Geohot anunció un piloto automático "pirateo" por $ 999

Prototipo de piloto automático de diciembre de 2015. La PC está instalada en la guantera Acura ILX, en la cabina hay un monitor de 21.5 pulgadas en modo vertical (la pantalla Tesla tiene solo 17 "), un joystick cerca del freno de mano para encender el piloto automático. Foto: Geohot

El escolar estadounidense George Hotz (Geohot) se hizo famoso en todo el mundo a la edad de 17 años cuando pirateó el iPhone en 2007. Tres años más tarde, se convirtió en el autor del jailbreak Sony PlayStation 3. Luego hubo enfrentamientos con Sony Corporation y trabajo en varias grandes empresas, donde invitaron a jóvenes talentos: Google, SpaceX, Facebook. El hacker no vio nada interesante en estas empresas. Se divirtió un poco en los concursos de piratería para hackear navegadores, ganó varios cientos de miles de dólares en premios, pero también se aburrió rápidamente. El año pasado, Geohot todavía encontró un negocio de su agrado. Fundó la compañía comma.ai (comma.ii) y lanzó su propio proyecto: un automóvil no tripulado hecho en casa. Durante un par de meses, Geohot creó un sistema de piloto automático para su Acura ILX, que no es inferior al piloto automático de Tesla, y en algunos lugares incluso lo supera. El sistema es fundamentalmente diferente de todos los existentes en el mercado: es una red neuronal de autoaprendizaje que "vigila" las acciones del conductor.

Prototipo

Para conectarse a los sistemas de automóviles Acura ILX, el hacker tuvo que recordar las viejas habilidades de la ingeniería social. Presentó una solicitud en línea y se registró como un centro de servicio autorizado de Honda. La aplicación fue aprobada, y el pirata informático tuvo acceso a manuales y diagramas de referencia para Acura.


Una mini computadora Intel NUC, un par de módulos GPS, un enrutador y otras partes de la computadora del automóvil Acura ILX con piloto automático. Foto: Geohot

El sistema de seguimiento para el piloto automático "pirata informático" consta de seis cámaras de video baratas que cuestan alrededor de $ 13 (casi lo mismo está instalado en los teléfonos inteligentes) y un lidar en el techo.



En una versión posterior del piloto automático, en lugar de un lidar, se utilizó un modelo diferente de radar, atado con cinta aislante a la rejilla .

La red neuronal en la primera versión del piloto automático era un programa de solo 2,000 líneas de código. Durante dos meses de entrenamiento en la máquina de un pirata informático, el programa aprendió a conducir perfectamente por la carretera, a cambiar de carril de un carril a otro, a frenar y acelerar según sea necesario, a encajar perfectamente en las curvas, etc. De hecho, este programa predice las acciones del conductor. Por ejemplo, si un piloto automático ve a un ciclista, lo libera una pequeña tira, porque el conductor lo hizo en el pasado.

El año pasado, Geohot rechazó la oferta de Elon Musk de trabajar en Tesla con un bono multimillonario. Además, Geohot invitó al ingeniero principal de Tesla Motors a su startup Comma.ai . Parece que entre los geeks se planea un matrimonio.


Una fotografía de un colega se encuentra en un lugar de honor en la oficina de Geohot.Foto: Chad McClymonds

Coma uno

Ha pasado casi un año desde la primera demostración del prototipo de piloto automático casero. Ahora este sistema está casi listo para su lanzamiento al mercado.

En agosto, Geohot subió un artículo científico en Github con una descripción de la red neuronal del piloto automático, el código fuente y el conjunto de datos de entrenamiento (80 GB).

Según el autor, 7,5 horas de entrenamiento son suficientes para que una red neuronal domine las habilidades básicas de conducción. Después de eso, todos podrán repetir el experimento que George Hawz mostró el año pasado al periodista de Bloomberg en su Honda.

Operación de módulos individuales de software de piloto automático
Capacitación de un predictor del volante


Capacitación de un modelo de generación de imágenes


"Zoox, Tesla, Google y Cruise, estamos esperando sus lanzamientos de su software de código abierto", George se dirigió a las empresas competidoras que se están desarrollando en esta área. "El software de código abierto es mejor que el software privado". Por cierto, el desarrollador de piloto automático mencionado Cruise Automation fue comprado recientemente por GM por aproximadamente mil millones de dólares .

Geohot dice que ahora su programa no es inferior en capacidades de Tesla. "Si Tesla es como iOS para autos robóticos, entonces queremos ser Android".

El hacker invitó a todos a participar en un proyecto de crowdsourcing. El sitio de Comma.ai publicó una versión beta de la aplicación móvil Chffr , abreviatura de "chofer» ( androide , de Ios), que convierte un teléfono inteligente en un DVR. Conecte un teléfono inteligente al parabrisas: el programa monitorea su manejo, graba video con una velocidad de cuadro pequeña y envía los datos recopilados a través de WiFi a los servidores Comma.ai. Quizás esta información se utilizará para entrenar la red neuronal. Los participantes beta pueden ver sus viajes y videos capturados en cada ruta en el sitio web Comma.ai.


Por cada minuto que use el programa, se otorgan puntos de coma, que definitivamente necesitará en el futuro. "Estos puntos son completamente increíbles, y realmente quieres tenerlos", dijo George Hotz. "En unos meses estarás feliz de tenerlos".


"En unos pocos meses estará contento de tener puntos de comunicación", dijo Geohot.

En una conferencia de TechCrunch Disrupt SF ayer, un hacker realizó una demostración oficial de un piloto automático , que pronto saldrá a la venta bajo el nombre de Comma One .


Geohot en TechCrunch Disrupt SF, 14 de septiembre de 2016

Comma One: un sistema de software y hardware enchufable para una conducción autónoma. A diferencia de Google y Tesla, no tiene que comprar un auto nuevo con él. El equipo se vende por separado. Por $ 999, el comprador recibe una suscripción de software de 24 meses.

Geohot dijo que instalar un piloto automático en su automóvil no sería más difícil que armar los muebles de Ikea. Para instalar un piloto automático, se requiere que el automóvil tenga al menos una dirección asistida eléctrica y un sistema de control electrónico de estabilidad (ESC). No se requiere control de crucero adaptativo o un sistema de cambio de carril automático en el carril adyacente.


Demostración de piloto automático en mayo de 2016

Esperemos que en la versión comercial no necesite sujetar el radar con cinta adhesiva a la parrilla del radiador. Quedan unos meses antes de que el Comma One salga a la venta. Hasta ahora, estamos acumulando puntos de comunicación. Al principio, Comma One estará disponible solo para un pequeño número de usuarios y una lista limitada de marcas de automóviles.

George Hotz pretende en varios años adelantarse a Google, Tesla y otros competidores en el desarrollo de sistemas automáticos de pilotaje para automóviles. Para fines de 2018, dice, los usuarios deberían encontrarse con alrededor de 1.500 millones de kilómetros en el programa Chffr. La capacitación de la red neuronal sobre los hábitos de muchos conductores ayudará a corregir las deficiencias características de conducir cada uno de ellos.

"Todos los buenos conductores son iguales, y todos los malos conductores son malos a su manera", dice George Hotz. "Un controlador genérico será excelente".


George Hotz con sus ingenieros en Comma.ai

Source: https://habr.com/ru/post/es397645/