Oportunidad rover de 12 años atrapado en una colina empinada

La oportunidad escapó de la trampa de tierra, pero los científicos pensaron en la posibilidad de un diseño diferente de rovers.



Al enviar los rovers Spirit y Opportunity a Marte, nadie esperaba que estos dispositivos funcionaran en el Planeta Rojo durante tanto tiempo. El programa de trabajo fue diseñado por 3 meses, pero los rovers trabajaron por años y años. La oportunidad duró más que Spirit, y aún funciona. No hace mucho tiempo, el equipo rover celebró el 12º aniversario de la estadía del rover Mars en Marte.

31 de marzo, según la NASA, el rover estaba atrapado en una empinada colina de Marte, donde el equipo del proyecto decidió enviar un rover para estudiar el terreno. La ladera resultó ser demasiado empinada para el dispositivo, el rover no pudo superar el ángulo de 32 grados. La oportunidad caminó solo 9 centímetros y luego se quedó atascada en el suelo. En total, se hicieron 3 intentos para "escalar", y todos fracasaron.



Después de eso, el equipo decidió enviar el rover a un desvío de la colina. Este incidente, según los representantes de la agencia, muestra que los sistemas con ruedas tienen capacidades limitadas. Es mejor usar otros diseños.



Es cierto que tales sistemas funcionan mejor en microgravedad. Los ingenieros de la NASA ya han fabricado dos prototipos de tales robots, que fueron probados en condiciones de microgravedad, a bordo del avión S-9. Los robots Hedgehog mostraron una buena maniobrabilidad, por lo que los investigadores estaban convencidos de la posibilidad de utilizar dichos sistemas en cuerpos espaciales. En este caso, se realizaron maniobras en varios tipos de superficies: arena y roca, hielo y regolito, superficie blanda o elástica. Para cambiar la posición en el espacio en tales dispositivos, se utilizan volantes. El método planificado para mover las sondas en la superficie del asteroide no es la forma más precisa de moverse, pero es bastante eficaz en tales condiciones. En 2013, los científicos de Zurich demostraron un robot con un principio de acción similar.

Científicos por primera vezpudimos probar los "erizos" en el trabajo, y ahora el proyecto se implementará hasta la creación de un robot universal que realmente pueda usarse como estación de investigación. Por cierto, uno de los robots incluso realizó una interesante maniobra de tornado, durante la cual comenzó a girar a gran velocidad, logrando una separación de la superficie. Tal maniobra puede ser muy útil al caer, por ejemplo, en una trampa de arena u otras situaciones similares.

El costo de crear un "erizo" es mucho más bajo que el costo de crear, por ejemplo, un rover. Se pueden colocar instrumentos científicos dentro del dispositivo.

Source: https://habr.com/ru/post/es392621/