¿Es fácil poner una vaca de lado?
Una pregunta razonable surge de inmediato: ¿por qué poner a la vaca de lado, si esta bestia ya está estable sobre sus pies y se siente bien en esta posición? La respuesta la dan los veterinarios. El flagelo de la cría moderna de ganado es la enfermedad de las pezuñas de ganado que surgen del mantenimiento de establos. Las vacas no hacen suficiente ejercicio, por lo que comienzan las enfermedades del casco, que amenazan con graves consecuencias. Es más conveniente procesar y tratar las pezuñas con un dispositivo especial que le permite acostar a una vaca de lado y realizar todos los procedimientos quirúrgicos necesarios. Pero, ¿cómo hacer esto si el peso de una buena vaca es media tonelada o más, y no hay un deseo particular de acostarse de lado? No fue sin ideas originales, así que a quién le importa: le pido un gato.Un poco más sobre el problema ...
Se sabe con certeza que una vaca tiene cuatro patas, que tienen una estructura bastante complicada. Es inherente a la naturaleza que una vaca deba vagar mucho. Esto se llama ejercicio.Durante el ejercicio, la vaca usa pezuñas de manera uniforme, entrena las articulaciones y se siente bien. En el mantenimiento industrial, las vacas carecen de actividad física, se altera el mecanismo natural, los cascos no se desgastan al nivel adecuado y surgen enfermedades en los cascos que pueden conducir a problemas graves.Esto esta muy cerca. ¡La imagen no es agradable! Además de la fuerte caída en el rendimiento de la leche, se pueden producir daños que conducen a la cojera e incluso la muerte del animal. Por lo tanto, los cascos deben tratarse como una medida preventiva y tratar las extremidades ya dañadas. Esto es especialmente cierto para las costosas especies de ganado de élite, cuando el costo de una vaca puede alcanzar cientos de miles de rublos por animal.Velocidad OCD
Sorprendentemente, todavía hay personas que pueden hacer algo lo suficientemente rápido. Entonces, en este caso, estaba visitando una empresa que se dedica a la ingeniería de nuevas tecnologías. La tarea principal de la empresa es desarrollar y hacer un prototipo de dispositivo industrial en el menor tiempo posible. Tal trabajo se llama trabajo de desarrollo (I + D). Este TOC se realizó solo 90 (!) Días. A partir de ideas, creación de prototipos, discusiones sobre una copa de brandy de la futura pieza de hierro, preparación de documentación preliminar de diseño, envío a producción piloto e inicio de pruebas. Pero todo comienza con las especificaciones técnicas (TOR), que se acuerda con el cliente. En este caso, los términos de referencia deben elaborarse con especial cuidado (es mejor formalizarlos de acuerdo con GOST R 15.201-2000. Sistema para el desarrollo y puesta en producción de productos).Redactar TK es una de las etapas iniciales más importantes del TOC. Los términos de referencia discuten todos los aspectos técnicos que se describen tan detalladamente como sea posible. Incluso tengo una idea para describir en un artículo separado las características de compilar TK para tales dispositivos, pero esto está más allá del alcance de esta publicación. Una característica del equipo que realizó este proyecto es la presencia de un artista técnico que dibujó el "concepto" del futuro dispositivo.
No es necesario que el dispositivo final se parezca a este "concepto". La tarea es diferente: los diseñadores y desarrolladores deben visualizar el dispositivo, tanto como sea posible para imaginar lo que hay que hacer. Por lo tanto, se monta una mesa quirúrgica en el remolque de un automóvil, en el que debe ubicarse la vaca, que debe colocarse en esta mesa. La vaca necesita estar bien sujeta y volteada a su lado. En este caso, los cascos también deben estar bien sujetos. El dispositivo debe soportar el gran peso del animal y, en el futuro, ser lo más robótico posible.En el diseño del dispositivo, se deben utilizar los accionamientos hidráulicos del conjunto de volcado de la mesa, ya que esto se hacede competidores extranjeros. Pero poner a la bestia de lado debe hacerse con cuidado para no asustar o dañar al animal. El dispositivo está controlado por un controlador electrónico.El principal problema es el mecanismo para girar la mesa de vertical a horizontal. Los requisitos para tal mecanismo fueron sugeridos por los veterinarios. La vaca debe sujetarse de manera segura con correas anchas y moverse hacia un lado sin una elevación notable, para que la vaca no sienta una presión notable en el vientre, especialmente en la ubre. Por lo tanto, el diseño del mecanismo de elevación debe ser original y proporcionar un golpe rápido y confiable del animal.Mecanismos de Chebyshev
En nuestra era de alta tecnología, a menudo nos olvidamos de varias cosas increíbles que fueron inventadas por personas con talento en el siglo anterior al pasado. Con esas personas me relaciono sin problemas con Pafnuti Chebyshev , un matemático y mecánico ruso que inventó cientos de mecanismos asombrosos diferentes. Chebyshev creó mecanismos para caminar, prensas, accionamientos de palanca. Incluso hay un teorema, según el cual, puede crear un mecanismo de palanca Chebeshev, que puede describir cualquier curva en el plano. Curva de cualquier complejidad. Imagina tu firma. Incluso el más adornado. Entonces, en teoría, podría crearse un mecanismo de palanca, uno de cuyos puntos repetirá completamente su firma. Tal, aquí hay una matemática divertida. Por supuesto, dicho mecanismo será muy complicado, pero aún así. Los mecanismos de Chebyshev se utilizan de manera prometedora en robótica, mecánica y otros campos donde se requiere una conducción o movimiento de carga simple y confiable. Hay un video maravilloso donde puedes aprender más sobre los mecanismos de Chebeshev.De vuelta a la mesa quirúrgica para las vacas. En el diseño de la tabla también se utilizó uno de los mecanismos de Chebyshev.La línea azul es el plano de unión de la mesa. Por lo tanto, la mesa no se eleva en altura, casi inmediatamente entra en un plano horizontal y muy rápidamente, lo que le permite poner a la vaca de lado sin mucho trabajo y estrés para el animal. Como no hay aumento de altura, la carga en la ubre es mínima, lo que también es muy importante. Después de la creación de prototipos, nace el diseño del mecanismo de golpe, que se envía a la producción piloto.Las bases de los mecanismos de Chebyshev 3 están montadas en una subtrama 2 y están conectadas con el plano de la tabla 1 . El dispositivo tiene una división animal limitante 4 y la ubicación del mecanismo de sujeción de la vaca con cinturones anchos 5 . El movimiento del dispositivo se realiza mediante un pistón hidráulico. El dispositivo en su conjunto está montado en un remolque para su transporte. Muy comodo Puede manejar pezuñas y tratar animales en granjas, que pueden ubicarse lejos una de la otra o pertenecer a diferentes propietarios. Luego, con la ayuda de dicho dispositivo, es posible proporcionar servicios de procesamiento de pezuñas, que en sí mismo es un nicho bastante interesante para las empresas.Por supuesto, las pruebas mostraron algunos defectos de diseño, lo que siempre ocurre.Fue interesante para mí visitar a estos tipos maravillosos que se dedican al TOC "de hierro", especialmente en nuestros tiempos difíciles.Source: https://habr.com/ru/post/es398087/
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