Las 5 ventajas principales de los quadrocopters DJI Phantom de última generación (en términos de auge)
Me siento y leo los giktayms sobre temas que me interesan y encuentro aquí un artículo , dicen que DJI es malo y terrible.Hubo muchas opiniones y hechos en los comentarios.Sí, estoy de acuerdo, dispositivo costoso. Sí, en su APM y Pixhawk favoritos, puede construir un gran helicóptero (avión tiltrotor, avión, rover, barco). La comunidad ya ha implementado muchas características que se anuncian en nuevos fantasmas de una forma u otra.Pero una envoltura de dulces es un producto comercial que se vende con éxito en grandes tiradas. Su próximo rival 3DR está muy por detrás. En este artículo, puede ver que DJI realiza muchas veces más ventas que 3DR. Aunque Parrot vende más, tienen una clase diferente de dispositivo. La cantidad de autoensamblaje es difícil de calcular, pero en la vida real los veo muy raramente.
Así que echemos un vistazo al envoltorio de dulces desde un ángulo diferente y encontremos ventajas desde el punto de vista del geek.1. DJI Lightbridge
Aquí, Lightbridge significa la versión de Inspire y Phantom.¿Te gustaría volar un par de kilómetros y todavía tener una imagen HD? Y si el primero es resuelto por cualquier transmisor analógico, entonces con la segunda emboscada, simplemente no hay transmisores baratos para transmitir video de alta resolución con bajo retardo. Si desea tener un enlace de video como en el tercer envoltorio de dulces, debe desembolsar por un precio de más de la mitad de su costo (aunque vale la pena mencionar que los chicos de la máquina virtual tienen su propia solución por un precio más humano)."¿Por qué necesitamos hd?" - tal vez preguntas. Pero para entender esto, debe intentarlo: una imagen con un retraso mínimo (aquí es de 0.2s) y una alta resolución (720p) brinda mucho más placer. También una ventaja definitiva es el soporte de muchos programas de cascos de presencia virtual, donde una buena resolución es vital para las sensaciones.Ok, espero que la alta resolución sea el bien común, ya no plantea preguntas. Pero puede surgir un reclamo a la cámara. Y si hay cámaras bastante buenas para los inspectores, desarrolladas en colaboración con blackmagick (con ópticas intercambiables, una matriz grande, grabación de video en rav), entonces en fantasmas es realmente imposible cambiar la cámara a una mejor. Aunque, como dicen, si realmente quieres, puedes:En este caso, el video de la cámara incorporada a Lightbridge, aparentemente, se transmite a través de HDMI:
este video , así como el artículo g0l'a, es una confirmación indirecta de esto.A diferencia de interceptar un enlace de video Wi-Fi en OSMO y compañía, aún no sé cómo capturar imágenes con la continuación del software para controlar el helicóptero. Alternativamente, puede capturar desde la pantalla o el HDMI que tiene el inspector y puede instalarse en la consola fantasma para mostrar la imagen en un monitor arbitrario u organizar la transmisión.
De las desventajas: retraso flotante de 0.2 a 1 segundo, frisos periódicos, la complejidad de la transmisión.2. Hackear wifi
Los modelos DJI Phantom 2 Vision +, Phantom 3 Standart y Osmo están equipados con un módulo Wi-Fi, al que puede conectarse y escuchar lo que se transmite a través de él.
Hace poco encontré un buen tutorial sobre cómo conectarse en Internet por parte del ciudadano halcón Gol . En resumen, puede implementar su transmisión de video, lo cual es muy bueno. Pero estoy más interesado en profundizar en la telemetría que en un futuro próximo.3. capacidad de programación
DJI te da acceso a la API de sus productos. Puede acceder al control del helicóptero, el cardán y la cámara. Todo está disponible para leer, incluida la información del control remoto y las baterías. En base a esto, los SDK crean muchas aplicaciones, incluso para tareas comerciales estrechas, como la cartografía.
SDK se está desarrollando bastante activamente. A finales de 2015 / principios de 2016, se realizó una transición importante a la nueva versión principal del SDK (de 2 a 3). A menudo, las nuevas confirmaciones son visibles en el repositorio.Para mí, hice un pequeño programa para iOS, que elimina la información de diagnóstico del dron. A veces utilizo un ejemplo del repositorio, que le permite programar el vuelo por puntos y realizar disparos (por alguna razón, esta función falta en la aplicación normal).En general, DJI alienta activamente a los desarrolladores para su plataforma. Ahora, por ejemplo, es el tercer DJI Developer Challange con tareas muy interesantes y premios valiosos.La comunidad alrededor de MAVLink también está activa y tiene sus propias herramientas de desarrollo, pero el umbral para ingresar es más alto. 3DR ahora está tratando de resolver este problema y está atrayendo a los desarrolladores a su plataforma de desarrollo .4. Batería "con la cabeza"
Desde los días de DJI Phantom 2, un elemento de helicóptero como una batería ha adquirido su propio cerebro y características interesantes. De hecho, DJI Intelligent Flight Battery es un dispositivo separado con su controlador y firmware, que se actualiza periódicamente. No puede obtener la versión del controlador en la aplicación DJI GO, pero el SDK le ofrece esta opción. Sería interesante correlacionar entre el comportamiento de la batería y la versión de su firmware, pero hasta ahora no sé cómo hacerlo (de hecho, necesito combinar datos de una aplicación normal con información propia, pero no veo una manera simple y conveniente).
Mientras tanto, veamos las características más interesantes en mi opinión:- El modo de "suspensión" se activa después de un tiempo de inactividad de 20 minutos, lo que no permite que la batería se desperdicie en vano.
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5.
Solía pensar que solo OpenSource tiene una comunidad poderosa. Si observa el mundo de MAVLink (APM, Pixhawk), puede ver de inmediato mucha actividad en sitios como diydrones.com.
Profundizando un poco más, encontré una poderosa comunidad extranjera, Phantom Pilots , donde no solo están involucrados en fotografía aérea, sino también muchos técnicos que se dedican a revertir el hierro y el software. Puede encontrar muchas noticias o características interesantes.Al final
A pesar de que Phantom es un sistema cerrado, puedes cavar un poco e ir más allá de los límites. Con todo esto, el helicóptero ya está listo para usar para un vuelo simple y disparar y no hay necesidad de ajustar los pids antes de cada vuelo.No describí las nuevas características que se introdujeron en el nuevo modelo Phantom 4, porque él mismo no lo tocó y no encontró buenas críticas con "inmersión" en su interior. La función de volar alrededor de obstáculos parece prometedora. A juzgar por el producto anterior de la compañía, a saber, Orientación , ya tienen la experiencia y la tecnología para sortear obstáculos. Espero que pronto pueda cavar con más detalle. ¿Y me pregunto si será posible acceder a este sistema?Quiero dedicar el siguiente artículo al análisis de la batería fantasma.Hay una pequeña investigación basada en el procesamiento de cientos de registros que recopilo en este sitio . Source: https://habr.com/ru/post/es391887/
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