🏄 👨🏿‍🏫 🤛🏻 Impresora 3D casera en mecánica SCARA, v3 👨🏿‍🤝‍👨🏼 📓 🏑

Impresora 3D casera en mecánica SCARA, v3

Video de trabajo v3 a velocidades de más de 100 mm / seg.

Versiones anteriores de v1 y v2

Los detalles sobre la impresora anterior se pueden encontrar aquí .

Video Imprimir versión anterior

Mecánica previa en OpenScad

Lo que no fue muy bueno con tal mecánica:

30 m5 ID:6 OD:8 , 30 0.5 —
—
— ( Mega) 50 /
Z — 2 v1,

V3

La versión v2 resultó ser un fracaso: incluso admití la idea de abandonar esta dirección y ensamblar la mecánica simple habitual, pero el deseo de hacer algo inusual no me dio descanso.
En realidad, después de varios días de reflexión, decidí que continuaría trabajando en la dirección del mecánico SCARA.

Mecánica de la mano: en el clásico SCARA, uno de los motores se encuentra al final de la primera mano, esto agrega peso a la extracción y los requisitos de rigidez de la mano, realmente quería evitar esto, v1 y v2 resolvieron este problema, para v3 se resuelve con una palanca y correas cortas.
Video (muy corto) como funciona

Para el recorrido de referencia, se agregaron microinterruptores del

eje Z para cada palanca ; esta vez decidí que tendría una plataforma estática y la mecánica en sí misma se movería a lo largo de Z, hay varias ventajas:

Vista en sección (sin interruptores de inicio) Interruptor

Z min

Todos

los componentes electrónicos ensamblados : esta vez decidí colocar los componentes electrónicos (Rampas 1.4 + DRV + LCD2004) en una unidad separada, también por una razón, después del tercer montaje / desmontaje de la impresora, estaba cansado de hacer esto y yo Construí una caja que vagará de un proyecto a otro (solo necesito cambiar el firmware por mí mismo)

Extrusora: dado que la mecánica hizo posible conducir una extrusora simple a velocidades de más de 100, tuve que diseñar una extrusora Geared.

Archivos OpenScad (scarav3.scad)
Firmware

Resultado

Estoy más que satisfecho con el resultado, la calidad de impresión en esta impresora me conviene.
De los problemas, se puede observar que hay una pequeña onda a lo largo de los ejes XY (debido a la discreción de los pasos y al número de pasos divididos, ahora 50)

Ideas adicionales:

Mayor relación de transferencia de al menos x5 (ahora x4)
Reduciendo el peso de las manos y aumentando su rigidez: fabricaré aluminio
E3D v6 - Reducción de peso
Pasos más pequeños: los actuales a 4 kg * cm son un poco redundantes
La reducción de la longitud del tubo de PTFE es un indicador muy importante, no para una extrusora directa; incluso existe la idea de colgar la extrusora en el eje de rotación de las manos; funcionará si se cumple el punto anterior
Reducción de tamaño: la altura es la máxima prioridad

Impresora 3D casera en mecánica SCARA, v3