Funciona bien, si no interfiere. Lightbridge dji phantom 3
En el artículo anterior, el 1 de abril, no me acerqué seriamente al análisis de la calidad de la comunicación) ¡Todo, ahora sin bromas cerveza !Hay mucha información útil en los registros de dji go, pero no hay RSSI, CINR o algo similar, solo hay una frecuencia de registro estable, que disminuye cuando el nivel de la señal cae y esto se correlaciona bien entre sí. Los paquetes no se reenvían en caso de pérdida, como a través de TCP, porque pierden su relevancia y, por lo tanto, no se escriben en los registros del teléfono. Por la cantidad de paquetes recibidos por segundo, evaluaremos la calidad de la comunicación en diferentes situaciones.Situación normal
En una situación normal, el nivel de señal promedio por vuelo no cae por debajo del 90%. Esto significa que al menos 9 de cada 10 paquetes van del dron al control remoto. A continuación se muestra un ejemplo de buena calidad de señal durante un vuelo. Para que sea más fácil de ver, el gráfico de calidad de comunicación se filtra y, para el contenido informativo, se ha agregado un segundo gráfico al diagrama que muestra la distancia desde el punto de inicio (medido a lo largo del eje derecho).
O la calidad de señal promedio en varios vuelos.
Transmisor que funciona mal
Pero no siempre es tan bueno. Un ejemplo ligeramente inferior es el caso cuando la calidad de comunicación del piloto se redujo drásticamente en un momento determinado. Puede pensar que el dron voló más allá del edificio o cayó bajo la radiación de la estación base, lo que discutiremos más adelante, pero este caso difiere de situaciones similares en que cuando el dron regresa al punto de partida, la calidad de la comunicación no se restablece. Tal magia comenzó desde los primeros vuelos y siempre tuvo los mismos síntomas. Posteriormente, los Jedi reconocieron este caso como un matrimonio de fábrica y reemplazaron el dron.
Y aquí hay un ejemplo de calidad de señal para todos los vuelos con un transmisor defectuoso, donde se puede ver que el valor promedio del nivel de señal para vuelos es mucho peor que en el ejemplo anterior de calidad de señal normal al comienzo de la publicación.
El efecto de la radiación de una estación base de un operador móvil.
El equipo defectuoso todavía se encuentra con poca frecuencia. Más a menudo, los fantasmas vienen bajo la radiación de la estación base de un operador móvil. En este caso, además de reducir la calidad de la comunicación, los errores de la brújula comienzan a llegar a cientos, el GPS y el fantasma se comporta de manera impredecible. Estas estaciones base pueden considerarse el peor enemigo del piloto. El alcance del área peligrosa es de hasta 300 m, y puede derribar desde 100 metros e incluso el sistema de control remoto óptico de Zaitsevsky no ayudará, ya que los sensores MEMS no funcionan correctamente de acuerdo con la orientación del dron en el espacio.
En el gráfico con el número de errores, se ve cómo 4 veces el piloto arrojó errores debido a caer bajo la radiación de la estación base. Los errores pueden ocurrir por otras razones, pero generalmente no en esos números.
En las torres, las antenas de seguridad están ubicadas de manera que no excedan la potencia de la señal dañina para los humanos en el área residencial, es decir. es teóricamente posible volar en silencio hasta la altura del techo de las casas, aunque hace unos 7 años un operador móvil logró colocar la estación base en el patio entre los edificios de apartamentos en uno de los cuales vivía y directamente a las ventanas. Lo demolieron en la corte, pero ella permaneció allí durante medio año.Y si no interfieres
Finalmente, daré un ejemplo de un vuelo a 4.6 km sin ningún truco en forma de reflectores en el control remoto, amplificadores, CD y equipo adicional. El vuelo se realizó en el campo de la región de Bryansk, donde no hay fuentes de interferencia. Esto prueba completamente que si no interfieres con el puente ligero, es bastante capaz de transmitir en línea en los 5 km reclamados. y todo el problema de la comunicación inestable con el fantasma debido a la sobresaturación en las ciudades de la radio a frecuencias de 2.4 GHz, 5.8 GHz, donde puede perder contacto con el avión no tripulado, simplemente volando por encima de usted durante 50 metros. El mapa de ubicación de las torres de las estaciones base en la región de Moscú muestra claramente lo peligroso que es volar en la ciudad. La situación es similar en todas las grandes ciudades.
Conclusión
Lightbridge, utilizado en drones dji, proporciona un canal de transmisión de datos rápido y estable, pero solo si no hay otras fuentes de interferencia en sus frecuencias (2.4 GHz, 5.8 GHz).No se olvide también de algunas recomendaciones que le permiten utilizar el puente ligero en todo su potencial. Para una calidad de señal más confiable, las antenas deben ubicarse en paralelo, y no con la letra "V". Y si coloca mentalmente una dona en el centro de la antena, mostrará cómo se propaga la señal de radio. Para antenas planas, la señal no es una rosquilla redonda, sino un tercio de esta rosquilla, dirigida desde el centro de la superficie plana de la antena. Las antenas giran, por lo que puede pararse de diferentes maneras, pero si las apunta boca abajo, con la parte plana hacia adelante, siempre debe pararse frente al helicóptero y apuntar con el control remoto.En general, es mejor no volar por encima de ti mismo, sino alejarte 100 metros del helicóptero, pero si todavía necesitas volar por encima de ti mismo, debes bajar las antenas, paralelas al suelo.¡Que tengan un buen vuelo a todos! Y espero que este material ayude a alguien a evitar perder su conexión.Source: https://habr.com/ru/post/es392647/
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