GE Hardiman: el primer exoesqueleto del mundo de los años 60 del siglo pasado

Los ecoesqueletos son comunes en estos días. Todavía no se han convertido en un lugar común, pero un video con ellos o un artículo sobre ellos ya no es sorprendente. Es cierto que los exoesqueletos no aparecieron ahora, algunos desarrollos interesantes se crearon en los años 60 del siglo pasado. El primer desarrollo de este tipo es el poderoso exoesqueleto robótico de GE Hardiman . Son él y su camarógrafo los que se muestran en la foto del anuncio. Está claro por qué el operador sonríe: con tal sistema, cualquiera se sentirá como el maestro del universo.

Hardiman es la abreviatura del proyecto "Investigación de Investigación y Desarrollo del Aumento Humano". MAN es un derivado de MANipulator. Además, esta cosa también se llamó "Exoesqueleto Desarrollado".


Esta persona parece un personaje de los cómics.

Es interesante que algunos recursos indiquen que solo se creó un manipulador y que Hardiman no se construyó por completo. Pero esto no es así. Se creó todo el exoesqueleto, con la mitad de él estático, y el segundo moviéndose como debería.





El desarrollo del proyecto comenzó en 1965 y lo cerró en 1971. Una implementación temprana ya estaba lista en 1966, aunque requirió un refinamiento significativo. Al final, el proyecto era un sistema dual, dividido en manipuladores superiores e inferiores. A finales de 1967, un prototipo estaba listo, que fue sometido a una serie de pruebas.

Al final resultó que, el exoesqueleto tiene muchos problemas, en particular, con servos hidromecánicos. No eran muy estables. Como resultado, los servos hidromecánicos fueron reemplazados por electrohidráulicos.

Desde el principio, los desarrolladores planearon construir primero las "piernas" y luego los "brazos". Pero en realidad, los ingenieros lo hicieron de manera diferente.

La última versión del prototipo estaba lista para 1970, pero, desafortunadamente, era imposible caminar en un exoesqueleto así, era inestable. El problema se resolvió haciendo que las "piernas" fueran más rápidas.

Curiosamente, la documentación del proyecto se ha conservado. Aquí hay un informe con fecha de mayo de 1971, y aquí hay un informe completo para 1971. Y algo más de documentación aquí .

Exoesqueleto esdesarrollado conjuntamente por General Electric y el ejército de los Estados Unidos. Podía levantar 110 kg con la fuerza utilizada al levantar 4.5 kg. Sin embargo, no era práctico debido a su considerable masa de 680 kg. El proyecto no tuvo éxito. Cualquier intento de usar un exoesqueleto completo terminó en un intenso movimiento incontrolado, como resultado de lo cual nunca se probó con la persona dentro. La investigación adicional se centró en un brazo. Aunque se suponía que debía levantar 340 kg, su peso era de 750 kg, que era el doble de la capacidad de elevación. Sin lograr que todos los componentes trabajen juntos, el uso práctico del proyecto Hardiman fue limitado.




Cargando bombas en la bahía de bombas de un avión.

Características técnicas del proyecto:


Existe una patente , como sin ella.

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Una versión ligera del exoesqueleto.





Y este es un modelo de papel de Hardiman. ¿Quieres crear lo mismo? Aquí puedes descargar todo lo que necesitas.

Source: https://habr.com/ru/post/es394801/