Recientemente, un creciente interés en las personas es causado por sistemas de múltiples rotores en todas sus manifestaciones. Ya se trate de dispositivos de la clase DJI Phantom e Inspire, o enormes octocopters del tamaño de un automóvil, o viceversa, helicópteros pequeños pero ágiles, a la Hubsan x4, pero me llamó la atención los quadrocopters de alta velocidad de tamaño ~ 250, que tienen una increíble reserva de tracción y velocidad. Muchos de ustedes deben haber visto videos fascinantes de carreras y quadrocopters de estilo libre. Al mirarlos, parece: lo que vale la pena comprar un agregado y volar hacia el cielo, haciendo giros entre obstáculos y superando hábilmente a sus rivales, pero desafortunadamente esto no es así ...

Hace exactamente un año, la idea de probarme como piloto se hizo realidad y comencé mi largo y espinoso viaje al mundo de los modelos de radio, la velocidad y la altitud. No estoy nada decepcionado con el pasatiempo adquirido; me arrastró locamente. Cuando vuelas al cielo en segundos, escuchas el rugido de los motores, pasas la pista con los mejores resultados: estos son simplemente sentimientos indescriptibles. Pero todo esto tiene un inconveniente. Caídas, averías, reparaciones permanentes y averías nuevamente, largas tardes con un soldador y la necesidad de una gran cantidad de repuestos. Después de un año, me gustaría compartir todas las alegrías y las dificultades de este pasatiempo, para advertir a alguien de los errores, y para alguien es posible ayudar a elegir si necesita este pasatiempo.

El tema de los quadrocopters de carreras es extremadamente voluminoso. Hay equipos de radio y baterías, y la configuración de motores, controladores de velocidad, modos de vuelo, configuraciones de PID y mucho más. Trataré de mantener un número aceptable de caracteres, desafortunadamente, omitiendo muchas cosas. Pero si todavía tiene preguntas, con gusto trataré de responderlas en los comentarios.

Selección de quadcopter

El primer error en mi camino fue comprar un quadrocopter de plástico chino para un "intento". Me lamí los labios durante mucho tiempo y miré los kits de montaje con motores sin escobillas, pero el precio ... Al final, decidí comprar al menos algo, a saber, el modelo bastante popular Syma X5S. Tal vez este helicóptero me dio una idea inicial de administrar y operar los equipos, pero ahora puedo decir con confianza que es mejor comprar equipo de radio y un cable para conectarlo a una PC por el mismo dinero, entrenar en un simulador y ahorrar dinero para todo lo demás. Por ejemplo, ahora vuelo con equipos FlySky FS-i6: este es uno de los equipos más presupuestarios del mercado, es comparable en costo a Syma X5S, le permite volar en simuladores y usar 10 canales en lugar de los seis reclamados con algunas modificaciones. Bueno, ya que estábamos hablando de equipos,También recomiendo un vistazo más de cerca al Radiolink AT9.

La elección de componentes para el avión en sí es un tema para un artículo separado y probablemente ni siquiera uno. Solo puedo decir que en este momento, los marcos en forma de X son relevantes, como QAV-R y Alien 4/5/6 con un grosor de haz de al menos 4 mm. Sistema de chasis con motores de tamaño 2204/2205/2204 2300-2600KV y reguladores de al menos 20A. Bueno, diré que no tiene sentido comprar una configuración de alta gama de inmediato: durante el entrenamiento te caerás y chocarás una cantidad increíble de veces, los motores se derrumbarán por los golpes, los controladores de velocidad se quemarán y los cuadros ... oh cuadros pobres. Por lo tanto, le recomiendo que compre al menos un par de motores en stock, un control de velocidad adicional y mucho, muchas hélices y preferiblemente fuertes (por ejemplo, DAL 5040).

FPV / selección de casco

Al principio tendré que decepcionarte un poco. En la mayoría de los videos, la imagen del vuelo es simplemente hermosa ... Por supuesto, ¿por qué no sería hermosa si la filmación es en GoPro Black e incluso a 60 fps? Pero el piloto ve algo completamente diferente, a saber, lo que comienza en el video anterior desde el vigésimo segundo. La imagen es una señal analógica del formato PAL / NTSC, transmitida a una frecuencia de 5,8 GHz. Desafortunadamente, los formatos digitales aún no pueden competir en términos del nivel de demoras con la señal analógica, y la interferencia es a veces mucho mejor que el friso de imagen por segundo. Como referencia: a alta velocidad por segundo, el helicóptero vuela ~ 25 metros, por lo que es obvio que si bien la figura no pertenece aquí.

En este punto, también cometí un error de la serie Avaricious Pays Twice. Hice un análogo de FatShark Teleporter V3 de las gafas de cine chino. Por supuesto, el dispositivo resultó ser conveniente e incluso mejor que su pariente eminente, pero aún así no valió la pena el dinero y el tiempo invertido. Al final, me quité los sapos mojados del cuello y compré unas buenas gafas Carl Zeiss Cinemizer Plus. Debo decir que el precio de las gafas usadas salió un poco más caro que el dinero gastado en un análogo improvisado. Como resultado, recomiendo comprar un buen FatShark Dominator, FatShark Base, Boscam GS920 y muchos otros puntos a la vez. El costo de las gafas FPV es alto, pero recuerde que pueden servirlo durante mucho tiempo. Si aún no desea gastar mucho dinero, entonces es mejor pensar en el casco Quanum Goggle V2 o sus análogos.

Entrenamiento previo al vuelo

Entonces, las cajas atesoradas con accesorios en nuestra mesa. En una de estas cajas seguramente hay una batería LiPo y no una. Las baterías son lo primero con lo que debes tener cuidado. Para los quadrocopters, se usan baterías de alta corriente que, a diferencia de las baterías de los teléfonos, pueden ser extremadamente explosivas. Una batería de LiPo se puede comparar con una bombona de gas; por sí sola, nunca se encenderá, pero si no es precisa o se almacena en el lugar equivocado, probablemente no conduzca a nada bueno. Con las baterías de la misma manera: en el modo de almacenamiento, no bajo el sol abrasador, nunca explotará. Pero cuando cargue, asegúrese de controlar el proceso, especialmente cuando su cargador y baterías no estén en funcionamiento. Es posible que el cargador continúe suministrando voltaje después de alcanzar el umbral requerido, la batería se recargará,el litio comenzará a convertirse en un estado gaseoso, la batería se inflará y después de un tiempo explotará y se encenderá. Si la batería comienza a inflarse y a calentarse, ¡tírela inmediatamente a la bañera u otro lugar refractario! Si la batería está cargada y se produce su despresurización, entonces ocurrirá lo mismo que se describió anteriormente, también será con un cortocircuito a largo plazo. Bueno, ahora piense en la gasolina, por sí sola, nunca se enciende. ¡Así que no se asuste!Lo mismo ocurrirá con un cortocircuito a largo plazo. Bueno, ahora piense en la gasolina, por sí sola, nunca se enciende. ¡Así que no se asuste!Lo mismo ocurrirá con un cortocircuito a largo plazo. Bueno, ahora piense en la gasolina, por sí sola, nunca se enciende. ¡Así que no se asuste!

¡Una cosa más que debes recordar! ¡No comience el quadrocopter en la mesa con los tornillos atornillados! Nunca! El par de torsión de los motores es muy alto, en caso de problemas obtendrá una sierra circular en su mesa, y no una, ¡sino 4 enteras! En algunos casos, puede permitir que el quadrocopter se eleve en el piso, pero solo cuando esté seguro de su comportamiento, ¡y en ningún caso despegue en casa por encima de 10 centímetros! Esta altura es suficiente para probar la configuración del controlador PID. Érase una vez un video estúpido pero claro: en un quadrocopter, los motores son varias veces más débiles que los que se instalan habitualmente ahora, pero esto no evita que se rompan contra el pepino. Para arreglar el material una pequeña foto. Y de nuevo, ¡no se asuste, caballeros! Solo siga las precauciones de seguridad.

Lejos no volar lejos. No atrapar las manos. No caigas en las abuelas.

Así fue el turno de los primeros vuelos de FPV. Cuando te pones las gafas o el casco por primera vez, por razones obvias no ves lo que sucede a tu alrededor y durante el vuelo no podrás quitártelo antes de aterrizar. Por esta razón, recomiendo ir al campo con amigos y pedirles que observen el vuelo. Si tiene problemas con las comunicaciones de video o el control en segundos, el helicóptero puede estar muy lejos del lugar que vio. En presencia de hierba alta, la búsqueda de la pérdida sola puede prolongarse durante horas. Además, un amigo siempre te dirá si hay personas en el campo y si algo se ha caído de tu dispositivo. Y la primera vez es mejor volar cerca, no muy alto y tener cuidado con los árboles.

No todas las abuelas son igualmente dañinas.

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Caídas ...

Al principio te vas a caer mucho. Mucho por caer. Mucho, mucho que caer. Y después de que aprenda a volar normalmente, también se caerá. Es una práctica común cambiar varios juegos de tornillos durante los vuelos en el campo. Los cuadricópteros bien ensamblados rara vez temen los golpes a un árbol o al suelo (por ejemplo, un golpe a un árbol en el video solo condujo a la sustitución de un tornillo); El enemigo principal es el hormigón y las estructuras metálicas. La colisión con un pilar de hormigón a una velocidad de 100 km / h no augura nada bueno. Personalmente, mis estructuras de concreto se convirtieron en culpa de la falla de 3 motores y varias vigas de carbono.

Una pequeña parte de lo que rompes.

Sí, sí, fue un pilar ...

El conjunto mínimo que vale la pena llevar contigo.

Busca una empresa

La pasión por los quadrocopters es una gran ocasión para hacer amigos con diferentes personas en su ciudad, unidos por una pasión común. Varias veces me encontré con gente con helicópteros en el parque y simplemente me acerqué a ellos para conocerlos (lo que probablemente no conocí en ninguna otra situación), me encontré con algunos gracias a foros y grupos públicos en grupos sociales. Gracias a este pasatiempo, en solo un año he hecho muchos buenos amigos con quienes me lo paso bien.

Y atraerá a una gran cantidad de curiosos.

Una gran ventaja de los vuelos conjuntos es la ayuda con el ajuste, la transferencia de experiencia y la ayuda con las piezas de repuesto. A veces, el problema con el equipo es simplemente implícito y para localizarlo debes cambiar un montón de componentes con los que tus amigos pueden ayudar. Y tendrá la oportunidad de probar nuevas hélices y echar un vistazo al nuevo modelo de gafas. Además, a veces es conveniente realizar compras conjuntas y, de hecho, ¡es más divertido juntos!

¡No te desesperes!

Un poco sobre cosas tristes. Lo más probable es que encuentre muchas averías, noches de insomnio en los intentos de sintonizar algo. A veces solo quería renunciar y vender todo. Parecía que en el modo Acro era simplemente imposible volar, y el equipo nunca funcionaría como quisieras. Algunos abandonan sus pasatiempos debido a tales problemas, pero personalmente sigo el proverbio "¡La paciencia y el trabajo lo harán todo!". Por ejemplo, ahora, después de los próximos vuelos, el quadrocopter tiene el problema de transmitir una señal de video, pero probablemente debería darse por sentado. Tengo un transmisor más en stock en caso de que el instalado esté completamente fuera de servicio.

Sobre finanzas

Sé que muchos están interesados en este tema. Diré directamente: los costos iniciales serán de al menos 35,000-50,000 rublos. Necesitará comprar el helicóptero (~ 10,000-15,000 rublos), equipo de radio control (~ 5,000-15,000 rublos), gafas y equipo de tierra FPV (~ 10,000-25,000 rublos), un cargador (2,000-5,000 rublos) y baterías (1.500 rub por pieza). Pero debe comprender que muchas de estas cosas permanecerán con usted durante mucho tiempo y que las actualizaciones de componentes adicionales no costarán tanto. Además, la mayoría de los componentes son mejores para comprar un par. Sí, sí ... Todo puede romperse, pero esperará, por ejemplo, un nuevo controlador de vuelo durante un mes. Es por eso que no me preocupa el hecho de que mi helicóptero ahora se encuentra con un transmisor de señal de video inoperativo. Ahora mi costo promedio de hobby es de 2,000-3,000 rublos. por mes, esto es comparable al costo de cualquier otro pasatiempo popular.

Foto de uno de los primeros vuelos en el primer quadcopter.

Gracias por su atencion! Espero que este artículo sea al menos algo interesante y útil. Aún más, me alegrará si se convierte en un incentivo para unirse a nuestras filas. Que tengas un buen vuelo!

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