Hermano mayor: recogemos un robot de combate en el garaje

Quedan 16 días antes de las batallas de robots Bronotbot 2016 en los Juegos Olímpicos . Big Brother, el segundo equipo de participantes, casi ha terminado su robot y lo considera una apuesta seria para ganar.

Los miembros del equipo muy divididas en dos grupos de edad de los dos miembros de '33 - Dmitry Diamondmoto83 Eliseev Taktashov y Andrew y sus dos hijos, de 5 y 8 años de edad - Arthur y Dima. También hay un miembro irregular del equipo: el campesino dorado Mishan, en esos campesinos el país se encuentra Dima y Andrei. En la foto se lo puede ver en el centro con su atuendo característico, ya que en el equipo está ocupado con la tarea más importante: soldar.



Por invitación de Dmitry, conduje hasta su taller en una impresionante fábrica en Dubrovka.



Este taller fue creado por Andrei durante muchos años, compró máquinas viejas y las reparó. Cuando consiguió un trabajo aquí, en este edificio solo había una viga grúa, generalmente era algún tipo de almacén. Pero Andrei no tiene un lugar sagrado vacío y comenzó a armar lentamente este taller, que también lo ayuda, por cierto y en el trabajo, a terminar las jambas de los proveedores.



Inicialmente, Dmitry es fanático de todo tipo de circuitos y proyectos electrónicos. A Andryukha le encantan las herramientas y herramientas de hierro. No es sorprendente que los muchachos hayan encontrado rápidamente el punto de intersección y se hayan conocido por mucho tiempo. Nuestra empresa Robomow lleva 4 años trabajando en cortacéspedes robóticos, juntos estamos aserrando robots con Israel, por así decirlo, lo optimizamos para los sitios rusos. Y nos trajo: había una oferta de Glory webzuwebGolitsin para participar en el bote blindado Bueno, de buena gana acordamos. Como resultado, Slavik dejó el equipo y hacemos todo nosotros mismos.

Ahora una descripción del robot RAKE (Rastrillo).



Esta vez no buscamos la belleza, pero se necesitaba la robustez del robot. Bueno, tampoco querían involucrarse en el plagio. Entonces se le ocurrió este concepto: el robot puede ser volcado, arrojado y no le pasará nada.

Se mueve en dos motores de 500 vatios, es controlado por astutos controladores, fabricados independientemente, el control remoto fue comprado en pilotaje. Usamos 36 voltios para alimentar los motores, por lo que pudimos reducir las corrientes máximas; queríamos usarlo más alto, pero la regulación no nos permite usar más de 36 voltios. Además tenemos doble reducción!



El casco es una armadura de acero y titanio. Lo cocinamos a partir del cálculo de los golpes directos de Thor; si puede soportarlo, puede resistir cualquier cosa.



Tipo de arma "Rastrillo" - dos "brazos" a los lados, y entre ellos un puente, en el que hay cuñas afiladas. Para las armas, un motor separado es de 800 vatios, también una doble reducción. Un arma puede golpear o sujetar suavemente a un oponente, por ejemplo, para transferirlo a otra parte del anillo o arrojarlo a una trampa. Todo esto funciona con baterías de li-fe separadas o baterías de gel, hasta que hayamos decidido eso y eso.

La fuerza de impacto aún no se ha medido, pero debe ser de unos 100 kg o más.



Las manos de martillo lo hicieron con aluminio de aviación de colegas de la fábrica. Más bien, lo hicieron y lo diseñamos, ya que todos somos amigos, los muchachos decidieron darnos detalles de forma gratuita cuando descubrimos que era para un robot de combate, solo pagaron por el material, las horas hombre son absolutamente gratis, tenemos una unión de robótica. Por lo tanto, no nos oponemos a colocar algo de publicidad en el robot para la planta de productos mecatrónicos de Moscú, mira qué belleza:



Con todo esto, el enchufe principal es, por supuesto, el peso del robot, siempre impone limitaciones y dificultades en la elección de los materiales. Bueno, falta de tiempo, todo lo demás es de él. La última vez que enfrentamos una ventaja cuando hicimos un hermano mayor había 160 kilos: utilizamos acero y olvidamos pesar el robot. Esto nos enseñó mucho, y ahora usamos principalmente metales nobles, salvo Misha para esto.



Esperamos iluminar adecuadamente las batallas y dar un desaire apropiado a los campeones de la Liga Inglesa de Robótica. Pero para ser honesto, estamos haciendo esto principalmente por el bien de nuestros hijos. Para inculcarles un sentimiento de amor por la ingeniería de radio, la mecánica ... solo para que hagan algo con sus propias manos, en resumen, les enseñamos a ser campesinos y, en segundo lugar, es divertido y divertido, y este es el futuro.



En general, venga a animar nuestro RAKE en las batallas: del 21 al 23 de febrero en los Juegos Olímpicos le dimos a nuestro robot todo lo que sabíamos, ahora depende de una pelea honesta en la arena.

Source: https://habr.com/ru/post/es390163/