🍀 👏🏾 ⏱️ Mecánica DeltaXY para impresora 3D 🉑 🧚🏻 👩🏻‍💼

Una vez que terminé de pensar en la impresora 3D SCARA y conseguí una calidad de impresión suficiente, comencé a pensar en el próximo trabajo. Esto por sí solo debería ser una impresora 3D.
Por mi parte, decidí que la nueva impresora debería cumplir con los siguientes criterios:

Pequeño (área de impresión de 10x10 cm): ya tengo una impresora grande y ahora quiero una segunda impresora en la que sea posible imprimir piezas pequeñas (engranajes, etc.) con una boquilla delgada y capas delgadas
Rápido
En algunas cinemáticas no estándar

Cinemática

Pensé durante mucho tiempo y clasifiqué las cinemáticas que hacían posible imprimir a alta velocidad, simple y compacto.

H-bot, corexy son buenas cinemáticas, pero requieren muchos detalles y son relativamente complejas. Delta simple pero compacto en cuestión (y ya tenía uno). La cinemática con una mesa móvil no era adecuada debido a las limitaciones de compacidad. Scara es bueno pero ya lo tengo. El brazo articulado también es bueno, pero lo ha pospuesto para el futuro (por cierto, mi scara, si lo giras 90 grados, será la mitad del brazo articulado). Pensé durante mucho tiempo, inventé, experimenté y de alguna manera me puse accidentalmente en la cinemática delta, pero por un segundo caso.
Había 2 opciones para eliminar una dimensión: xy y xz.
XZ: comenzó la creación de prototipos, pero tuvo un problema: las palancas responsables de la perpendicularidad de la boquilla a la mesa cumplieron mal su papel, lo más probable es que sea una opción, pero la precisión de fabricación debería ser mucho mejor que la mía.
XY: aquí me gustó cómo funcionaba y el hecho de que el número de piezas era mínimo, también encontré un problema de compacidad, pero al mover los centros con la palanca más cerca del eje Y, logré lograr una buena compactación: en el delta clásico, el manipulador final no puede ir más allá de los ejes de movimiento lineal , pero para XY esto no fue un problema.

Eje XY

La experiencia me dijo que es probable que la primera versión esté lejos de ser ideal y decidí hacer todo lo más rápido posible y no invertir realmente en el diseño, la apariencia y los detalles, al mismo tiempo que siempre verificaría otras ideas que tenía. En realidad, construí y diseñé la base xy en 1 semana. Ella ganó y realmente me gustó su resultado.

Eje Z

Casi el 100% de la opción de trabajo son dos guías lineales 4 rodamientos, una correa o un perno trapezoidal con una tuerca, funciona y es probado por todos. Pero como decidí de antemano que iba a experimentar, decidí usar el enlace Sarrus . Las primeras bisagras se imprimieron completamente de plástico, pero no diferían mucho en durabilidad, el segundo intento fue de aluminio de 3 mm y bucles impresos, eso me convenía. Otra semana y la plataforma estaba lista.

Superficie calentada

En realidad, generalmente no hay nada que escribir aquí, excepto el método por el cual seleccioné la longitud y la sección transversal de un cable de nicromo.
La esencia del método es que, en lugar de usar todo tipo de calculadoras en línea (las he probado lo suficiente), puede tomar un vatímetro y mover más o menos 12v para seleccionar la longitud deseada para el consumo requerido. Estaba contento con 40 vatios. Resultó ser 0.4 o 0.5 en el área del medidor (I Ni siquiera recordaba) un cable de nicromo, si la longitud del segmento no me convenía, entonces se hizo lo mismo para la sección más delgada o más gruesa. (La mesa se calentó a 110 grados como resultado de minutos en 7)

Resultado

Firmware en
línea Visualizador de
archivos OpenScad

Conclusión

La prueba de cinemática, estoy muy contento, ahora estoy planeando la segunda versión, pero ya en rieles y en aluminio (me enamoré de este material).
Prueba del eje Z: dejó una doble impresión, no la usaré explícitamente en la segunda versión: para una mesa grande de 20x20 y con 4 bloques Sería mejor.

Para los que leen

En el proceso, verifiqué el prototipo de otra idea: un radiador de extremo caliente con enfriamiento usando un impulsor.
Una imagen en lugar de mil palabras.

Mecánica DeltaXY para impresora 3D