👋🏽 🐉 🤖 Disección de la cámara estéreo Subaru Eyesight 👨🏾‍🚒 🕦 🙇🏻

Hola Regularmente me encuentro con dispositivos muy interesantes de los automóviles modernos. Hoy quiero contarle al distinguido público sobre la cámara estéreo Subaru Eyesight que obtuve. El dispositivo en sí fue retirado de un automóvil retirado del mercado en Japón y transportado a Novosibirsk.

¿Qué es la vista en resumen?

Eyesight es un ADAS (Sistema avanzado de asistencia al conductor) en serie instalado en los autos Subaru. La cámara está desarrollada y fabricada por Hitachi. Las tareas del sistema son típicas para todos los ADAS, a saber:

1. Estimación de la distancia al vehículo en frente e inicio del frenado en ausencia de reacción del conductor
2. Control de crucero adaptativo
3. Advertencia de salida de carril
4. El sistema puede reconocer a peatones, motociclistas y ciclistas.

A diferencia de los sistemas de otros fabricantes (por ejemplo: MobilEye, BOSH), Eyesight tiene una serie de diferencias interesantes. Por ejemplo, el diseño de la capucha del alumno \ lente.

Así es como se ve la típica cámara ADAS:

La superficie característica debajo de la lente es la protección contra el deslumbramiento. Un elemento muy importante.

Y aquí está el "ojo" del Subaru:

Parece que la protección antideslumbrante no es tan buena como en la versión anterior, pero no lo es. Por qué, lo explicaré a continuación.

Y, por supuesto, como puede ver, este ADAS es un sistema estereoscópico, solo encontré una solución similar en un automóvil Mercedes, pero generalmente hay 3 "ojos" allí.

Entonces, comencemos el análisis

El conjunto de la cámara es bastante grande de 40 cm de largo, 7 de ancho, tiene un peso tangible, montado en un marco de aluminio grueso. Las lentes de la cámara están protegidas por tapas de plástico.

En el interior hay tres procesadores con un flejado, memoria RAM y FLASH, una fuente de alimentación y una placa de sensores de imagen.

Procesadores

1. SUBARU HITACHI MB8AA4561 Aparentemente, este es un tipo de ASIC personalizado basado en un núcleo de procesador SuperH típico. No se encontró información.

2. Renesas R8A77850 Nuevamente, el sistema en un chip basado en la arquitectura Super-H4, a juzgar por las partículas de la información encontrada, pertenece a la familia R-Car y tiene un acelerador de reconocimiento de patrones de hardware.

3. R5F7253 Y de nuevo SuperH, una familia SH2A-FPU más simple. Aparentemente, actúa como un controlador periférico y proporciona comunicación en dos canales CAN-Bus.

El recuerdo

1. Winbond RAM W9751g6kb 515Mbits DDR2 en la cantidad de cuatro piezas. La cantidad total de RAM: 256Mbyte
2. Macrinix FLASH MX29GL128 16Mbyte - un chip

Comida, comunicación con el auto.

La fuente de alimentación conmutada se ensambla en dos microcircuitos TPS65251 y un SPF3009. La interfaz CAN física es típica. Dos canales de 500 kbit / s a través de transceptores TLE6250.

Parte óptica

Ya dije que Eyesight tiene protección antideslumbrante de una manera interesante. No como todos los demás. La ventana en la tapa del objetivo está cubierta por una película polarizada. Esto protege al sensor del deslumbramiento, aunque reduce la transmisión de luz del sistema.

En realidad, la lente en sí, el diámetro de la pupila es de 11 mm.

Sensor de imagen no reconocido. Como regla, en los sistemas ADAS se trata de un sensor especializado con un rango dinámico extendido, para un funcionamiento estable a diferentes niveles de luz.

Entre otras cosas, la cámara tiene una interfaz que recuerda el diseño de una placa HDMI o LDWS, pero cuando enciende la cámara hay silencio.

En última instancia, sería interesante conectar este sistema a un automóvil nativo y examinar su funcionamiento utilizando un analizador CAN. Después de eso, lo más probable es que sea posible identificar muchos detalles interesantes del sistema.

Aquí está el análisis final del video:

Referencias

» Uno
» Dos
» Tres