📏 🦆 🎛️ Prueba y revisión de la aspiradora robot iCLEBO Omega 🎭 🥖 🤶🏽

El nuevo robot aspirador iCLEBO Omega de la compañía surcoreana Yujin Robot tiene una serie de características interesantes y es uno de los aspiradores más potentes del mercado ruso. Aunque los fabricantes generalmente no declaran los parámetros de potencia de succión para las aspiradoras robóticas, vale la pena señalar que el modelo Omega tiene todas las posibilidades de ser nombrado la aspiradora robot más eficiente y potente. Utiliza un nuevo motor turbo sin escobillas con cuchillas anchas, lo que permite aumentar la calidad de la limpieza a un nivel de ruido relativamente bajo (hasta 70 dB en modo Turbo). El motor sin escobillas es muy confiable y tiene una garantía de más de 10 años.

Fortalezas

Al desarrollar un nuevo modelo, el fabricante hizo el énfasis principal en la fuerza de absorción y minimizó el problema de limpiar el cepillo principal de pelo de mascotas y cabello largo. La primera y muy importante ventaja del modelo Omega sobre sus competidores es una potencia de succión realmente alta. Para realizar esta tarea, los ingenieros de Yujin Robot utilizaron un nuevo motor turbo sin escobillas con un índice de alta eficiencia y duplicaron la capacidad de la batería de iones de litio en comparación con el modelo Arte anterior (ahora su capacidad es de 4400 mAh). El robot puede recoger eficientemente incluso el polvo fino, como arena, de la alfombra (con una pila relativamente pequeña). Según los resultados de las pruebas del fabricante, Omega está por delante de sus competidores directos en eficiencia hasta en un 20%.

Este robot también utiliza un sistema de mapeo de habitaciones con una cámara de pantalla panorámica, que se encuentra en la parte superior de la carcasa. La aspiradora recuerda aquellos lugares donde ya estaba limpia. Él recuerda la ubicación de la base para cargar y vuelve a ella a lo largo del camino más corto. No importa si tiene un apartamento de 3 o 5 habitaciones, la aspiradora pasará por todas las habitaciones disponibles por sí sola. Si el área de la habitación es lo suficientemente grande y el robot no puede limpiar en un ciclo de carga, volverá a la base, se recargará y continuará limpiando desde el mismo lugar. Omega implementa dos ciclos secuenciales de este tipo. Si necesita una limpieza más profunda o el área es pequeña, puede usar el modo MAX, en el que Omega pasará primero toda el área disponible en líneas paralelas,girará 90 grados y continuará limpiando en los mismos lugares pero en la dirección perpendicular a la ruta original. Este es el nuevo modo de doble serpiente que el Arte no tenía.

Gracias al uso del nuevo cepillo turbo de goma V6 Blade y la alta potencia de succión, la aspiradora recoge el pelo y el pelo de las mascotas de manera muy eficiente. En el cepillo turbo principal prácticamente no hay pelo, lana, hilo. Todo caerá en un colector de polvo, que es muy fácil de limpiar. La parte inferior de la aspiradora también está siempre limpia, no hay necesidad de limpiarla. Todo lo que hay que hacer es vaciar el contenedor de polvo y el robot está listo para usar nuevamente. Requiere un cuidado mínimo. Probaremos y verificaremos todo esto en la práctica, los resultados de la prueba y los videos se presentarán más adelante en el artículo.

Los ingenieros instalaron muchos sensores nuevos, como un sensor de suciedad y un sensor de reconocimiento de tipo de superficie. Si hay muchos escombros en el camino, Omega activa el modo de turboaspiración en el que aumenta la potencia de succión y la eficiencia de limpieza. En las alfombras, el robot también activa automáticamente el modo Turbo. El sensor de presencia del filtro no permitirá que la aspiradora arranque sin su presencia en el colector de polvo.

Diseño y equipamiento.

El nuevo robot aspirador se ofrece en dos colores de cuerpo: iCLEBO Omega Gold (YCR-M07-10) e iCLEBO Omega White (YCR-M07-20). El plástico del cuerpo es brillante, pero el material plástico es de muy alta calidad y su recubrimiento no deja huellas digitales en la superficie. Una variante de la carcasa blanca parece blanca / perlada metálica en los automóviles, es decir, tiene una cierta profundidad de color. Apariencia fue diseñada en la oficina de diseño Innodesign. La forma de la aspiradora ya no es redonda, los nuevos cepillos laterales especiales y una forma adecuada permiten limpiar mejor las esquinas de la habitación. Omega puede limpiar esquinas con una eficiencia de hasta el 96%. La aspiradora tiene un perfil ultrafino con una altura de solo 87 mm, es decir, pasará fácilmente debajo de la cama, sillas, gabinetes y acumulará polvo allí durante meses.

Completo con un robot aspirador incluido: base de carga con fuente de alimentación externa, filtro HEPA de repuesto (solo en la versión rusa de entrega), limitador de cinta magnética (la longitud es de 1 metro, le permite limitar el área de limpieza), control remoto (para configurar el tiempo, temporizador inicio retrasado, control del robot, regreso a la base, elección de modos: modo turbo forzado, modo umbral umbral), baterías para el control remoto, un cepillo para limpiar una aspiradora y, por supuesto, instrucciones y una tarjeta de garantía en ruso.

Un compartimento colector de polvo se encuentra en la cubierta superior de la caja. El colector de polvo tiene un filtro HEPA plisado. Se limpia fácilmente de escombros, el filtro está montado en un pestillo. El colector de polvo se puede lavar con agua, pero debe estar bien seco antes de usarlo para que no entre humedad en la aspiradora de la placa base. Se instalan juntas de goma entre el colector de polvo y el cuerpo, todo está bastante apretado. Después de 2 semanas de pruebas en el departamento, no se encontró polvo en el compartimento para el polvo, todo estaba dentro.

Un poco más arriba está la pantalla táctil LCD. Con él, puede encender la aspiradora, ponerla en funcionamiento, seleccionar el modo de limpieza. Solo hay 3 modos: limpieza automática, máxima y local. En el modo automático, la aspiradora limpia en todos los lugares accesibles del apartamento, elige la ruta más óptima y recuerda la ubicación del punto de partida. Al igual que en el modelo Arte, se utiliza la tecnología de construcción visual del mapa de sala vSLAM. Después de regresar a la base, el robot descarta la tarjeta y la próxima vez la vuelve a construir. El modelo Omega tiene otra tecnología que mejora la navegación en el apartamento: NST (Non Slip Travelling). El algoritmo le permite restaurar la línea de ruta mediante un análisis comparativo de los mapas de habitaciones creados anteriormente. En el modo Máximo, la aspiradora limpia en líneas paralelas, luego perpendiculares, y así sucesivamente hasta que se agote la batería.En este modo, también construye un mapa de la habitación. En el modo de limpieza local, la aspiradora limpia en círculo con un diámetro de 1 metro, moviéndose en espiral. La pantalla muestra información sobre cómo habilitar / deshabilitar el modo de succión Turbo, modo de superación del umbral. Si el modo de anulación del umbral está desactivado, el robot no podrá superar una altura de 5 mm. Además, este modo debe usarse en suelos oscuros. Arriba hay una cámara panorámica con un ángulo de visión de 130 grados.Arriba hay una cámara panorámica con un ángulo de visión de 130 grados.Arriba hay una cámara panorámica con un ángulo de visión de 130 grados.

En el parachoques delantero del robot hay sensores para determinar la distancia a los obstáculos: sensores ópticos PSD e infrarrojos. El robot toma lecturas de ambos tipos de sensores. También se monta un sensor táctil mecánico en el parachoques, pero ahora es único (a diferencia del modelo Arte) y se encuentra solo en el centro. El robot detecta bien la presencia de obstáculos y rara vez los contacta físicamente. Para protección adicional de los muebles, el parachoques tiene una tira de goma que no deja residuos y suaviza el impacto. El contorno de la parte inferior de la carcasa permite que la aspiradora supere umbrales de hasta 15 mm de altura. En la superficie posterior de la carcasa hay aberturas para soplar aire.

Dirijamos nuestra atención al diseño de la parte inferior de la Omega. Lo primero que llama la atención son las ruedas motrices, ubicadas en ángulo. Yujin Robot decidió aplicar una solución tan constructiva en relación con la forma modificada del robot (ahora no es redonda, como el modelo Arte), y las ruedas se desplazan más desde el centro. Es con esta disposición de ruedas que la aspiradora puede desplegarse correctamente de la nada. Le preguntamos al fabricante si esto afectaría el rápido desgaste de la banda de rodadura. Nos dijeron que el modelo Omega ha sido probado durante más de un año en este factor de forma, la corriente suministrada a las ruedas con esta disposición cambia muy ligeramente y cualquier desgaste durante mucho tiempo no se notará en absoluto.

Otra diferencia única de otros robots en el mercado es el uso de cepillos laterales de 10 pétalos con diferentes longitudes de vellosidades. Los cepillos son notablemente más resistentes que en otros robots. Durante la prueba, notamos la buena eficiencia de recoger escombros pequeños (arroz, granos), especialmente en alfombras. Los cepillos de cerdas suaves recogen peor la basura. El módulo del cepillo principal tiene un mecanismo flotante. Sigue el contorno del piso y se ajusta perfectamente a su superficie. El nuevo cepillo turbo de goma V6 Blade es muy bueno para recoger cualquier residuo, incluido el cabello. En casos raros, el cabello se enrolla en dos ranuras centrales en el cepillo, así como en los bordes del cepillo. El rodamiento está oculto en una carcasa cilíndrica; no se hirió nada durante todas las pruebas. Se elimina con poco esfuerzo, será difícil perderlo accidentalmente.

La rueda delantera también está oculta debajo de la carcasa, se encuentra un sensor magnético en el eje de la rueda y se encuentra un odómetro en el cuerpo del robot para determinar la distancia recorrida. Todo el diseño está diseñado para que el consumidor haga un esfuerzo mínimo para limpiar el robot. Desafortunadamente, parte del cabello inevitablemente se enrollará en los cepillos laterales y, con una frecuencia de una vez cada 3-4 cosechas, será necesario retirarlos para limpiarlos. Los cepillos laterales se pueden quitar muy fácilmente gracias a los cierres a presión. No hay tornillos ni pernos. También desde abajo puede colocar un paño de microfibra, ahora tiene un tamaño aún mayor. La servilleta se puede humedecer por adelantado antes de limpiarla, pero es necesario apretarla bien para evitar el deslizamiento de las ruedas sobre una superficie húmeda y lisa.

Dispositivo robot

En la parte inferior de la caja se encuentran las placas de contacto del cargador, sensores para determinar el nivel del piso, un codificador que mide la distancia recorrida por la rueda delantera (odómetro) y un sensor limitador de cinta magnética. El odómetro y el sensor de cinta magnética funcionan según el principio del efecto Hall. Miramos debajo de la tapa de la aspiradora y revisamos brevemente los bloques principales. Desmontando la cubierta superior y el parachoques delantero, tenemos acceso al relleno interno del robot. Los siguientes elementos son inmediatamente evidentes: ruedas motrices, bloque del motor, compartimento de la batería, pantalla táctil (debajo de la cual se encuentra la placa base) y una placa con sensores en el parachoques delantero. En el centro hay un colector de polvo.

La vista frontal se asemeja a un platillo volador alienígena desmontado. Contiene sensores PSD e IR para la distancia a los objetos. El parachoques está montado centralmente en el mecanismo de resorte al cuerpo del robot.

La unidad del motor se encuentra en la parte posterior del chasis. Un motor sin escobillas con cuchillas relativamente anchas está oculto debajo de la cubierta. Gracias a esto, la aspiradora es mucho más silenciosa que sus competidores durante la limpieza.

Motor fabricado por Delta Electronics. Las especificaciones se muestran en la parte posterior.

Debajo de la pantalla táctil se encuentra la placa base principal, a la que se conecta el módulo giroscópico de tres ejes desde abajo, se emiten conectores para conectar sensores. El microcontrolador ubicado en el tablero está diseñado para recopilar información de todos los sensores y los actuadores de control (transmisiones de ruedas, cepillos, etc.). Es el enlace entre el software ubicado en el módulo de navegación y el hardware del robot. El microcontrolador proporciona todos los datos al procesador central y ejecuta los comandos de control recibidos de él. El procesador central está ubicado en la segunda placa base debajo de la cubierta de la pantalla al lado del módulo de la cámara. El módulo de navegación se ejecuta bajo el sistema operativo Linux, contiene una cámara de video e interfaces para la comunicación con todos los demás componentes del robot.El principio de funcionamiento se basa en la tecnología SLAM (ubicación y mapeo simultáneos), un método de navegación simultánea y compilación de mapas que utiliza el robot para construir un mapa en un espacio desconocido, mientras que al mismo tiempo controla la ubicación actual y la distancia recorrida. El conector para actualizar el software se lleva al compartimiento del colector de polvo, pero la aspiradora solo se puede flashear usando un programador especial en el centro de servicio.

Compare iCLEBO Omega e iCLEBO Arte

El modelo anterior de Arte ha estado en el mercado ruso desde 2013. El modelo Omega se desarrolló desde cero y se han mejorado muchos componentes, pero no puede reemplazar completamente a Arte, sino que cada robot es adecuado para sus necesidades y requisitos. Ahora entenderemos por qué.


Hacer frente a alfombras, polvo fino y pelo de animales en interiores de hasta 75 metros cuadrados. m. (o hasta 150 metros cuadrados en dos ciclos de limpieza)	Efectivo en cualquier superficie lisa, adecuado para habitaciones grandes de hasta 150 metros cuadrados. m. (o hasta 300 m2 en dos ciclos de limpieza), uno de los robots más silenciosos del mercado
Tecnología de navegación VSLAM + NST + giroscopio + odómetro + sensores	Tecnología de navegación VSLAM + giroscopio + odómetro + sensores
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Li-Ion 4400 mAh. 80 Auto (60 ). 180 .	Li-Ion 2200 mAh. 120 . 110 .
10- . : V6 Blade	3- . : +
: 68	: 55
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Las principales diferencias se dan en la tabla. Como puede ver, en muchos sentidos, el nuevo modelo Omega está por delante de Arte, pero también hay debilidades, por ejemplo, Arte podrá trabajar en habitaciones grandes con un área de limpieza de hasta 300 metros cuadrados. metros que Omega no podrá presumir. Arte es bastante silencioso, puedes mirar televisión con seguridad mientras la aspiradora está funcionando. Omega tampoco es muy ruidoso en comparación con los competidores, pero hablar por teléfono no será muy cómodo. En general, Arte es un excelente robot, si se usa principalmente en pisos lisos y con mascotas de pelo corto. Omega, por el contrario, funciona bien en las alfombras y recoge fácilmente el pelo de los animales de pelo largo. Cabe señalar aquí que estamos hablando de alfombras de pelo bajo. En las alfombras con pelo largo, ninguno de los robots del mercado funcionará (o será inútil deslizarse sobre él).También hay un modelo más joven en la línea: iCLEBO Pop. Ella no tiene la tecnología para construir un mapa de habitaciones, por lo que este modelo es adecuado para apartamentos pequeños con un área de hasta 60 metros cuadrados. metros En estos apartamentos, durante sus 2 horas de funcionamiento, una aspiradora con un alto grado de probabilidad podrá limpiar toda el área disponible.

Prueba

Realizamos varias pruebas sobre la característica más importante de una aspiradora robot: la calidad de la limpieza. Dado que iCLEBO Omega tiene la capacidad de construir un mapa de habitación, no tiene sentido lanzarlo en un área grande, de todos modos irá a cualquier parte. En el futuro, será interesante comparar varios robots TOP con un sistema de mapeo de habitaciones, esparciendo basura en diferentes habitaciones en pisos lisos y alfombras. Mientras tanto, nos detenemos en la calidad de la limpieza del modelo en cuestión en las alfombras en un espacio limitado. También medimos el nivel de ruido durante la operación a una distancia de aproximadamente 1 metro. No superó los 66 dB en modo normal y 68 dB en modo turbo.

Desafortunadamente, no hay mascotas en el apartamento de prueba, pero hay una mujer con cabello de hasta 50 cm de largo. Vale la pena señalar que casi todo el cabello cae en el contenedor, pero algunos todavía pueden enrollarse en el borde del cepillo turbo y en dos ranuras en el medio del cepillo. El pelo corto y la lana caerán en el colector de polvo, no tendrán tiempo para enrollarse debido al alto flujo de succión y la ausencia de cerdas en el cepillo turbo. Además, parte del cabello largo puede quedar en los cepillos laterales y también deben limpiarse de vez en cuando. La parte inferior del robot está casi perfectamente limpia, el polvo no se deposita sobre ella. En las pruebas, dispersamos el azúcar por toda la habitación y medimos la efectividad de recolectar 100 gramos de azúcar en una pasada de la aspiradora. Debido al hecho de que parte de los escombros se dispersa por el impacto de los cepillos laterales, la eficiencia en una pasada no alcanzará el 100% del resultado.En nuestra prueba, la aspiradora recolectó 94% de azúcar en la habitación en una pasada sin el módulo pulidor de piso (trapeador húmedo). Por supuesto, si la basura se encuentra directamente en su camino, la eficiencia será casi del 100%. Lo comprobamos, tanto en la basura pequeña (sémola) como en la grande (pasas). Por otro lado, el mismo tipo de escombros en la alfombra no se dispersa de los cepillos laterales y en él iCLEBO mostró incluso el mejor resultado debido a la alta potencia de succión: 95%. Los resultados de la prueba en la alfombra con varios tipos de cereales se presentan en la tabla:el mismo tipo de escombros en la alfombra no se dispersa de los cepillos laterales y en él iCLEBO mostró incluso el mejor resultado debido a la alta fuerza de succión: 95%. Los resultados de la prueba en la alfombra con varios tipos de cereales se presentan en la tabla:el mismo tipo de escombros en la alfombra no se dispersa de los cepillos laterales y en él iCLEBO mostró incluso el mejor resultado debido a la alta fuerza de succión: 95%. Los resultados de la prueba en la alfombra con varios tipos de cereales se presentan en la tabla:

Tipo de basura, superficie - alfombra	Efectividad
Arroz	100%
Azúcar	95%
Manka	82%

Como puede ver en la tabla, los resultados son muy buenos, dado que tenemos una alfombra completa, no una alfombra. Incluso los granos más pequeños, como la sémola, el robot recolecta de manera muy efectiva. Iniciamos la aspiradora en el modo de trapeado húmedo, en una habitación de 20 metros cuadrados. metros, la servilleta permaneció húmeda durante todo el ciclo de limpieza y se observó un rastro húmedo detrás de ella. A continuación se muestra un video con una pequeña revisión y pruebas.

Conclusiones

La compañía coreana Yujin Robot en su nuevo producto se basó en una alta potencia de succión y logró resultados de alta calidad de limpieza. Si el popular modelo iCLEBO Arte podría presumir de buena transitabilidad (supera los umbrales de hasta 20 mm), bajo nivel de ruido (solo 55 dB), una gran área de limpieza (hasta 300 m2 en dos ciclos), entonces el fabricante se centró en el logro de Omega Altos resultados al limpiar alfombras y facilidad de mantenimiento (casi no se daña el cepillo con el pelo). En cualquier caso, el robot aspirador debe seleccionarse específicamente para sus necesidades y requisitos, teniendo en cuenta el interior de la habitación y las condiciones de uso del producto.

UPD Puede pre-ordenar iCLEBO Omega en el sitio representativo de Yujin Robot , las ventas en Rusia comienzan a finales de septiembre.