Descripción general de la Conferencia Internacional de Robótica Skolkovo 2016

Decidí escribir un artículo sobre la exposición Skolkovo Robotics 2016. Debo decir que se han presentado muchos proyectos, pero no consideraré todo, solo los más brillantes. Si está interesado en qué más había allí, puede encontrar la lista completa de proyectos en el sitio web oficial de la exposición Skolkovo Robotics International Conference 2016 .

Los conocidos Promobot de Promobot LLC y Webot de Vikron LLC ya se presentaron en la exposición. Para aquellos en el tanque: Promobot es un robot universal diseñado para brindar asistencia, asesoramiento y navegación. En otras palabras, es un robot promotor.

Webot es un robot de telepresencia que permite a una persona realizar acciones en la ubicación del robot utilizando una computadora e Internet. Se mueve, mientras hace posible observar remotamente lo que está sucediendo y hablar con la gente.

Me impresionó el robot Robot “Derevyak”, incluso lo fotografié. "Derevyaka" también es un promotor de robots, también es un "mendigo", además de que puede ser un educador asistente. El robot se basa en patentes estadounidenses. Derevyak funciona según el principio de las redes neuronales, se controla y configura en una aplicación especial desde la tableta. Adjunto un video que demuestra el trabajo.




También se exhibió una prótesis de Kleiber Bionics, Kleiber Solo. Kleiber Solo es una prótesis de mano humana. La tecnología permite 12 formas de capturar de forma segura artículos que pesen hasta 4 kg para manipulaciones posteriores, así como transportar varias cargas que pesen hasta 15 kg, como bolsas y bolsas. La característica principal es que para instalar esta prótesis no necesita coser ningún chip en una persona, es decir, instalar dicha tecnología es sin intervención quirúrgica. El método de fuerza y ​​compresión está determinado por la presión de los músculos de una persona. De una conversación con un representante, me di cuenta de que la tecnología no será muy costosa, y también es posible instalar una prótesis para personas con discapacidades a expensas del estado.

Me impresionó el "leñador" de la compañía Mivar - Murom-ISP.
Murom-ISP es un híbrido de un androide y un robot con ruedas. Se ve impresionante, equipado con un hierro enfermizo. Cuando se le preguntó cuánto cuesta un robot, recibió la respuesta: "Caro, como un automóvil de clase media". El folleto promocional indicaba que el robot podría tener brazos manipuladores, pero no estaba en él. El tiempo de trabajo de dicho robot es de hasta 8 horas, la velocidad de movimiento es de hasta 15 km / h. También puede observar que en la parte superior del robot hay una tableta de pantalla incorporada, en la que también se muestra información diversa.
También estaba interesado en los "cerebros" del robot. El representante de la compañía dijo que la lógica del comportamiento del robot se creó utilizando el software especial "RoboZum". De la conversación resultó que el núcleo lógico "Razón", que también se utiliza en el programa para crear sistemas expertos Wi! Mi, está en el núcleo. Me sorprendió mucho que pudieran implementar un sistema similar en él. ¿Por qué sorprendido? El modelo para describir el control de tal robot no debería ser solo grande, sino también enorme. ¿Cómo lo sé? Todo es muy simple: ya encontré este producto anteriormente e incluso escribí un artículo en el "centro" sobre esto.
El representante de la compañía también agregó que ya usaban la segunda versión de este software: Wi! Mi 2.1. Resulta que el proyecto tuvo una conferencia de prensa reciente. Agrego un video, describe el componente de Murom con más detalle.



Otra empresa "Mivar" presentó mini-robots "Mipa". Según tengo entendido, planean usarlos como parte de grandes complejos de varios niveles. Es decir, habrá un robusto robot del tamaño de un Kamaz, un robot de clase media como el Murom-ISP y pequeños robots-sensores de bajo costo, que se envían para reconocimiento durante una emergencia. Estos "Mip" simplemente juegan el papel de robots sensores para el "Murom".

Universidad Nacional de Investigación de Nizhni Nóvgorod N.I. Lobachevsky en la exposición presentó el complejo robótico de exoesqueleto "Ilya Muromets". En resumen, Ilya Muromets es un exoesqueleto de las extremidades inferiores que permite caminar a una persona discapacitada. Su característica principal es un sistema único de gestión de tres niveles. Incluye una interfaz de computadora para controlar directamente las señales cerebrales usando un electroencefalograma, que, de hecho, permite a una persona moverse en este exoesqueleto. Inicialmente, generalmente pensé que este exoesqueleto es aplicable para levantar y transportar cargas pesadas, así como para superar largas distancias. Pero el empleado en el stand corrigió: este desarrollo se centra solo en los discapacitados. Puedes ver un video en youtube donde se presenta el concepto de este exoesqueleto.


También UNN ellos. N. I. Lobachevsky introdujo un sistema para registrar y decodificar la actividad bioeléctrica del cerebro y los músculos de una persona (SRD-1). De hecho, esta es otra prótesis. El chico de la foto se sincronizó con el brazo protésico y lo manipuló. Se veía espectacular.

En general, esperaba más de la exposición de robots. Me pareció que la tecnología moderna ya se estaba acercando a la creación de Terminator o IA humanoide, pero en realidad ... de hecho, todavía estamos al comienzo de este largo viaje.

Source: https://habr.com/ru/post/es394371/