La comunicación por radio con robots mejora más cerca de la luna llena

En el artículo anterior de la serie de artículos sobre helicópteros DJI ( aquí y aquí ), la comunidad apoyó el tema para el próximo artículo con una "voz": análisis de la comunicación con el dron.

Analizando cientos de registros, descubrí accidentalmente un patrón sin precedentes hasta ahora. Al principio, pensé que estaba malinterpretando los resultados o que había un error en mi software autoescrito. Pero después de pasar la noche en la depuración, me aseguré de que todo estuviera correcto.

Después de beber té y pensar un poco, me di cuenta de que este fenómeno afecta no solo a los helicópteros, sino también a toda la electrónica y la robótica, donde se utilizan las comunicaciones por radio. ¡El factor más importante en este fenómeno es la luna !

Datos de origen

Nuestra base de datos ya contiene alrededor de 500 registros. Cada vuelo en un helicóptero dura un promedio de 15 minutos, es decir Tenía ~ 7500 minutos de tiempo de vuelo a mi disposición. La mayor concentración de datos cae en el último mes (marzo), donde decidí centrarme en el estudio de la señal de radio.

Resultó no ser tan fácil encontrar datos sobre la luna. Por alguna razón, una solicitud como "encontrar la API para las fases de la luna" no produjo servicios web listos (doy una idea para una startup), pero aún así encontré algunas respuestas interesantes a StackOverflow , un repositorio de GitHub y un par de temas de perfil en foros de astronomía.

Fases lunares: un parámetro que no nos interesa en la vida cotidiana, para otros es un factor vital. La atracción de la luna explica las mareas de los océanos. En ciertos momentos del día, el nivel del agua en los océanos aumenta y luego disminuye. El océano, por así decirlo, "respira".
Este fenómeno interesante se observa mejor en las costas del Mar Blanco. Este mar penetra profundamente en la tierra y es más como una bahía en forma de embudo. Si en el océano abierto la altura del maremoto alcanza 1 m, entonces, frente a la costa del Mar Blanco, su altura aumenta varias veces.
La atracción de la luna tiene un efecto en la salud humana. A veces, en este momento, hay cambios de humor en las personas, fatiga, irritabilidad e insomnio.

Al combinar todo esto y agregar un poco de mi código, pude calcular las fases lunares al segundo más cercano.

En unas pocas horas recibí todos los datos que necesitaba en formato Excel y estaba listo para hacer un descubrimiento.

Método de cálculo

En primer lugar, gracias al curso de matan en mi universidad, que me dio los conocimientos necesarios para encontrar la verdad. Lamentablemente, las búsquedas no arrojaron resultados lógicos.

En segundo lugar, gracias a los desarrolladores de la suite Microsoft Office que crearon en Excel, existe la posibilidad de algún tipo de análisis automático "inteligente".

Confiando en la oficina, vi la siguiente imagen:



a primera vista parece que la luna no afecta nada, pero de hecho, sigue siendo un factor de pronóstico tan difícil que simplemente lo obedecemos.

Como puede ver, la luna se comporta discretamente a principios de mes. Esto explica el hecho de que al comienzo del mes lunar no había suficientes vuelos en la base. ¿Quizás los pilotos en un nivel subconsciente no vuelan en este momento? Este comportamiento es similar a lo que se puede observar en el verano de las aves migratorias. Ellos en la "máquina" entienden dónde y cuándo volar (y cuándo y dónde no).

Recomendaciones

A todos los radioaficionados, modeladores y robótica, les recomiendo que se abstengan de usar las comunicaciones por radio al comienzo del mes lunar.
Puede valer la pena considerar una opción de control de cable / dron para reducir el riesgo de que la electrónica se salga de control.
Cerca del final del ciclo lunar, puede obtener el control remoto de los estantes.

Conclusiones

Aunque la naturaleza de este fenómeno todavía no me resulta clara, continuaré investigando. Quizás en un año de trabajo fructífero (es decir, antes del 1 de abril de 2017) acumule suficiente información para justificar este fenómeno por completo.

Mientras tanto, volveré al análisis regular de los registros ...

Continuará.

Source: https://habr.com/ru/post/es392427/