En IBM, quadrocopter enseñó a jugar tenis de mesa

La división de investigación de IBM está desarrollando actualmente un sistema que puede responder a las condiciones ambientales que cambian rápidamente. En particular, para responder a objetos que se mueven activamente. Para mostrar las capacidades de un sistema ya terminado, la compañía decidió entrenar al dron para jugar tenis de mesa. Es cierto, el juego hasta ahora va en una puerta: el jugador quadrocopter es solo uno.

El reconocimiento de objetos en movimiento se lleva a cabo mediante un sistema basado en el controlador Kinect, y la pelota de tenis se alimenta mediante un dispositivo especial. Tan pronto como la pelota toca la mesa en el costado del dron, el quadrocopter repele el golpe y lo hace con bastante precisión: casi todas las bolas van al lado opuesto de la mesa. En este caso, el quadrocopter después de cada golpe va a un nuevo lugar, por lo que el siguiente golpe para el dron es diferente del anterior.



El quadcopter aquí es el sistema IRIS + de 3D Robotics. Este es un modelo de quadrocopter avanzado con función Follow Me. Entonces, si el siguiente modo está habilitado, el dron puede seguir al objeto (por ejemplo, su propietario), eliminándolo de varios lados con su cámara.

El sistema informático del dron puede incluso compensar los efectos de las ráfagas de viento, así como rastrear un objeto con la ayuda de una cámara giratoria, que siempre se dirige hacia el objetivo. En este caso, el quadrocopter puede establecer casi cualquier trayectoria. Puede usar la función de sobrevuelo automático.

Para una orientación más precisa en el espacio, el dron está equipado con un módulo GPS. El quadcopter calcula la dirección de movimiento requerida en sí.
La corporación ha desarrollado un software para el dron, que proporciona una respuesta rápida de la aeronave a la aparición de un objeto en el campo de visión, en este caso, una pelota de tenis. El sistema en sí puede usarse no solo para jugar tenis, sino también en otras áreas donde se requieren robots para acelerar y analizar la situación en tiempo real.



Este sistema aún está lejos de la rivalidad con una persona, específicamente, aunque tal vez en un par de años un partido: un "hombre quadrocopter" podría tener lugar.

Pero los robots industriales ya están jugando al tenis con poder y fuerza. Uno de ellos incluso peleó con el ex campeón de tenis de mesa Timo Boll.



Los robots de IBM también pueden realizar las siguientes tareas:
• Identificar obstáculos y evitar colisiones;
• Seguir a una persona;
• Navegación en espacios cerrados, incluyendo salas grandes en edificios públicos (hospitales, etc.).

El trabajo con robots y, en particular, con inteligencia artificial ha estado sucediendo durante bastante tiempo. Por el momento, los robots han sido entrenados para distinguir entre objetos, sus tamaños y colores, para usar gestos, incluso para comunicarse con los humanos. Además, los robots pudieron aprender a responder a comandos de voz, navegar en un espacio confinado, etc.

Source: https://habr.com/ru/post/es387541/