"Drone para la agricultura" o cómo proteger las plantas sin mucho esfuerzo
Buen día a todos. Por supuesto, este artículo no es muy útil para quienes viven en megaciudades, sin embargo, creo que será útil para las personas que viven "cerca de la agricultura". Recientemente, la conocida empresa DJI lanzó un nuevo producto en el mercado: " Agras MG-1"- un helicóptero, que es un" aerosol ". En pocas palabras, este es un octocopter que lleva un tanque de líquido y un rociador a bordo. "¡ACERCA DE! Finalmente lo pensaron, pensé. Esta idea fue el tema de mi disertación en el instituto, sin embargo, los "profesores" sentados allí dijeron: - "¿Y qué hay de nuevo? Ya han rociado aviones, y esencialmente no hay novedad científica aquí ". Bueno, después de varias frases, me di cuenta de que nadie necesita esto con nosotros, excepto yo. Y para hacer algo que nadie necesita, no me gusta. Honestamente, era desagradable que tal innovación fuera esencialmente "pateada". En este mi actividad "científica" y se calmó.Y decidí escribir este artículo después de ver el precio para el nuevo DJI Argas, y este precio era de $ 15,000. ¡¿Me estás tomando el pelo?! $ 15,000 por un helicóptero, cuyo precio rojo es de 4 mil, bueno, un máximo de 5 con todos sus súper electrónicos.
Para no quedar sin fundamento, le daré el diseño de mi "pulverizador-helicóptero". Inicialmente, mi helicóptero, como muchos, fue ensamblado para fotografía aérea. Pero en un momento maravilloso, me di cuenta de que este no es el final del asunto.Ahora esta configuración ya se ha desmontado y ensamblado en motores de "más alto torque", pero en ese momento se veía así:
Copter:Debo decir de inmediato que estos no son los mejores componentes (baterías y reguladores), por lo que no debe confiar en ellos.
En cuanto al pulverizador, hubo varias modificaciones. El primer paso fue encontrar las boquillas. Probé muchas boquillas de automóviles (por cierto, solo las boquillas de BMW en la foto de arriba), pero como puede ver en la foto, rociaron mal el líquido, porque rociar una gota de líquido debería haber sido casi en forma de "niebla". Esto es necesario para que las plantas no sean disparadas por pesticidas y cubiertas uniformemente. En resumen, después de una larga búsqueda, los encontré: boquillas con pulverizador cilíndrico * y un ángulo de pulverización variable. Estas boquillas reciben servicio, lo cual es lo suficientemente importante.La tubería en sí es una manguera de lavado de parabrisas de automóviles ordinaria, que se vende en cualquier tienda de automóviles (100-200 rublos).¿Cuál es la capacidad del rociador? Nada especial. :)Un depósito de lavado ordinario del VAZ 2109 con dos bombas nativas (puede poner una, es suficiente). En mi opinión, cuesta alrededor de 200-300 rublos junto con bombas.También se necesita un trozo de tubo (o cualquier varilla dura) para que las boquillas se separen.Por cierto, es mejor colocar las boquillas estrictamente debajo de las cuchillas del helicóptero. El hecho es que, además de una caída vertical, el agua se arremolina debido a la rotación de las cuchillas. Como resultado, nuestra mezcla finamente dividida se vuelve aún más fina.Ahora le contaré sobre el "sistema más complicado" de encender y apagar las bombas.El interruptor Turnigy es un interruptor ordinario conectado a un receptor RC. Es decir, debido a eso, activamos y desactivamos las bombas de forma remota. Bueno, la batería de 12V está montada directamente en el tanque para alimentar estas bombas.Ahora un poco más de teoría. La pulverización desde la boquilla se realiza en forma de cono. Y si tenemos 2 boquillas, obtenemos 2 conos. Y a cierta altitud del helicóptero, estos conos comienzan a cruzarse.
Y el punto en el que se cruzan los líquidos se llama "punto de superposición".En otras palabras, habrá 1 capa de líquido en los bordes y 2 capas en el centro. Para evitar esto, puse un servo en cada boquilla. Al final, pude controlar el ángulo de las boquillas, creando un punto de superposición mínimo.
En cuanto a la velocidad de procesamiento, creo que todo está claro:Después de experimentar en un campo de centeno de 60x20 metros con una altura de planta de 2 metros, el helicóptero hizo frente en 7 minutos (incluido el reabastecimiento de combustible), y una persona con un rociador manual se perdió allí.Y a expensas de la seguridad, aquí estamos al lado de los pesticidas solo en el momento del reabastecimiento (pero el líquido no se dispersa finamente, por lo tanto, es menos peligroso para el cuerpo). En el momento de la pulverización, el helicóptero se encuentra lejos del piloto. Pero cuando se rocía con rociadores manuales, una persona está muy cerca. ¡Aquí está la conclusión de toda esta empresa!Oh sí, hay una conclusión más:Primero, quiero hacer una pregunta. ¿Se ha logrado el objetivo que perseguimos al crear un agregado de este tipo? Los experimentos han demostrado que sí. Los costos de este dispositivo junto con el helicóptero, con el panel de control, con el rociador e incluso con una bolsa de pesticidas resultaron no más de 1-1.5 mil dólares. Y si tiene en cuenta mi configuración actual (un helicóptero actualizado, que en 35 motores puede transportar de 8 a 9 litros) no más de 2 mil dólares.Y ahora la segunda pregunta. Empresa DJI? ¿Estás loco allí? ¿Qué son 15 mil dólares? ¿Y?
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