Helicóptero en una mochila: montaje basado en el marco Predator 650
La publicación de hoy fue preparada por un joven diseñador de helicópteros llamado Denis. Construye un helicóptero compacto con traducción en línea (FPV). Le transmitimos la palabra:Honestamente, desde mi infancia soñé con tomar fotografías "a vista de pájaro". Y cuando DJI comenzó a PR el primer fantasma, me di cuenta de que había llegado el momento. Se planeó ejecutar un espejo sin espejo y, por lo tanto, el helicóptero estaba buscando el apropiado. En ese momento, las soluciones llave en mano con la capacidad de carga requerida cuestan desde $ 3,000. Además, no cuadraron. Y la compacidad fue el parámetro principal para mí, porque ingenuamente quería llevar un helicóptero en una mochila. Por lo tanto, decidí armar el dron yo mismo.
Después de leer los foros y pensar que sabía lo suficiente sobre los cuadricópteros, pedí un montón de partes, incluido un marco de este tipo (HobbykingPredator 650):
el marco seleccionado parecía ser una buena solución hasta que lo recogí. Durante el proceso de ensamblaje, se encontraron varias deficiencias y soluciones de diseño no del todo claras.
En primer lugar, los diferentes diámetros del tubo portador y las "patas" (tubos para motores) conducen a una acumulación excesiva de placas de carbono, y las placas verticales están ubicadas una cerca de la otra y dificultan la colocación de la electrónica.En segundo lugar, el marco no es muy adaptable. Las patas no se alargan, de lo contrario dejarán de doblarse; los soportes de motor no son adecuados para motores gemelos (se tuvieron que comprar otros); Las patas nativas (chasis) son demasiado cortas y endebles, se dispersan bajo carga.El dron partió en su primer vuelo con cambios mínimos: montajes de dos motores, esponjas para lavar los platos sobre sus pies. La cámara fue atornillada directamente al marco. A pesar de que esta fue mi primera experiencia, el helicóptero fue fácil de controlar, aunque reaccionó con retraso. Pareció un poco más, y la asamblea se completará. Pero no estaba allí. Todavía están surgiendo nuevas ideas y la modernización está en curso.
Los flotadores para aeróbic acuático se acercaron con éxito al chasis (en algún lugar aquí ya dije adiós a la idea de compacidad). La cámara se montó inicialmente en un cardán improvisado de "dos coladores". Un poco de violencia, y el marco acordó doblarse con hélices de 15 pulgadas. El chasis fue reemplazado por "cangrejos". Ingenuamente planeé eliminar los arcos de plástico durante el transporte, sin embargo, los tubos no resistieron una gran cantidad de "clics".
Y finalmente, tuvo lugar el momento histórico de conectar el obturador de la cámara al control remoto. El primer día, llevó la unidad en sus manos al prado más cercano. ¿El GPS no ve satélites? Bueno, vete! No tenía FPV, fotografié a ciegas, ¡pero lo principal es que fotografié! Y luego el helicóptero prácticamente deja de obedecer la regulación del gas. Más precisamente, se niega a colgar: ya sea bruscamente hacia arriba o hacia abajo. Como resultado, se sumerge desde unos diez metros ... Chasis en la basura, una caja de mermelada salvó milagrosamente la cámara. Todavía no he descubierto la razón de este comportamiento de drones.En ese momento, el presupuesto gastado era la única razón para continuar. Es hora de pensar en los errores:primero, no valía la pena colgar la cámara en una asamblea tosca.En segundo lugar, debe comenzar con un modelo pequeño y simple. Los mismos baches podrían llenarse a un costo menor.También se llegó a entender que, para ser compacto, el chasis debe ser extraíble. Los chinos no encontraron nada de eso. Después de haber examinado la mayoría de las tiendas en línea conocidas y, pensando que ahora sé lo suficiente sobre quadrocopters, decidí armar mi marco.Los requisitos para ello se formularon de la siguiente manera:- Los pies deben doblarse de la manera más compacta posible.
- El chasis debe ser extraíble.
Los primeros modelos nacieron y murieron en la pantalla de una computadora. Gracias a la gente amable que me enseñó a dibujar en programas CAD. Pero las manos picaban para recoger algo. Al elegir el material para el prototipo, me decidí por un plexiglás de 3 mm para placas, barato y alegre, y también tuve acceso al corte por láser. Piezas de aluminio compradas. Esto es lo que ocurrió:
tomé un bloque de PVC para mis piernas y perforé 16 mm debajo de los tubos. En el perno en el medio, puede montar la suspensión para la cámara. Todo salió bien con este marco: 340x200x200 versus 400x300x300 para el Predator 650 con cangrejos. Parece desordenado por ahora, pero se reúne en 3 minutos.
Durante 2 años, los detalles tomaron alrededor de $ 1,500. La construcción actual es de ~ $ 1055.81, a esto debe agregar un buen cargador de suspensión ($ 200) ($ 100) y pequeñas cosas como hélices de repuesto.A continuación se muestra una lista de las partes principales y su costo:En pocas palabras : octocopter de 700 mm, que se puede plegar en una caja de menos de 15 litros y llevar en una mochila.En el proceso de desarrollo del marco, noté que este diseño es adecuado para diferentes tamaños del helicóptero (los elementos del marco se pueden mover fácilmente a lo largo de los tubos de rodamiento). Resulta de aproximadamente 450 a 1000 mm, que corresponde a hélices de 8 a 18 pulgadas. Por lo tanto, surgió la idea de desarrollar un conjunto universal de piezas para drones, por analogía con Lego. Tal constructor permitiría modificar y reparar fácilmente el marco del helicóptero, que al mismo tiempo pudo plegarse de forma compacta.Estoy listo para describir la idea con más detalle en el próximo artículo. Ahora solo estoy actualizando el marco y puedo fotografiar todo en secuencia.ps Gracias a Denis Krylov por este material y experiencia.Eso es todo, con usted hubo un servicio simple para elegir equipos complejos de Dronk.Ru.No se olvide de suscribirse a nuestro blog , habrá muchas cosas más interesantes.pps *: enlaces marcados con un asterisco de referencia, para que pueda ahorrar más al devolver un reembolso de hasta el 4%. Más detalles en Dronk.ru/cashback/ o puede obtener 6.5% comprándolos a través del servicio de devolución de efectivo LetyShops .Ver también:Tenaces teléfonos inteligentes chinos. Parte 1Resistentes teléfonos inteligentes chinos. Parte 25 proyectores caserostabletas chinas con sistema operativo dual, para aquellos que no pueden elegir10 dispositivos para geeks con Gearbest con un descuento en honor al cumpleaños del sitioChuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016GearBest ?
Source: https://habr.com/ru/post/es386831/
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