👏🏾 🚚 🕯️ Concurso de cortadoras de césped robot que se celebrará en Skolkovo [Sk] 🤟🏻 🈯️ 🚄

¡Los espectadores, los posibles participantes y los lectores inactivos simples los saludan a todos! Tengo prisa por compartir las noticias de la conferencia Robotics Expo 2015.

Prepare un trineo en verano y una cortadora de césped en invierno.

Más de 6 meses antes del concurso de cortacésped robótico , y el trabajo está en pleno apogeo. Más de 10 participantes registrados, entre ellos aficionados y profesionales, desarrolladores individuales y equipos. ¡Tú también puedes ser un participante! Pregunto bajo corte →

Ahora la robótica de consumo y el segmento de desarrollo de robots domésticos de servicio están en su infancia. Espero que la celebración de una competencia en toda Rusia entre aficionados y profesionales también pueda ayudar en la formación de nuevas empresas.
Si has soñado durante mucho tiempo con la oportunidad de probarte a ti mismo en robótica , este es el momento. La geografía de los participantes ya es muy extensa:

Moscú
Zelenograd
Podolsk
Sergeev-Posad
Samara
Penza
Novosibirsk

También puedes unirte a uno de los equipos de tu ciudad. Muy satisfecho con el gran interés en la competencia. Estamos contentos con los nuevos participantes, pero vale la pena señalar que dado que nuestra competencia se lleva a cabo en la primera, tendremos que limitar el número de participantes. La inscripción está abierta hasta el 31/01/16 o hasta 25 participantes, dependiendo de qué evento ocurra antes.

Plan de competencia

Las restricciones en el diseño del robot serán mínimas y todas se relacionarán principalmente con problemas de seguridad. Se está preparando una regulación completa. Todos los robots deben ser seguros para las personas y tener un sistema de apagado de emergencia en un lugar visible.

El campo de competencia será un polígono de forma compleja para cada participante con una cerca en círculo. La cerca puede ser árboles, cercas, plantas en macetas, neumáticos. Directamente en el área cortada, también se pueden ubicar macizos de flores y árboles, que el robot debe rodear. Las cortadoras de césped deben funcionar sin tender cables alrededor del área de corte. Está permitido utilizar equipos y robots de servicio instalados adicionalmente para el mapeo.

Mi cortacésped robótico

Ahora he transferido todo el desarrollo al marco más potente ROS (Robot Operating System): sistema operativo para robots. Como sistema para identificar objetos en el espacio, uso Kinect en Microsoft Xbox. Como sistema de posicionamiento utilizo GLONAS RTK desarrollado por la compañía rusa NVS Navigation Technologies . Este es un complejo de una estación base y un módulo móvil con navegación de fase en tiempo real (RTK) de alta precisión. Este sistema le permite obtener las coordenadas del robot con una precisión de centímetros.

Concurso de cortadoras de césped robóticas Skolkovo como parte de STARTUP VILLAGE 2016

Hablé sobre la competencia para cortadoras de césped robóticas en el evento RoboNoch 2015 al vicepresidente de Skolkovo, Chernov Alexander Dmitrievich, a quien sugirió realizar este concurso en Skolkovo como parte de STARTUP VILLAGE 2016 del 2 al 3 de junio. La primera "aldea" el año pasado fue visitada por 5 mil personas, este año, del 2 al 3 de junio, se espera una vez y media más participantes, y la acreditación preliminar ya está en marcha.
Como lo demostró la experiencia de la aldea de innovación anterior, todo es importante para sus participantes: no solo eso, sino cómo sucede en una gran área abierta alrededor del primer edificio de Skolkovo, Hypercube. Por lo tanto, los organizadores prestan tanta atención a los detalles.

Perspectivas

Todos los desarrolladores con ideas prometedoras tendrán la oportunidad de desarrollar aún más su proyecto y propuestas para participar en el desarrollo de robots domésticos de servicios comerciales.
Por ejemplo, Robomow (un fabricante de cortadoras de césped robóticas) está interesado en una nueva idea, por lo que las mejores prácticas que tienen perspectivas de implementación comercial tendrán la oportunidad de formar parte de los modelos en serie.

Expo de robótica

20/11/2015 Hablé en la conferencia Robotics Expo por invitación de Robomow.

Regístrese en el sitio web www.robogazon.ru (Vkontakte Group vk.com/robogazon) y manténgase actualizado con las noticias.

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