Salga de la impresora para todos: un robot impreso con accionamiento hidráulico puede caminar desde el nacimiento.

Los ingenieros del Laboratorio de Ciencias Computacionales e Inteligencia Artificial del Instituto Tecnológico de Massachusetts han desarrollado una tecnología que se puede utilizar para imprimir componentes estructurales sólidos, flexibles y fluidos directamente en una impresora 3D disponible comercialmente.

Gracias a esta tecnología, fue posible, por ejemplo, imprimir un robot caminante terminado con un accionamiento hidráulico. No es necesario ensamblarlo en absoluto: solo agregue un motor y la batería, y el robot saldrá a la carretera directamente desde la mesa impresa.

Un robot de seis patas que pesa poco menos de un kilogramo y 15 cm de largo reorganiza las extremidades gracias a 12 bombas hidráulicas accionadas por el cigüeñal.



La impresión con múltiples materiales es posible gracias a la tecnología de inyección de tinta. Las gotas con un diámetro de 20-30 micras, emitidas por el cabezal de impresión, se encuentran en el sustrato con alta precisión. La luz ultravioleta cura las partes impresas por el fotopolímero: deben volverse sólidas.

"Un total de ocho boquillas se encuentran en el cabezal de impresión, lo que nos permite colocar simultáneamente diferentes materiales cerca uno del otro", explica Robert MacCurdy de MIT. "Esto nos permite controlar la distribución de materiales con alta precisión e imprimir estructuras complejas, incluidos canales precargados con líquido".

Como una demostración adicional de las capacidades de la nueva tecnología, los ingenieros imprimieron un manipulador suave para otro proyecto del MIT, el robot de Baxter.utilizando manipuladores hidráulicos suaves.

En la versión actual, el robot madura en la impresora en 22 horas. Los ingenieros afirman que con el desarrollo de la impresión 3D y un aumento en la resolución de la impresora, este proceso se acelerará gradualmente.

Source: https://habr.com/ru/post/es392751/