Con un corsé muscular externo, caminar es más fácil

Ingenieros de la Universidad de Harvard publicaron un artículo informando sobre el progreso en la creación de un sistema de asistencia para ayudar a las personas a caminar. El sistema funciona como un corsé muscular externo y puede ayudar tanto a personas que caminan con una carga grave (turistas, militares) como a personas con discapacidades o que se recuperan de una lesión.

Los inventores han estado tratando de encontrar dispositivos que ayuden a caminar y correr durante mucho tiempo. Probablemente el primero fue Nikolai Yagn, nativo de una familia de alemanes checos que se estableció en Rusia, a quien se le ocurrió un " elastiped ". Los inventores idean dispositivos para caminar ( estadounidenses ; rusos ) y para correr ( estadounidenses) Todo tipo de exoesqueletos son una clase separada : dispositivos rígidos que aumentan la capacidad de carga de una persona.

Los investigadores de Harvard tomaron un camino ligeramente diferente: su dispositivo está tratando de emular el trabajo de los músculos, ayudando a los músculos reales y eliminando parte de la carga de ellos. Consiste en un cinturón, caderas y piernas. La fuerza auxiliar es creada por los motores ubicados en la correa y transmitidos a los soportes de pie a través de cables metálicos.



Los creadores están trabajando para garantizar que el dispositivo reconozca los movimientos humanos y no interfiera con ellos, sino que solo ayude. Su estructura incluye sensores flexibles que transmiten información sobre movimientos humanos en el módulo de control.

Para el desarrollo, los ingenieros aplicaron tecnología de captura de movimiento y estudiaron la forma de caminar de una persona que camina con una mochila que pesa aproximadamente el 30% de su propio peso corporal. Al estudiar cuidadosamente el trabajo de diferentes músculos al caminar, configuraron su sistema para que ayudara en este proceso.

Para determinar la efectividad del dispositivo, los científicos evaluaron a personas en diferentes condiciones de carga. Todos los sujetos llevaban una mochila, sin embargo, algunos caminaron con el dispositivo, algunos llevaron el dispositivo apagado y el grupo de control caminó sin ningún dispositivo. Fue posible calcular que el dispositivo (que en sí mismo pesa alrededor de 7 kg) ahorra 7.3% de la energía gastada en caminar.

Los investigadores están trabajando actualmente en la optimización del sistema. Según Conor Walsh, uno de los autores del trabajo, uno de los problemas no resueltos es determinar cómo los músculos y tendones de una persona se adaptarán a la ayuda externa.

Source: https://habr.com/ru/post/es393931/