Dron submarino tridente OpenROV
El equipo de OpenROV (Open Source Underwater Robot) lanzó el dron submarino Trident. Este pequeño dron es increíblemente ágil y se mueve rápidamente bajo el agua.Según los desarrolladores:, , , .
El dron Trident tiene un diseño único que combina multifuncionalidad, control de ROV (control remoto del vehículo) y rendimiento de AUV (vehículo subacuático autónomo). Es capaz de maniobrar con destreza y precisión en un espacio limitado, penetrar en lugares inaccesibles para otros dispositivos. Además, Trident es fácil de usar y está listo para funcionar.
Trident es el segundo proyecto del equipo. Los chicos aparecieron por primera vez en Kickstarter en 2012 con la versión del económico dron submarino OpenROV. Una de las ideas principales es la disponibilidad de un dron submarino para todos los que quieran explorar el fondo submarino.
Drones OpenROV 2.8 y TridentSegún uno de los organizadores del proyecto:. , , , . , . Kickstarter . OpenROV .
OpenROVTrident
Cada detalle del diseño de Trident está pensado hasta el más mínimo detalle para optimizar su actividad y aumentar la eficiencia en cualquier situación. Es el más conveniente de usar y se mueve rápidamente bajo el agua. La velocidad y la precisión están controladas por tres motores sin escobillas inverter que giran los tornillos. La singularidad del sistema de tres ejes del dron hace que sea más fácil de controlar, se puede mover fácilmente de un lado a otro, hacia arriba o hacia abajo.
Esquema dedrones El dron submarino está equipado con una cámara que dispara en resolución Full HD y a una frecuencia de 30 cuadros por segundo. El dron puede tomar fotos, grabar videos, así como crear mapas del fondo marino y modelos tridimensionales de áreas submarinas.
Descripción detallada TridentEspecificacionesPeso - 2.9 kg;Velocidad máxima - 2 m / s;Tiempo de funcionamiento autónomo: 3 horas;Profundidad máxima de inmersión: 100 m;Dimensiones: 400 mm x 200 mm x 80 mm.
El dron está equipado con "faros" LED que proporcionan una iluminación adecuada para inmersiones en alta mar o de noche. Se conecta un cable-cable elástico al dispositivo (longitud posible: de 25 ma 100 m), con la ayuda de la cual se controla y transmite la información. Trident se puede controlar a través de Wi-Fi a través de un teléfono inteligente, tableta o computadora portátil. El dron está enmarcado por un revestimiento de goma que protege su marco en una colisión con objetos bajo el agua.Software
El objetivo del proyecto es hacer que el sistema de teleobots de teleobots más fácil e intuitivo esté en funcionamiento. Los desarrolladores han utilizado los últimos estándares de Internet desde HTML5 y webRTC a WebVR y WebGL.Trident Management Software es un proyecto disponible públicamente .
El kit básico Trident incluye:- el dron Trident, que está listo para la inmersión;- 25 metros de cable de control (puede pedir un cable más largo de hasta 100 m);- una boya con un módulo Wi-Fi, con el que el dron se controla desde la orilla o la cubierta del barco;- Baterías LiFePO4 a bordo, que funcionan hasta 3 horas, sin recargar.Según los desarrolladores:Trident, . , .
El tipo de iluminación permite crear una visualización del fondo subacuático, similar a los métodos de fotogrametría que utiliza el programa para crear áreas de trabajo de modelos 3D. Como en este ejemplo de visualización (expedición en el área de la isla de Fiskado, Grecia).
Cuando los marcos se superponen en la parte superior de un avión no tripulado, se crea visualmente una "ventana" peculiar en el mar.
Área de la isla Fiskardo, Grecia (Expedición - Océano 71)Trident se convertirá en una herramienta indispensable para los pescadores y propietarios de yates. Con él, puede controlar el estado de las partes submarinas de los barcos, encontrar averías, encontrar la mayoría de los lugares de pesca e inspeccionar el naufragio. Un dron son sus "ojos" bajo el agua.
Puedes controlar el dispositivo usando Oculus Rift
El precio minorista de OpenROV Trident es de $ 1,199. Pero aquellos que sean los primeros en unirse al financiamiento del proyecto podrán obtener un dron por una donación de $ 599. Las entregas de modelos terminados están programadas para finales de otoño de 2016. Source: https://habr.com/ru/post/es390625/
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