Restaurar LEGO EV3 Brick desde la pantalla blanca
Como profesor de robótica educativa para escolares, durante tres años de práctica he tratado con varias docenas de "cubos" de módulos de control EV3 y NXT. En el otoño de 2015, al desplegar equipos en un lugar nuevo, se descubrió algo extraño: 2 de cada 12 "computadoras" se negaron a encender, sin ninguna reacción a los botones, reemplazando la batería y conectándose a la computadora. No se encontró ninguna solución esa caída; los módulos se colocaron en un cajón. Periódicamente, intenté revivirlos, pero fue en vano. Y se encuentra la solución. Bienvenido a Kat para aquellos que enfrentan un problema similar.
1. Historia
Hoy, una vez más, uno de los módulos fue retirado del gabinete. Como de costumbre, no hay reacción a los botones, reemplazando la batería, la computadora, reiniciando el botón debajo de la batería. Pero se notó lo siguiente: cuando intenta encenderlo, si no quita el dedo del botón central, el módulo se inicia y, después de 3-5 minutos, se carga con éxito. Uno solo tiene que soltar el botón, y el módulo se apaga inmediatamente, como si el suministro al módulo dependiera de presionar el botón. Se estableció experimentalmente que el módulo también se enciende con éxito cuando hace clic en cualquier botón junto con el central. Después de cargar, se puede soltar el botón central y luego es posible seleccionar elementos en el menú. Se realizó un intento de flasheo, que terminó en un error, y el módulo dejó de cargarse en el menú. Al arrancar con el botón central presionado, "Comenzando ... ", y nada después. Al cargar con los botones central y derecho presionados, la inscripción" Actualizando ... "2.
Tan pronto como soltamos el botón central, el módulo se apaga inmediatamente. ¡Se trata de los botones! Más bien, en su diseño. Después de desmontar el módulo, observé cuidadosamente el diseño de los botones. Bastante no trivial para la electrónica moderna con la que he tratado. Estructuralmente, los "botones" que observamos afuera, debajo de la cubierta superior, son una placa con contactos aplicados concéntricamente debajo de las ubicaciones clave. El círculo positivo está bordeado por un aislante, alrededor del cual hay un contacto negativo. Del mismo modo, al acortar los contactos, se implementa la acción de las teclas de muchos teclados. Con la diferencia de que en los teclados los contactos están en cortocircuito con una capa metalizada dentro de la almohadilla de silicona, presionada a los contactos por la tecla. El cortocircuito de los contactos del Bloque EV3 se implementa de manera diferente:Una cúpula flexible hecha de acero inoxidable delgado se coloca sobre la almohadilla de contacto. En reposo, la parte superior del domo se eleva por encima del contacto central del botón, y los bordes se presionan firmemente contra el contacto del borde. Cuando presionamos la tecla de plástico del módulo, el domo se presiona hacia adentro y los contactos se cierran. Las cúpulas de metal para los 6 botones no se sueldan al tablero, sino que se sujetan pegando a una película delgada, que se aplica en la parte superior del tablero y mantiene cada parte en su lugar.que se aplica sobre el tablero y mantiene cada parte en su lugar.que se aplica sobre el tablero y mantiene cada parte en su lugar.3. Tratamiento
En mi caso, una de las cúpulas daba contacto constante al botón. Aparentemente, el firmware del módulo no manejó correctamente este clic, convirtiendo el Bloque EV3 en un verdadero "ladrillo". Primero, con las cúpulas retiradas junto con la película, logré un lanzamiento estable del módulo sin afectar constantemente los botones. Luego, el módulo se actualizó de la manera estándar, se verificaron los puertos, todo funciona. Recomiendo a todos los que se enfrentan con la muerte repentina del módulo, "pantalla blanca", verifique los botones debajo de la cubierta superior.Hecho
PD: Por cierto, el diseño de los botones del módulo NXT no tiene tales características. Utiliza una silicona completamente estándar con metalización.PPS: Además, de las notas sobre el diseño del EV3 Brick desde el interior, puede observar la buena calidad del cable de pantalla, que sufrió mucho con todos los intentos de reparación descritos anteriormente. Sin embargo, permaneció intacto, la pantalla funciona bien. Entre los componentes electrónicos notables hay condensadores de 1000mkf y 6.3V, me pregunto cuántos años durarán.
Source: https://habr.com/ru/post/es391131/
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