Parte 1
Parte 2

En la última parte, describiré todas las herramientas y técnicas para el ensamblaje final de tentáculos. Según lo prometido, hay bonos en la publicación.

» Archivos de esquema .

1. Lista de materiales todopoderosa
2. Dibujos vectoriales para una cortadora láser.
a. Archivos DXF con un desplazamiento de 0.003 "
b. Archivos DFX originales
3. Modelos STL para impresora 3D
4. Modelos CAD originales de tentáculos
5. Modelos CAD originales del controlador

Dependiendo de su propósito, algunos archivos serán más importantes que otros. Si solo desea hacer las partes, puede cortar inmediatamente, utilizando los archivos DXF con un desplazamiento, las partes de la hoja del grosor deseado, y continuar. Si necesita arreglar algo en los detalles, adjunté el DXF original.

Y cuando ya tenemos un montón de piezas nuevas, repasemos los últimos pasos necesarios para el trabajo de nuestra creación: montaje y ajuste.

Ensamblaje de controlador

Cada controlador tiene dos poleas giradas en ángulo entre sí y fijadas una encima de la otra. Aunque recogemos todo por nuestra cuenta, no se desespere: explicaré los lugares difíciles.

1. Montaje de 4 poleas.

Para seguir la secuencia de operaciones, consulte la animación. La instalación de todos los componentes requiere la selección de las herramientas adecuadas.


:

• 4-40 – 2
• 2 – 16
• d 0,125", 9/16" – 44
• outer_pulley_plate – 8
• inner_pulley_plate – 8
• 612K-ND – 16
• 4-40, 3/16" – 16
• – 16

:

•
•



, .



Instalar tales bujes es una tarea que a primera vista parece difícil. Pero, de hecho, solo necesita calentarlos con un soldador a una temperatura de 250 ° C e insertarlos cuidadosamente en la pieza. No es necesario ejercer presión sobre el soldador: solo vibre un poco la punta y bajará los bujes con su propio peso. Tarda entre 15 y 20 segundos en cada uno. Tómese su tiempo.

Abrazaderas de cable


Para seguir la secuencia de operaciones, consulte la animación. No olvide que el cable pasa entre las arandelas y la esquina superior.

2. Instalación de bujes en las placas de polea

En el diagrama a continuación, he designado todos los lugares para insertar los casquillos termofusibles (ITS) en las placas. Los diámetros de los agujeros están especialmente seleccionados para estos casquillos.



Componentes:

• 4-40 Mangas de termofijación con rosca interna - 40 piezas
• top_pulley_plate_insert_side - 2 piezas
• top_pulley_plate_screw_side - 2 piezas
• bottom_pulley_base_plate_insert_side - 2 piezas

3. Soportes de avellanado

Los soportes mantendrán juntas las poleas superior e inferior de los controladores. El avellanado debe hacerse en los siguientes lugares.



Componentes:

• placas de mango - 4 piezas
• placas de conexión de conector de unión - 4 piezas

Herramientas:

• Avellanado + tope y un taladro manual (o máquina) O
• Avellanado + máquina con tope



Detalles: tolerancias de profundidad Los

tornillos que pasan a través de los agujeros de las placas deben alcanzar los bujes, ubicado a la profundidad de una o dos placas. Con el avellanado, debe crear nidos avellanados en los que las cabezas de los tornillos se oculten al menos al ras. Puede ser más profundo, solo para que los tornillos no sobresalgan del otro lado fuera de los casquillos.

4. Conecte las partes de los controladores

:

• – 4
• top_pulley_plate_insert_side – 2
• top_pulley_plate_screw_side – 2
• bottom_pulley_base_plate_insert_side – 2
• bottom_pulley_base_plate_screw_side – 2
• – 4
• joint_spacer – 4
• joint_connector_outer – 4
• 6mm M2 – 16
• 8mm M2 – 16
• – 4
• 8-32 – 2
• 3D- cable_insert_bracket – 4
• .5-in 4-40 – 4
• .25-in 4-40 – 12
• 3/16 4-40 tornillos con una cabeza esférica para un hexágono - 32 piezas
• Ángulos 612K-ND - 16 piezas

Herramientas:

• hexágonos


Detalles: la secuencia de acciones

que recomendaría recolectar las mitades inferior y superior por separado, y luego conectarlas juntas. Para conectar las mitades, usamos las esquinas 612K-ND, que mencioné anteriormente.

Detalles: diámetro para ejes de

polea.Los tornillos de paso deben pasar fácilmente a través de las poleas.

Detalles: arreglamos los controladores

Después del ensamblaje, los controladores se fijan convenientemente a los rieles de OpenBuilds VSlot 20 × 20. Por lo tanto, será posible elegir una distancia conveniente entre ellos para la persona que los va a administrar.

Con los controladores todo, ve a los tentáculos.

Montaje del tentáculo

En esta sección, veremos cómo ensamblar el tentáculo y conectarlo a los controladores.

1. Preparación del cubo

Componentes:

• cubos y tornillos - 18 piezas
• segmentos de poliformaldehído - 18 piezas
• 4-40 x 3-16 in. tornillos hexagonales de cabeza redonda - 36 piezas

Herramientas:

• taladro • taladro de
4 mm.

Cada segmento vertebral consta de un cubo, una placa de plástico y dos tornillos (cuatro se pueden atornillar, pero serán extra y solo agregarán peso). Gira 18 vértebras.

Detalles: diámetro del cubo

Dependiendo del diámetro del núcleo utilizado, es posible que deba aumentar el diámetro del orificio central. Es conveniente sujetar todos los cubos en un tornillo de banco y perforar un agujero al diámetro deseado.

2. Cortando el cable a la longitud deseada

Componentes:

• cable - 7.6 m
• remolque - 4 piezas

Herramientas:

• cortadores de alambre
• tenazas para remolque
• opcional - mini quemador

1. Corte 8 cables de 914 mm cada uno.
2. Opcionalmente: caliente un extremo de cada cable del quemador a fuego blanco durante 8 segundos y déjelo enfriar. Como resultado, no se esponjará.
3. Tome 4 cables. Poner los extremos en los extremos sin quemar.

3. Montaje de la vértebra en la curva.

Componentes:

• Extremos - 4 piezas
• Los 4 cables restantes sin comprimir - 4 piezas

Herramientas:

• Engarzado para los cables

1. Tome los 4 cables restantes.
2. Envuelva cada uno de los extremos alrededor de uno de los segmentos horizontales de la vértebra.
3. Sujete el cable.

4. Preparación de los cables del segmento superior.

Componentes:

• Vértebras - 8 piezas
• Cables comprimidos - 4 piezas
• Cable de velocímetro o canal flexible, 610 mm
• Guía de resorte, 610 mm - 4 piezas

Herramientas:

•



Hexágono de 1,5 mm 1. Coloque una vértebra en el extremo del núcleo flexible. Adjuntarlo al final con un hexágono.
2. Póngase las siete vértebras restantes y distribúyalas de manera uniforme. Mientras ligeramente sujetarlos con un hexágono. El núcleo debe estar lleno de vértebras en aproximadamente un tercio de la longitud.
3. Pase cada uno de los cuatro cables a través de los agujeros correspondientes de las vértebras. Pase para que el remolque se apoye contra la vértebra superior.

5. Preparación de cables para el segmento inferior con un punto de curvatura

Componentes:

• 7 vértebras
• Vértebra de una curva con cables conectados a ella.

Deslice las vértebras del punto de inflexión en el material del núcleo y asegúrelo suavemente, espaciado uniformemente como las otras vértebras.

1. Pase el núcleo a través de la vértebra curva y atorníllelo ligeramente.
2. Póngase las siete vértebras restantes y atorníllelas ligeramente. Pase 4 cables a través de los agujeros correspondientes. Toda la estructura debe ocupar aproximadamente 2/3 de la longitud del núcleo.

6. Colocar el tapón inferior

La clave para el control de calidad es un tapón bien fijo. Tengo esta pieza cuadrada de plástico conectada a la base. Sin magia, solo un cubo y placa adicionales conectados al segmento inferior.

7. Alinear las vértebras.

Para cada mitad del tentáculo, asegúrese de que las vértebras estén niveladas e iguales, luego apriételas adecuadamente.

8. Enhebrar los canales de cable

Componentes:

• Muelles de 610 mm de largo - 4 piezas
• Muelles de 457 mm de largo - 4 piezas

Herramientas:

• Pinzas ¡

Casi listo! Los resortes se convierten en canales para cables. Cuatro de ellos terminan en la base del tentáculo. Los otros cuatro son de longitud media, en el punto de curvatura, pasando por la sección inferior del tentáculo.



1. Deslice los canales largos en los cuatro cables. Cada uno de ellos pasa por la parte inferior del tentáculo. Tráigalos al punto de doblez y empújelo.
2. Pase cuatro canales cortos a la base del tentáculo.

¡Es hora de unirse a los controladores!

9. Conexión de tentáculos con controladores.

Cada grado de libertad del tentáculo está controlado por dos cables complementarios, y cada mitad tiene dos grados de libertad. Cada polea del controlador está conectada a un par de cables complementarios para garantizar la movilidad en el plano seleccionado.

Necesitamos entender el montón de cables que tenemos y elegir pares complementarios. Puede sujetarlos temporalmente con cinta adhesiva.

Pase cada par en los clips opuestos impresos en la impresora 3D y fíjelo con las esquinas de las poleas. Seleccione todas las longitudes de cable sobrantes; deben estar tensadas. Es necesario tirar de ellos hasta que el canal del cable descanse contra el soporte impreso. Atornille las abrazaderas de alambre. Repita para cada par.

10. Tensión del cable

Con dos manos, tire de los cables complementarios, y con las otras dos manos (puede ser necesario un compañero aquí), apriete las abrazaderas de esquina de los cables correctamente.

Este método de tensado funcionará, pero puedo ofrecer otro: diseñar un mecanismo de tensado a partir de bujes hexagonales y pernos con un orificio axial. Desenroscamos el tornillo, la tensión aumenta, la tercera mano ya no es necesaria.

11. Fijación de la base

Los mejores movimientos del tentáculo se obtienen cuando su base está bien fijada y toda la "columna vertebral" resiste la torsión. Utilicé un pequeño vicio, pero esta parte del plan es bastante posible de mejorar.

Resumen

Si llegas a este lugar y recoges un nuevo tentáculo brillante, ¡felicidades! Ahora haga 20 de estos, conéctelos a una docena de servos y haga que se muevan al ritmo de la música. Espero que el lector interesado haya podido aprender lecciones interesantes de estos artículos, y gracias por quedarse con nosotros.