3 problemas serios de piloto automático que no parecen resolverse
El fatal accidente de Tesla con el Modelo S es solo una excusa, pero, como en el chiste sobre una pelea en una boda, "tienes que empezar a alguien". Hay muchas discusiones, interpretaciones de lo que está sucediendo en el mercado y las causas de los accidentes de un millón."¡Pero cómo no vio el carro!" y eso es todo No vi, no hice frente a la situación, sí. Y el piloto automático durante mucho tiempo no podrá hacer frente al hecho de que los graduados en proteínas de las escuelas de manejo hacen clic.Trataré de describir las 3 dificultades prácticas a las que se enfrentan los pilotos automáticos ahora y que no parecen resolverse en los próximos años. Entonces, cuando McKinsey dice que para 2030, en el mejor de los casos, el 15% de los autos nuevos serán autónomos , créanlos.Y si algo sale mal, para el año 2040 no más del 5% de los automóviles pueden llamarse piloto automático.
Por quéEl primer problema, los sensores
El freno principal en el desarrollo de pilotos automáticos no son los algoritmos. Una comprensión desagradable del entorno de la máquina. La información de los sensores modernos es categóricamente insuficiente y la mejora del mecanismo de toma de decisiones (redes neuronales, etc.) hace poca diferencia. Los lidares de escaneo (cubos negros que se encuentran en la mayoría de los prototipos, incluido Google Car) son prohibitivamente costosos para los automóviles de producción y no proporcionan la información necesaria para un movimiento seguro.Una ilustración simple: AI derrota al piloto en un simulador de batalla aérea en una situación en la que el automóvil tiene información completa sobre lo que está sucediendo. La computadora lo llevará a través de cualquier simulador. Esto no sucederá en el camino.Y gamas informáticas para transporte autónomoquienes están capacitados en información sintética no cambiarán seriamente nada.Que hacer
Se cree que con los sensores existentes (cámaras, radares, lidares, etc.), es imposible resolver por completo el problema del autogobierno. Por lo tanto, para mejorar las capacidades de los sensores modernos, crear nuevos para la correcta "digitalización" del espacio en dinámica.Algo así como una pregunta con baterías. Si bien la capacidad de la batería no se puede aumentar muchas veces, o mejor en un orden de magnitud, los dispositivos electrónicos portátiles, los autos eléctricos y muchos otros se pisotean en el acto.El segundo problema, la no universalidad.
Todos están familiarizados con la Ley de Pareto , por lo que en los pilotos automáticos también se implementa. El 80% de las situaciones de tráfico son entendidas por los automóviles, el 20% restante lo estropea todo.Esto no significa que los pilotos automáticos puedan conducir el 80% de las carreteras del mundo. Esto significa que dentro de cualquier viaje realizado arbitrariamente, el 80% de las situaciones no causará problemas, el 20% sí lo hará. Proporción peligrosaMira lo que funciona. Estas tareas resultarán ser las más simples. Piloto automático de autopistas, estacionamiento de automóviles, check-in en el garaje, no sin manchas, pero funciona.Los desarrolladores se quedaron con lo más desagradable: intersecciones de viaje, reconstrucción en una corriente ocupada y un par de docenas de escenarios similares. En algunos casos, no está muy claro qué hacer. Por ejemplo, es difícil para un automóvil entender de antemano si pasará entre dos obstáculos muy cercanos. Y si bien es imposible entender su corredor dinámico (es decir, los límites del espacio que ocupa el automóvil en dinámica), y sin esto, es imposible calcular correctamente la situación del tráfico.Los pilotos automáticos existentes no son tan universales que requieren que cada escenario de carretera se describa por separado. ¿Has leído el comentario de Mobileye sobre el notorio accidente ? La posición oficial es esta: el sistema para evitar colisiones no comprende la llegada del automóvil desde el carril que se aproxima, comenzará el año en 2018.Que hacer
Como mínimo, el cliente no debe ser conducido a demostraciones espectaculares en las autopistas: estas son las tareas más simples. En cuanto a los jugadores, todavía no entienden qué camino es el correcto. De ahí las redes neuronales, el marcado manual de los scripts (dicen que 600 personas están haciendo esto en Mobileye, y pronto habrá más de 1000), polígonos virtuales y todo eso.El tercer problema del mercado.
El piloto automático u otra característica no es suficiente para ser funcional, necesita ser barato. Navegación en vehículos desde hace más de veinte años. Pero con el precio del sistema en un par de miles de dólares, todavía representa menos del 20% de todos los autos nuevos. La funcionalidad de autogestión es aún más costosa.70 mil dólares por Velodyne lidar o 30 mil por varios lidares enfermos - busto, esto es comprensible. Si nos centramos en los autos de producción, los sistemas avanzados de asistencia al conductor, para abreviar, ADAS (que aún no son pilotos automáticos) se suman al precio de 7-12 mil dólares. Ok? NoUn estudio de Boston Consulting Group dice que solo el 17% de los compradores están dispuestos a gastar más de $ 5,000 en piloto automático(Compradores estadounidenses, observo). Es decir, para ganar al menos el 15 por ciento del mercado, el sistema de piloto automático debe convertirse, en términos generales, en un orden de magnitud más inteligente y la mitad del precio que ahora. Esto no parece una perspectiva cercana.Por lo tanto, habrá más y más asistentes con elementos de piloto automático (estacionamiento de automóviles, atasco de tráfico, tráfico a lo largo de una carretera con marcas o incluso modos de escolta) en los próximos años. Los fabricantes de automóviles reducirán el costo y la escala de estas características, no es un problema. Toyota ofrece su sentido de seguridad más simple por solo $ 500-1,000 , eso no es mucho.Y en situaciones difíciles (el mismo 20 por ciento del viaje) la administración durante muchos años se mantendrá en persona. Por qué Vea el punto 1: la máquina no puede evaluar adecuadamente lo que está sucediendo y en el futuro cercano no aprenderá.Entonces que hacer?
Acostúmbrate a la abreviatura ADAS , que en los próximos cinco años se volverá tan familiar como ABS y ESP. Después de 2020, vale la pena esperar una regulación estatal activa en esta área, los sistemas de asistencia activa serán obligatorios en Europa y EE. UU.Y entender que todavía no hay un piloto automático completo en el mercado, y en general tienen (hasta ahora) problemas fatales.Más detalladamente sobre el primer problema, los sensores .Source: https://habr.com/ru/post/es396055/
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