alejado un poco para un mejor control visual del helicóptero. Para este propósito tenemos walkie-talkies. Sin embargo, durante el funcionamiento a frecuencias en el rango de 400 MHz, este convertidor comienza a enloquecer. La imagen de la cámara en el monitor se divide en 2 partes e intercambios. Durante mucho tiempo no pudieron entender para qué servían esos milagros, pero luego quedó claro que se debía a los walkie-talkies.Eso es todo lo que pienso. Parece que no olvidé decirte nada. Vea el video del helicóptero a continuación, y fui a escribir un artículo sobre otra cosa)Y finalmente, la lista final de mis componentes de suspensión:Total: $ 300.84 para una buena suspensión sin cardán de bricolaje.O puede comprar una gran versión preparada + módulo Bluetooth:Total: $ 231.33ps Gracias a Victor por este material y experiencia.Eso es todo, con usted hubo un servicio simple para elegir equipos complejos de Dronk.Ru.No se olvide de suscribirse a nuestro blog , habrá muchas cosas más interesantes.pps *: enlaces marcados con un asterisco de referencia, para que pueda ahorrar más al devolver un reembolso de hasta el 4%. Más detalles en Dronk.ru/cashback/ o puede obtener 6.5% comprándolos a través del servicio de devolución de efectivo LetyShops .Ver también:Tenaces teléfonos inteligentes chinos. Parte 1Resistentes teléfonos inteligentes chinos. Parte 25 proyectores domésticostabletas chinas con sistema operativo dual, para aquellos que no pueden elegir10 GearbestChuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016GearBest ?
Source: https://habr.com/ru/post/es386357/
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