4xiDraw: un trazador de bolígrafos casero en Arduino

Los trazadores de pluma y pluma y pluma fueron una vez extremadamente populares. Con el tiempo, su producción comenzó a disminuir. Pero puede utilizar dichos sistemas en diversos campos, incluidos el corte y la costura, la ingeniería, el dibujo, etc. Puedes encontrar un trazador de bolígrafos en el mercado, pero es más interesante hacerlo tú mismo, ¿verdad?

Y un usuario llamado Miguel Sánchez decidió hacer un trazador por su cuenta. Como plataforma de control, eligió Arduino Uno. El sistema también utiliza motores paso a paso NEMA 17 y un servoaccionamiento auxiliar para subir y bajar la manija.

Además, se utilizan tubos metálicos, correas y varias piezas impresas en una impresora 3D. Todo este sistema es bastante simple, y con una impresora 3D, por lo que no es particularmente difícil. Curiosamente, Miguel inicialmente decidió usar el corte por láser para crear las piezas necesarias, pero luego decidió trabajar con una impresora 3D.

Sánchez decidió crear su propio plotter, inspirado en el modelo AxiDraw, desarrollado por Evil Mad Scientist .



Aquí está el primer modelo de la base del trazador, creado a partir de partes cortadas por un láser:



después de que el desarrollador decidió finalizar el sistema, y ​​también usar una impresora 3D para crear partes para su trazador.



Todos los modelos necesarios para imprimir piezas son subidos por el usuario al público .

Para enviar archivos a "imprimir", el artesano utilizó el programa Universal Serial Sender . Este es un programa de Java que se adapta perfectamente a su tarea. Y aquí está el resultado final del trabajo:



El propio autor habla sobre el proyecto con más detalle en su sitio web .

Source: https://habr.com/ru/post/es393535/