Exoesqueleto autónomo o cómo ganar presión extinguiendo refrescos
El problema
La mayoría de los exoesqueletos modernos sufren de falta de energía. Esto es especialmente agudo para los modelos con cilindros neumáticos.Por lo tanto, algunos resuelven el problema con los compresores y baterías portátiles, pero la energía aún termina rápidamente y, debido a las baterías adicionales, el diseño será más pesado. Otros simplemente conectan el exoesqueleto a los portadores de energía estacionarios y dejan de ser móviles.Método de solución
Pero puedes acumular presión de forma química. Por ejemplo, extinguir el bicarbonato de sodio.
De la siguiente ecuación de reacción:- Para la reacción necesita ácido, por lo que los componentes metálicos fallarán rápidamente;
- Como resultado, se liberan agua, dióxido de carbono y acetato de sodio.
Desde 42 gr. reactivos mixtos (refresco = 21 gr .; vinagre 70% = 21 gr.) resulta 11 gr. dióxido de carbono o aproximadamente 5,5 litros.Esta reacción tiene lugar a cualquier presión, y los reactivos se pueden comprar en casi cualquier tienda de comestibles, lo que lo hace bastante prometedor.Aunque el vinagre corroe el metal, pero la práctica demuestra que lo hace durante mucho tiempo. Para mejores resultados, puede usar cilindros de gas para un ambiente agresivo.Preparación para experimentos.
Utilicé un cilindro extintor de incendios de 3 litros, un mango de escape (primeros experimentos), y luego a través del adaptador conecté un grifo de media pulgada, una te, tubos de silicona, un manómetro técnico, adaptadores de perfil (espesor = 1 mm) y jeringas médicas.Comienzo de experimentos
La primera experiencia no tuvo éxito. La proporción teórica ha reaccionado demasiado tiempo.En el segundo experimento, tuve que encontrar experimentalmente la proporción para una reacción más rápida.El tercer experimento ya se realizó con prototipos de brazos neumáticos.El primer prototipo sin cilindro.
Segundo prototipo
Conclusión
Poco a poco, volví a la primera proporción (1 a 1), pero ya estaba usando una gran cantidad de reactivos.Además, todos los prototipos se hundieron mucho al levantar una carga pequeña (menos de 1 kg).PD: Pedí un tubo de polipropileno de gran diámetro al maestro, cuando llegue, lo usaré en lugar de un cilindro de hierro, y en lugar de soportes para el perfil, pondré un tubo cuadrado de 2 perfiles en forma de U.Source: https://habr.com/ru/post/es397601/
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