La serpiente robot MTI como experimento de la interfaz física del futuro

Muy a menudo, de la palabra "robot" surge una imagen de un humanoide en la cabeza, que puede realizar las mismas tareas que una persona. Pero para la humanidad, otras formas de cuerpos de ayudantes artificiales pueden ser útiles. Investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts han desarrollado el proyecto LineFORM . Este es un robot que parece una serpiente, capaz de tomar varias formas en un espacio tridimensional. El proyecto tiene el estado de un concepto. Dentro de su marco, los investigadores trataron de imaginar cómo se puede usar una forma similar en la vida real. Y encontraron algunos usos interesantes.



El robot se llama la "interfaz de cambio de forma". LineFORM es una línea. Tiene algunas características interesantes para crear una interfaz interactiva. Una línea puede tomar formas abstractas e interactuar con el usuario de muchas maneras diferentes. Los métodos de uso están limitados solo por las características mecánicas.

Se han creado dos prototipos LineFORM: uno es "manual" y puede caber en la palma de su mano, si lo desea, el segundo es más grande y puede enredar la extremidad de una persona. Ambos dispositivos consisten en una pluralidad de motores eléctricos conectados entre sí. El pequeño consta de 21 servomotores Hitec HS-5035HD con un torque de 0.8 kg · cm, el grande tiene 28 piezas de Dynamixel AX-18A con un torque de 18.3 kg · cm. La longitud del primero es de 47 cm, el segundo es de 183 cm.



El robot detecta (con potenciómetros en motores y sensores en la piel) y controla su propia forma y puede controlar la rigidez de sus articulaciones. LineFORM puede ser maleable o no permitirle cambiar su forma. Los investigadores no entran en detalles sobre la estructura de las serpientes y el mecanismo del software que les permite funcionar. Solo mencionan que todo funciona bajo el control de Arduino Mega y los programas en OS X. La pregunta principal que interesó a los investigadores fue cómo aplicar un diseño similar en las interfaces del futuro. Y se le ofrecieron las respuestas.

Un robot puede imitar varios objetos de la vida real. La pequeña serpiente se envuelve alrededor de la muñeca como un reloj. Cuando llega una llamada, o simplemente necesita notificar una notificación, comienza a tocar la mano del propietario.



Luego se convierte en una superficie táctil con una pantalla. Es cierto que los investigadores propusieron imaginar que se creó la superficie táctil, esto es solo un concepto. Después de recibir una llamada, la serpiente se convierte en un auricular. Probablemente en el concepto no hay micrófono con altavoz. Si pasa la línea a través del cable, puede visualizar el flujo de datos que lo atraviesa. El pequeño robot también tiene el tamaño apropiado para dibujar con él, solo haz que tome varias formas y encierra en un círculo. La línea es más capaz de realizar tareas más grandes. Los investigadores presentaron cómo uno de los extremos puede poner una fuente de luz. LineFORM se establece en una tabla en el formulario, conveniente para el usuario. Con la ayuda de las articulaciones, la serpiente formó un interruptor, cuya curva enciende o apaga la luz.













Si envuelve una línea grande alrededor de su brazo, puede proporcionar diferentes grados de rigidez. Algunas articulaciones son rígidas, otras permiten diversos grados de depresión. Un robot envuelto alrededor de una mano registra los movimientos de un usuario y juega en otro.



LineFORM no carece de defectos y corre el riesgo de seguir siendo un concepto para siempre. El sistema tiene una resolución limitada y su aumento requerirá más servomotores. Esto a su vez aumentará el costo y el consumo de energía, y esto último es importante para los dispositivos móviles. Las figuras volumétricas creadas están limitadas por su propio peso. Los investigadores creen que el concepto tiene futuro. Quizás los futuros prototipos puedan controlar no solo la curvatura y su resistencia, sino también la longitud, el grosor y la extensibilidad. El trabajo realizado se refería solo a la interacción con una persona, pero no con otros objetos.

Página de concepto de
texto de estudio

Source: https://habr.com/ru/post/es386611/