Progreso de los DVR de automóviles y comparación con cámaras de acción.

Tuve la idea de ver cuánto progreso ha habido en la producción de DVR, si algo ha cambiado en la práctica a partir de la generación de procesadores o si todos los nuevos modelos son solo el divorcio de un comprador por nuevos costos. Obtenido de China, el registrador del procesador Ambarella A12 más moderno acaba de llevar la balanza de la contemplación a la acción.

También en los foros de discusión, a menudo hay varias ideas populares, tales como:
- GoPro Hero eliminará mejor que cualquier DVR;
- Una cámara de video doméstica común (videocámara) eliminará mejor que cualquier grabadora;
También decidí examinar estas teorías agregando cámaras de acción y una cámara de video a la revisión. La revisión no pretende ser exhaustiva, examiné los modos que me interesaban para los dispositivos que pude encontrar.

Bajo el corte, más de 20 megabytes de fotos y varios videos. Visualización esperada en un monitor grande. Todos los videos son especialmente sin sonido.

  1. Lista de dispositivos
  2. Características de la cámara
  3. Criterio de evaluación
  4. Un poco de teoría
    a) Ángulos de cámara
    b) Tamaños de cuadros
  5. Prueba de día
    a) Video de revisión diaria
    b) Disparos a alta velocidad en la tarde
    c) Bonificaciones de los modos HDR / WDR en la tarde
    d) Costo de usar los modos HDR / WDR en la tarde.
    e) Resultados de las pruebas diarias.
  6. Pruebas nocturnas:
    a) Video orbital nocturno
    b) Prueba nocturna detallada
    c) Congelar cuadros
    d) Resultados de la prueba nocturna
  7. Resumen
  8. Palabras posteriores


Soy un maníaco registrador: durante los últimos años leí regularmente revisiones y comparaciones de modelos nuevos, constantemente busco en las comunidades sobre choques ( ru-chp , por ejemplo), conocidos y colegas consultados muchas veces sobre la compra de ciertos modelos, varias veces hice comparaciones entre uno y otro. uno, para mostrar por qué pagar de más por un dispositivo de calidad, etc. Sin embargo, estoy haciendo la revisión en forma de artículo por primera vez de dicho plan.

1) Lista de dispositivos


Para la prueba, logré ensamblar 4 DVR, 6 cámaras de acción y una cámara de video.
En total, 11 dispositivos diferentes que cubren el rango de 2010 a 2016:

:
1) Carcam Q2 ( Q2) ( DOD F880LHD, DOD F500LHD, ACV Q2) — «» fullhd.
, Boomburum 2011 . , FullHD , -. , .
N.B. , Q2 . .
2) VicoVation Vico TF2 Premium — 2013 .
WDR (wide dynamic range).
, WDR , , . Vosonic v737w, , , , , . Vico TF2.
N.B. Vico TF2+ TF2 (110 90 ), .
3) Inspector Scirocco ( , Koonlung K1S, Innovv K1​, Gazer F225) — 2015 .
, ( , , - ). , , , . - 2014 , , 2015 , . Procam GS7+GS5 Inspector Scirocco, ( :) Inspector-. — K1S, .. 12mbit/s, — 9mbit/s.
4) Dome D201
, ( 2016) Ambarella A12.
, , .

Action-
5) F9 mini sport DV — /action FullHD .
, .
- «»:
6) Mobius ActionCam v2 Lens-A
7) Mobius ActionCam v3 Lens-C
(, ).
, , , , . , , , , , , ( ), WDR , composite usb, . , .
«/» GoPro Hero3
8) Contour Roam 1600 — /action-
— ~270 , .
, .
9) Xiaomi Yi
GoPro Hero3, .
GoPro
10) GoPro Hero4 Silver
, GoPro .
Black, Silver 4k 15fps, .


11) Sony HDR-cx400
, , , , , , 30- .




Está claro que cuanto mayor es la velocidad de bits, los detalles más pequeños permanecen visibles después de la compresión. Por otro lado, una tasa de bits alta impone requisitos sobre la velocidad de una tarjeta SD y reduce su capacidad en horas de grabación.
Se ha agregado una columna de capacidad para el tamaño típico de una tarjeta SD, la información es útil para aquellos que dejan la grabadora constantemente encendida.

Información sobre las matrices y procesadores que se pueden encontrar:

clasificación por año aproximado de lanzamiento (no tengo datos exactos, me concentré en mi memoria, la aparición de revisiones en la red y el momento en que apareció a la venta)

Criterio de evaluación


¿Cuál es mi criterio de evaluación de calidad? Vale la pena decir de inmediato que no me importan cosas como el balance de blancos, la naturalidad de los colores, la cianosis, la distorsión en las esquinas (distorsión), el oscurecimiento en las esquinas (viñetas), etc., que pueden ser bastante relevantes para una cámara de video o acción doméstica cámaras Por lo tanto, no dispararé contrastantes ramas de árboles para la prueba contra el cielo y una cerca que vaya a la distancia, puede ser interesante, pero no práctico.
El criterio más importante para evaluar la calidad de un DVR es la capacidad de leer las placas, el más difícil es con una iluminación mínima (crepúsculo, noche). Un criterio secundario será una respuesta normal a la iluminación con sus propios faros u otras fuentes de luz brillante. Y solo entonces el resto de las opciones de confort, como la disponibilidad de GPS, una pantalla, facilidad de uso y similares.
Noche: porque es el modo más difícil para el registrador (en San Petersburgo durante más de seis meses, durante un día corto, así que incluso aquellos que viajan solo de un trabajo a otro se quedan a oscuras). Además, mis registradores están en el auto las 24 horas y siempre escriben.
N.B. , , « ?» — , . 5 , , ~10, 30 — . , . , . Hit and run , .. , .



Montado en vidrio y no solo

Casi ninguna otra "característica" me importará si el número en el video no se puede distinguir. Puedo admirar la capacidad de BlackVue para controlar la carga de la batería y cambiar el modo de grabación o volverse loco por la abundancia de información útil y no muy detallada en los registradores de Datacam, pero si no disparan bien por la noche, no los compraré y nunca lo recomendaré a otros (por cierto, BlackVue y Datacam es una compañía de los principales registradores, producen buenos dispositivos, vale la pena mirarlos).

Parte del marco de la grabadora Datacam.

Poco de teoría


Ángulo de visión


Cuanto más grande es el ángulo, más se introduce en el video, con una lente gran angular que puede ver quién lo corta desde el costado, pero menor es la distancia desde la cual los números en el frente son visibles. Para el DVR, un ángulo de aproximadamente 110-120 grados horizontalmente se considera óptimo.

Solo tenemos 1920-2500 píxeles de ancho. Cuanto más ancho es el ángulo, más pequeños son los objetos en el marco.

¿Por qué no nos interesa el ángulo de visión diagonal?
Aquí hay dos fotogramas tomados con diferentes lentes desde el mismo punto:
debido a la distorsión de la lente (distorsión), el primer fotograma tendrá un ángulo diagonal mucho mayor, aunque ambos tienen el mismo ángulo horizontal.


Al mismo tiempo, a los fabricantes les gusta indicar el ángulo diagonal (y más grande, más grande), y no les gusta indicar la horizontal real. Pero en vano, debido a esto, hay mucha confusión en las cabezas de los compradores.
NB: No está claro por qué los chinos aún no han creado registradores con un formato de marco no 16x9, pero, digamos 25x5, es decir Muy ancho y largo. De todos modos, en la mayoría de los casos, la parte inferior del marco es la capucha, y la parte superior es el cielo.


NB, cuando se ve un video grabado desde una grabadora con un ángulo de visión de 70-80 grados, subjetivamente parece que la velocidad de la máquina es mayor que en realidad, y con un ángulo de 120 grados, menos.


Ángulos de cámara


Los ángulos de visión de las cámaras involucradas en la revisión, de menor a mayor

Expandir spoiler
~73 — Sony HDR cx400

75 — Carcam Q2

85 — Mobius Actioncam v2

85 — F9 mini Sport DV

90 — Vicovation Vico TF2

100 — Contour roam 1600

110 — Dome d201

120 — GoPro Hero4

120 — Inspector Scirocco

125 — Mobius Actioncam v3

125 — Xiaomi Yi


-

Tamaños de cuadros


Los tamaños de fotograma son 16x9, que se encuentran en estas grabadoras:
* HD: 1280x720
* FullHD: 1920x1080
* SuperHD (Domo): 2560x1440
* SuperHD (GoPro): 2704x1520


Hice una imagen de comparación para mostrar que no se agregó la transición de FullHD a SuperHD (2k) 50% de los píxeles horizontales, como en saltos anteriores, y 33-40%.

Vamos a las pruebas


Inicialmente, no quería realizar disparos durante el día, porque El 99% de los registradores de FullHD disparan bastante bien durante el día. Pero la incorporación de cámaras de acción y las solicitudes de colegas influyeron en la situación, y es muy difícil comparar 11 modelos a la vez, así que utilicé la prueba diaria para descartar todo lo que no era "interesante".

N.B. , , : , , .. , . , , , , , — . , . . - :)

Nota: debido a la abundancia de dispositivos y la falta de manos durante las pruebas, surgieron superposiciones: Xiaomi Yi no entró en la prueba del "día", GoPro Hero4 cayó en la "revisión nocturna".

Video resumen



Resumen de video de diez cámaras y un cuadro congelado al azar

Siéntete como una libélula.
NB Youtube realmente comprime el video, incluso en 1080p la imagen es mucho peor que la original. A continuación hay un enlace a una unidad Yandex con los mismos videos, para aquellos que desean ver la diferencia cuadro por cuadro.


Instantáneas de todas las cámaras en un solo lugar:
Carcam q2

Contorno

Domo d201

Gopro

Inspector

Mobius v2

Mobius v3

Sony

F9 Sport DV

Vico tf2



El primer candidato en abandonar fue el chino sin nombre F9 mini Sport DV. 30%, al hacer clic - 100%. La calidad de su video es notablemente peor que incluso la vieja Carcam q2, que hoy no tiene valor. El video no distingue números ni siquiera a corta distancia, y a juzgar por la "escalera" en los cables que corren a lo largo de la diagonal del cuadro, su resolución de matriz nativa es menor que FullHD.





Velocidad vs. Resolución


2) Muchas teorías se refieren a disparos a alta velocidad, diciendo "necesitas usar 60 cuadros por segundo, porque esto hace que sea más fácil disparar a un sujeto que se mueve rápidamente ". Pero aunque fps depende de la resolución, por lo general, el registrador no puede proporcionar el doble de fotogramas en su resolución máxima, por lo que debe elegir entre resolución y fps.
Comparamos el video de GoPro Hero en tres modos:
- 2704x1520, 30 fsp
- 1920x1080, 60 fps
- 1280x960, 100 fps

Pasa los autos de pie en una fila adyacente a una velocidad de 60 km / h, el video se ralentiza 3 veces.



30%, al hacer clic - 100%.

El resultado, me parece, es obvio. Resolución - taxis.
En resolución HD, a pesar de la gran cantidad de cuadros, el número no es legible.
En FullHD hay varios cuadros donde se puede reconocer el número.
En SuperHD, leemos bien en un montón de cuadros.

3) Bonificaciones de los modos HDR / WDR durante el día



Compare el fuerte cambio de brillo al salir del túnel.
Velocidad 60 km / h, el video se ralentizó 2 veces.


Efecto HDR / WDR: imagen visible donde sin WDR había un área sobreexpuesta del cuadro. El efecto se vio mejor con Dome, Vico y Mobius v3. El inspector no respondió al cambio en la configuración. Además, el efecto se encontró en la cámara Sony, aunque no tiene esa configuración en el menú.






El precio de usar los modos HDR / WDR durante el día.


Sin embargo, el trabajo de HDR / WDR entre los registradores no es gratuito. Cuando este modo se activa durante el día, se produce un ligero deterioro en la resolución de la matriz.

Velocidad 60 km / h, el video se ralentizó 2 veces.

Video de 4 partes para cada par de grabadoras.

Se puede ver que en el segundo cuadro los números se leen mucho peor:
prueba
Recortar 100%.

El inspector nuevamente no reaccionó en absoluto ante el cambio de régimen, la imagen en Vico también empeoró un poco, pero ya "no ve" los números a esa velocidad.

Actualización: después de una discusión con los usuarios del foro, estoy dispuesto a aceptar que probablemente durante el día la imagen con el modo WDR no se deteriore, y en mis pruebas una pequeña diferencia en la velocidad, una posición ligeramente diferente en la carretera, un ligero cambio en el brillo de la iluminación podría afectar. Entonces, esta conclusión requiere una verificación adicional.

Resultados de la prueba del día:


"Cuanto mayor sea la resolución, mejor".
- El FPS grande es bueno, pero no a costa de perder la resolución.
- WDR / HDR rara vez se necesita durante el día, y hay una ligera pérdida de resolución.

En cuanto a la legibilidad de los números de cámara, se distribuyeron aproximadamente de la siguiente manera:

- Registradores, 100% de cultivo, 60 km / h, fila adyacente:
Carcam Q2 Lectura

literal de fotogramas de

Vico TF2 leídos con gran dificultad a 60 km / h

. Vico incluso tiene una condición ligeramente peor.

Inspector Scirocco

Progreso notable, legibilidad normal del número

Dome D201.

No es peor que la versión anterior, solo debido a la mayor resolución, el rango de lectura es mayor (en la prueba a continuación)

- Cámaras de acción de
contorno

Malo, a nivel de Carcam q2.

Mobius v2

Pobre, una pequeña esquina ahorra un poco, pero la primera y la segunda letra son casi ilegibles, la primera es una "x", o una "x", o una "k", la segunda es una "n" o una "m".

Mobius v3

A pesar de un ángulo más amplio, parte de los cuadros aún puede reconocer el número entero.

GoPro Hero4

Todo está bien aquí.

-
Videocámara Sony HDR-cx400

Comparable a la Carcam Q2.

El rango de legibilidad en el centro del marco para los líderes:
Inspector Scirocco / Dome D201 / GoPro Hero4

Crop 100%.

En GoPro, el número se volvió completamente legible un segundo (varios metros) antes que el de Dome.
La diferencia de distancia entre SuperHD y FullHD es bastante notable.

Y finalmente, tiroteo nocturno:


En los disparos nocturnos, estaba más interesado en las condiciones más difíciles: disparar en un estacionamiento con poca luz en luces distantes, disparar en movimiento a través de un bolsillo poco iluminado a gran velocidad, y cosas por el estilo.

5) Resumen de video de nueve cámaras





Captura de pantalla del video: 20%, al hacer clic - 100%. Lanzamos cámaras cuya calidad por la noche es obviamente demasiado pobre en el video de descripción general: - 2) Contour Roam 1600 - 6) Sony HDR-cx400 - 7) F9 mini Sport DV - 9) Xiaomi Yi Entonces, por la noche, la prueba más difícil es solo 6 cámaras, todas las grabadoras (solo para comparación) y dos cámaras de acción que podrían alcanzar la imagen de los DVR modernos: - 1) Carcam Q2 - 2) Vico TF2 - 3) Inspector Scirocco - 4) Domo D201 - 5) GoPro Hero4 - 6) Mobius v3
















Prueba nocturna en diferentes modos.



El video consta de 3 partes:
los primeros 3 registradores y Mobius tienen la configuración máxima posible, se incluyen WDR / HDR.
Para Dome y GoPro, se comparan los modos: 60 fps, WDR / LowLight, SuperHD.

Pase los automóviles estacionados - velocidad 20 km / h
Personal:
Primera parte, Domo - FullHD 60 fps; GoPro - FullHD. 30%, al hacer clic - 100%. A esta velocidad, el número se lee solo en el Domo y luego con gran dificultad. El resto de los registradores no mostraron nada. Segunda parte: Domo - SuperHD WDR; GoPro - FullHD 60fps LowLight. 30%, al hacer clic - 100%. WDR hace que la mayor parte del espacio de la siguiente fila sea legible en Dome. Vico está tratando de acercarse, pero incluso una esquina más estrecha no lo salva, los números no se ven por ningún lado.










Tercera parte: tanto Dome como GoPro en SuperHD. 30%, al hacer clic - 100%. Los números no se podían ver en ningún marco, ni en un solo registrador.




7) Todavía cuadros a 3, 6 y 10 metros de automóviles estacionados



a) Cuando los faros están encendidos:



Vista general, habitaciones a una distancia de 3 metros:


Carcam Q2 / Vico TF2 / Inspector Scirocco

Domo D201 / Mobius V3 / GoPro Hero4

Muchos marcos

3


— Carcam Q2

, , .

— Vico TF2


WDR , WDR

— Inspector Scirocco


, WDR , .

— Dome D201


WDR , .

— Mobius v3

, .

— GoPro Hero4


lowlight, . , .

6


— Carcam Q2

.

— Vico TF2


, , WDR .

— Inspector Scirocco


WDR , .

— Dome D201


WDR, , — .

— Mobius v3

, , .

— GoPro Hero4


Inspector — 100% . lowlight .

9


— Carcam Q2

.

— Vico TF2


.

— Inspector Scirocco


.

— Dome D201


WDR, 100% .

— Mobius v3

.

— GoPro Hero4


.


b) Sin faros:



Vista general, habitaciones a una distancia de 3 metros:


Carcam Q2 / Vico TF2 / Inspector Scirocco

Domo D201 / Mobius V3 / GoPro Hero4

Muchos marcos

3


— Carcam Q2



— Vico TF2


.

— Inspector Scirocco


- .

— Dome D201


.

— Mobius v3

.

— GoPro Hero4

.

6


— Carcam Q2

.

— Vico TF2


.

— Inspector Scirocco


.

— Dome D201


.

— Mobius v3

.

— GoPro Hero4

.

9


, Dome .
— Carcam Q2


— Vico TF2



— Inspector Scirocco



— Dome D201



— Mobius v3


— GoPro Hero4



Los resultados de las pruebas nocturnas:


- Big FPS: no otorga ninguna bonificación.
- Gran resolución: no otorga bonificaciones.
- El uso del modo WDR realmente aumenta significativamente el nivel de lectura de números con poca luz.
- WDR en Vico / Dome funciona mejor que HDR en Inspector, sin embargo, incluso este último mejora ligeramente los detalles del modo nocturno.
- GoPro Hero4 no pudo hacer frente a los modos nocturnos, en muchos casos mostrando resultados peores que el antiguo Vico, el modo LowLight hizo que la imagen fuera un poco más clara y clara, pero no agregó detalles.

Resultados generales de comparación


- Los dispositivos especializados (DVR) se lanzan por una buena razón, difieren notablemente de los dispositivos multipropósito (cámaras de acción, cámaras de video).
- En los últimos 5 años, la calidad del video de los registradores ha cambiado significativamente. Que no te moleste que al ver en YouTube todo parece ser casi lo mismo, en las pequeñas cosas (números de lectura), el hierro y el software hacen visible lo que era inalcanzable hace cinco años.
- Un notable salto cualitativo en la transición de Ambarella A7 a Ambarella A12.
- Las grabadoras modernas de gama alta pueden mostrar los números de los autos:
a) deténgase, en el mismo carril, a una distancia de aproximadamente 10-12 metros por la tarde, y hasta 6-8 metros sin iluminación.
b) movimiento, fila adyacente: cuando se conduce con una diferencia de velocidad de aproximadamente 60-70 km / h durante el día, y hasta 15-20 km / h por la noche.
Después de las pruebas, podemos decir con confianza que para elegir un buen registrador, es importante que utilice el procesador de última generación, para Ambarella es A12 o A7. Un buen factor sería la disponibilidad de resolución SuperHD. El resto: elija su propio gusto y forma de uso, bueno, lea las pruebas.

Mire cuidadosamente la operación WDR / HDR de un dispositivo en particular. Revisé un montón de videos, con muchos registradores, a pesar de la declaración sobre el soporte para modos de amplio rango dinámico, en realidad por la noche no hay ventajas. Es cierto que WDR se ha convertido en un símbolo de marketing esculpido en casi todas partes.

El último punto que me gustaría recordar es cómo configurar el registrador correctamente: el
horizonte debe estar en el medio o por encima del centro del marco.
Y que no te moleste que el capó ocupará la mitad del marco, es mejor que el cielo que ocupa la mitad del marco: el cielo o las luces nocturnas reducen la exposición, para que las nubes se vean maravillosamente, pero no puedes distinguir los números: ¿

Pero tal vez el cielo valió la pena?

Palabras posteriores


PD Al preparar la publicación, se utilizaron las utilidades de consola ffmpeg, imagemagic y graphic avidemux, kdenlive.
Desde el punto de vista del enfoque creativo, tengo una pequeña curvatura, así que tuve que esbozar un montón de guiones para el procesamiento de video para operar solo con números y excluir las manos torcidas del proceso de preparación de video y gráficos. Comparto el conocimiento acumulado en un breve formato de ejemplos:
Texto oculto
— , - , loosless h.265 ( loseless raw , )
trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264
, FullHD ~1.3 Gb.

— :
echo -e "file './180318AA.mp4'\nfile './180618AA.mp4'" | ffmpeg -f concat -safe 0 -i - -c copy ./dome_full.mp4

— 60 21 ( ):
ffmpeg -i ./AMBA0003.mp4 -ss 02:21 -t 60 -c copy ./carcamq2_1_1.mp4

— 2.5 ( , ):
ffmpeg -i ./contour_2_1.mp4 -vf "rotate=-2.5*PI/180:ow=iw:oh=ih" -acodec copy ./contour_2_1_rotated.mp4

— , , :
#convet video to png pictures (15 png per second)
ffmpeg -i ./carcamq2_1_1.mp4 -r 15 ./picture_%04d.png
# crop area=1920x100, started from x=0, y=550
for filename in ./picture_*.png ; do convert ${filename} -crop 1920x100+0+550 +repage ${filename} ; done
montage ./picture_*.png -border 1 -geometry +0+0 -tile 1x ./carcamq2_1_1-full.png
rm ./picture_*.png


— , 1920 — :
# video crop=width:heigth:pos_x:pos_y
ffmpeg -i gopro_2_1.mp4 -filter_complex "[0:v]crop=1600:360:iw/3:ih/3 , pad=width=1920:height=ih:x=(1920-iw)/2:y=0:color=black" ./gopro_2_1_crop.mp4


— :
ffmpeg -i gopro_2_1_crop.mp4 -i gopro_2_2_crop.mp4 -i gopro_2_3_crop.mp4 \
   -qscale 0 -filter_complex \
"pad=1920:1080[tmp1]; \
[tmp1][0:v]overlay=0:0[tmp2]; \
[tmp2][1:v]overlay=300:360[tmp3]; \
[tmp3][2:v]overlay=500:720[out]" -map "[out]" gopro_all.mp4


— png :
ffmpeg -i test1_day.mp4 -i test1_overlay.png -qscale 0 -filter_complex "[0:v][1:v]overlay=0:0[out]" -map "[out]" test1_day_overlay.mp4

— 5- -
ffmpeg -framerate 1/5 -i test1_day_overview.png -c:v libx264 -r 30 test1_day_overview.mp4

- . - .csv , , , ( ), , .. , , , , ..


PS Video sin comprimir, exactamente igual que el subido a youtube yadi.sk/d/Ym-KxT6asZ3AB

P.S. Si sube un video del registrador a Youtube, nunca acepte la "estabilización", sin importar cuánto le ruegue. Los filtros de YouTube no son adecuados para DVR, resulta mucho peor que sin estabilización.

PD Para los propietarios de registradores en procesadores Ambarella, este editor de firmware puede ser útil , en el que puede cambiar la tasa de bits o sentirse como ###, reemplazar todos los logotipos y protectores de pantalla con los suyos, dibujar un menú, etc.

PSPara aquellos que dejan la grabadora en el automóvil, un dispositivo es útil para evitar que la batería del automóvil se descargue por completo. Piden 3-4 mil rublos para dispositivos de marca, a pesar de que por ~ 500r puede comprar un módulo ya ensamblado de fabricantes caseros:
- SDC0009 - un controlador de descarga programable. He estado usando esto durante varios meses, no hay quejas.

- Controlador de descarga ultra pequeño con un temporizador "Magic-ru" del foro videoregforum.ru
P.S. Los enlaces más recordados:
- Un sitio para revisiones de calidad auto-dvrs.ru
- Un buen foro para registradores: videoregforum.ru
- Un foro para compradores de tiendas chinas: mysku.ru/catalog/20.html

Por favor escriba sobre errores en privado.
Escribir una publicación tomó ~ un mes de trabajo todas las noches. Gracias por su atencion CC-BY-NC-SA.
Dado que los comentarios sobre GT se cierran después de 3 días, escriba a LiveJournal :

Source: https://habr.com/ru/post/es395157/


All Articles