En Suiza, hizo que un robot golpeara a una persona en el futbolín

Los especialistas de la Escuela Politécnica Federal de Lausana han creado un robot que puede jugar al futbolín con una persona. En la mayoría de las batallas de fútbol en miniatura, un robot derrota a una persona. Este no es un sistema hecho por la rodilla, sino un proyecto en el que sus autores han estado trabajando durante varios años. Fue posible completarlo gracias a la llegada de nuevos tipos de motores eléctricos y cámaras de alta velocidad.

La cámara se encuentra debajo del campo de fútbol, ​​que es completamente transparente. Ella fotografía el campo de abajo con una frecuencia de 300 disparos por segundo, registrando los más mínimos cambios en la posición de la pelota. La información recopilada se envía a una unidad de computadora, donde se procesan todos los datos en tiempo real. Después de analizar cada una de las situaciones, la computadora da órdenes a los "jugadores" de fútbol y comienzan a actuar. La precisión del posicionamiento de los jugadores de fútbol con servos es inferior a un milímetro.



Cada figura puede golpear la pelota con una aceleración de hasta 9 g. Para controlar las figuras, se utilizan motores lineales con altas características dinámicas. Pueden colocar al jugador plástico en el campo en la posición deseada, después de lo cual un motor eléctrico de otro tipo ya proporciona un golpe en la pelota. Un robot se mueve más rápido que una persona.

Ahora el sistema puede determinar rápidamente la ubicación de la pelota, detenerla y enviarla exactamente al objetivo. "Es una estrategia bastante básica, pero funciona sorprendentemente bien", dice Christophe Salzmann, el científico que supervisa la implementación del proyecto.


Imagen: Alain Herzog / EPFL

Hasta ahora, los inventores no están muy satisfechos con lo que sucedió. Dicen lo siguiente sobre el proyecto: "En este nivel, nuestro sistema es como un culturista con un cerebro pequeño". "Queremos que nuestro sistema no solo sea fuerte y rápido, sino también inteligente, para que el robot pueda engañar al oponente, predecir parte de las situaciones en el campo, comprender dónde podría ir la pelota en el momento siguiente y cuál es la importancia de la acción de cada oponente".



En un futuro cercano, los desarrolladores agregarán láseres a su sistema que pueden controlar con mayor precisión las figuras y la pelota en el campo. Además, el software se desarrollará más. Los desarrolladores planean crear un sistema que pueda administrar dos equipos en el campo simultáneamente, de modo que ambos equipos trabajen bajo el control completo del robot.

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