Una breve historia del desarrollo de vehículos no tripulados.

Antecedentes

Recientemente, literalmente todos los días hay noticias, de una forma u otra, asociadas con vehículos no tripulados. Todas las principales preocupaciones automovilísticas están desarrollando activamente vehículos robóticos y tecnologías para ellos . Muchas personas pueden tener la falsa opinión de que la historia del desarrollo de vehículos no tripulados se origina en el siglo XXI. Sin embargo, pocas personas saben que los primeros intentos de crear un automóvil totalmente autónomo se hicieron en 1980. Por ejemplo, si va al archivo de artículos de The New York Times, a pedido de "vehículos no tripulados" , aparecerá una gran cantidad de material hace 15 años.

Existen diferentes datos cuando aparecieron exactamente los primeros vehículos totalmente autónomos. El hecho es que inicialmente todos estos desarrollos fueron creados con fines militares. A principios del siglo XX, comenzaron los primeros estudios en el campo de los vehículos aéreos no tripulados. Ya en 1916, el primer avión no tripulado fue creado por Archibald Low, un avión controlado por radio. Durante la Primera Guerra Mundial, los torpedos aéreos y las minas alemanas autopropulsadas ya se usaban activamente.



Sin embargo, hasta mediados del siglo XX, los desarrollos en el campo de las tecnologías no tripuladas fueron más experimentales que prácticos y, de una forma u otra, ningún modelo podría funcionar sin la participación humana directa. Los vehículos no tripulados, como los drones voladores, fueron inicialmente prototipos ordinarios en control remoto, y solo gradualmente se volvieron autónomos.

Desde experimentos científicos hasta robots de Google

Los primeros experimentos para crear un vehículo no tripulado se remontan a principios de la década de 1960. En 1961, un estudiante de la Universidad de Stanford, James Adams, como parte de su trabajo científico, creó un prototipo de carro autónomo, más conocido como Stanford Trolley.



El primer modelo se controló transmitiendo una señal a través de un cable. El segundo prototipo Adams ya lo ha hecho por radiocontrol. En la década de 1970, el matemático John McCarthy mejoró el carrito al equiparlo con un sistema de visión con el que el dispositivo podía moverse parcialmente de forma autónoma, centrándose en la línea blanca. El carro también tenía varias cámaras, un telémetro y cuatro canales para recopilar información. Además, McCarthy intentó crear un mapeo tridimensional del medio ambiente.
En los años siguientes, los principales esfuerzos de los ingenieros se dirigieron principalmente al desarrollo de un transporte totalmente autónomo, en lugar de a control remoto. En las etapas iniciales, los científicos de Estados Unidos, Japón y Alemania lograron el mayor éxito. Por lo tanto, según expertos independientes, el primer automóvil totalmente autónomo fue creado por un grupo de investigadores alemanes bajo el liderazgo del pionero de la robótica Ernst Dieckmans en 1980.



En este proyecto, Dickmans escribió varios artículos científicos que describen en detalle cada detalle del robot robótico. Sorprendentemente, muchas de las tecnologías utilizadas hace más de 30 años, de hecho, anticipaban mucho de lo que ahora se usa en los drones modernos. Para el correcto funcionamiento de su automóvil, un grupo de científicos alemanes aplicaron el llamado filtro Kalman, mecanismos de computación paralelos e imitación del movimiento ocular sacádico. De hecho, este sistema era un modelo de aprendizaje automático, capaz de evaluar adecuadamente todo el entorno.
Sobre la base de los desarrollos de Dickmans de 1987 a 1995, se implementó el proyecto Prometheus, destinado a mejorar los vehículos no tripulados. Se invirtieron más de $ 1 mil millones en Prometheus, lo que lo convierte en el proyecto de vehículo robótico más caro de la historia. En 1994, el automóvil VAmP Mercedes equipado con tecnología Dickmans durante varias horas viajó independientemente por las calles de París a velocidades de hasta 130 km / h, giró, superó a otros automóviles y se reconstruyó de un carril a otro.



A mediados de la década de 1990, un gran avance en el campo de la inteligencia artificial, las redes neuronales y el aprendizaje automático dio un gran impulso al desarrollo de vehículos no tripulados. En 2004, tuvo lugar la primera competencia de autos robot DARPA Grand Challenge del mundo, y seis años después, Google probó sus primeros autos robot. Después de eso, la idea de crear vehículos no tripulados fue recogida por la mayoría de las principales compañías automotrices. Actualmente, los jugadores más importantes en esta área son General Motors, Volkswagen, Audi, BMW, Volvo, Nissan, Google, Tesla Motors y otros.

Resultados y perspectivas

Como puede ver, la mayoría de las tecnologías utilizadas en vehículos modernos no tripulados (radares, lidares, diversos sensores, sistemas de navegación por satélite, computadoras de a bordo, cámaras, etc.) se crearon hace más de 20 años. Entonces, ¿por qué los vehículos no tripulados todavía no están bien ingresados ​​en nuestras vidas? De hecho, el mismo Dickmans respondió a esta pregunta en una de sus obras. Dijo que para que el robot de motor aprenda a hacer todo lo que un conductor profesional puede hacer, necesita aprender a procesar una gran cantidad de información y aplicarla adecuadamente en condiciones de tráfico difíciles.



Por lo tanto, según los científicos, cuanto más tiempo esté en movimiento el automóvil, más recibirá y aplicará la información necesaria. Por ejemplo, los mapas con indicaciones están preinstalados en un automóvil de Google antes de conducir. Pero, ¿qué pasa si el automóvil tiene que moverse por rutas desconocidas? La compañía aún no puede dar una respuesta clara a esta pregunta. Las tecnologías de Big Data ayudaron a resolver este y no solo el problema, con la ayuda de la cual un vehículo no tripulado recibirá y transmitirá grandes cantidades de información relevante. Además, para el funcionamiento normal de los robomobiles, es necesario cambiar significativamente la infraestructura vial.
A pesar de todas las dificultades para integrar vehículos no tripulados en la vida moderna, existe una gran ventaja que justifica todos los esfuerzos y costos financieros. Según cifras oficiales, 1.3 millones de personas mueren en accidentes de tráfico cada año. Si en la próxima década, la proporción de vehículos no tripulados es al menos del 10%, se evitarán miles de muertes diariamente.

Source: https://habr.com/ru/post/es393237/