🧖🏿 👧🏻 🙎🏻 Esta misteriosa recuperación 🙂 😀 👩🏾‍⚕️

El motor de CC, parado en un monociclo, puede funcionar como generador, cargando las baterías durante el frenado. Sin embargo, la posibilidad no significa que ciertamente haya recuperación. Por el hecho de que las personas cargan sus ruedas durante, por ejemplo, el descenso de la montaña, se puede concluir que la recuperación en monowheels todavía se usa, pero su contribución exacta al frenado sigue siendo desconocida. Pero recientemente, los usuarios del foro Electrotransport.ru hicieron un vatímetro completo con un registrador y observaron qué sucede con la corriente y el voltaje al conducir. Según los resultados de la medición, la recuperación es precisa, pero otro tipo de frenado desapareció en alguna parte.

Un poco de física

Los motores eléctricos de corriente continua, montados en monociclo, tienen tres opciones de frenado.

Inhibición regenerativa . En este caso, el motor se convierte en un generador y convierte la energía cinética en corriente eléctrica, que se conecta a la red (locomotoras eléctricas y metro) o en baterías (automóviles eléctricos). El frenado regenerativo es posible cuando la velocidad de rotación excede la velocidad de ralentí ideal.

Frenado resistivo . Aquí, el motor también funciona como un generador, pero la energía recibida se destina al calentamiento de las resistencias de frenado. Muy común en el ferrocarril.

Resistencias de

frenado Frenado inverso, es inhibición por contracorriente u oposición. En este caso, el motor no se convierte en un generador, sino que comienza a tirar en la dirección opuesta al movimiento. Por ejemplo, si un motor eléctrico levanta una carga y un acosador salta sobre esta carga, superando las capacidades del motor, entonces la carga comenzará a bajar y el motor estará en modo de frenado inverso. En este modo, la corriente que fluye a través de los devanados es mucho mayor que durante el funcionamiento normal, y esto puede crear ciertos problemas.

Los detalles del monociclo

Muchos monowheels no tienen partes delantera y trasera, y el controlador no acelera ni disminuye la velocidad, pero resuelve todo el tiempo el problema del péndulo inverso, tratando de conducir debajo del piloto, que puede usar esto para trucos espectaculares.

Por ejemplo, aquí el piloto frena bruscamente y comienza a acelerar hacia la derecha.

También se sabe que no hay resistencias de frenado en el diseño del monociclo, y el frenado reostático es en principio imposible. Teóricamente, es lógico suponer que en el proceso de frenado, el frenado regenerativo se activará primero a alta velocidad, lo que en algún momento se convertirá en frenado por anti-inclusión, que, si no dejamos de presionar el pedal en la misma dirección, pasará al modo motor, y iremos en la dirección opuesta. Pero las medidas reales resultaron ser muy curiosas.

Investigación de hierro

El usuario del foro Drift3r ensambló a partir de Raspberry Pi y "nRF24L01 +" un medidor de potencia con un registrador que se instaló en el cable roto de las baterías.

Montado en la rueda de otro usuario, el

vatímetro Ripido tuvo en cuenta la dirección de la corriente, donde se cargaban las baterías, la corriente y la potencia se redujeron.

Gráfico de tamaño completo

Si observa las líneas rojas, resulta que en el frenado profundo no hay signos de frenado a contracorriente, siempre que la velocidad baje, la corriente irá a las baterías.

Es interesante que los indicadores del registrador incorporado, si no tiene en cuenta el módulo actual, difieran de los datos del medidor de potencia solo en áreas de maniobras bastante bruscas. Tabla de

tamaño completo , Awhe, Vwhe - registrador de ruedas incorporado, Alog, Vlog - registros de vatímetro

Hipótesis y posibles experimentos.

¿Cómo se pueden explicar estos gráficos?

El frenado de contraflujo se pierde debido al promedio o la falta de sincronización de los datos, los gráficos no reflejan la situación real.
Una velocidad de ralentí ideal muy baja le permite reducir la velocidad a casi cero, y no notamos la transición para contrarrestar el frenado actual

Además, intente realizar el siguiente experimento mental. La primera situación: estamos rodando cuesta abajo a una velocidad de 20 km / h. En este caso, la recuperación obviamente está funcionando. La segunda situación: estamos parados en una colina (un monowheel no puede pararse, por lo que podemos tocar fácilmente la columna con los dedos y, como resultado, no nos volcaremos hacia un lado). En este caso, obviamente trabajamos en modo de tracción, porque tenemos que hacer un esfuerzo para no rodar. La tercera situación: bajamos a una velocidad de 1 milímetro por segundo desde una colina empinada, sosteniendo un poste. En este caso, la rueda, obviamente, funciona en el modo anti-inclusión, porque el balance de energía final es negativo: se gasta en no deslizarse cuesta abajo más rápido de lo que nos movemos. Y en algún lugar entre las situaciones 1 y 3 tendremos un momento de transición,cuando el balance final de energía es cercano a cero, deslizarse más rápido será más rentable energéticamente, y moverse más lento requerirá costos de energía.

Aplicación práctica

Todas estas consideraciones tienen consecuencias muy simples:

hay una historia divertida sobre cómo se cargó el automóvil eléctrico Tesla en la carretera: fue remolcado y el conductor de Tesla presionó el pedal del freno para recuperar las baterías. Con monowheels, es lo mismo: si su batería está casi agotada, deje que su colega lo lleve en bicicleta, scooter, rodillo o monowheel (¡tenga cuidado y no intente aferrarse a automóviles o transporte público!).

Monowheels tienen protección contra sobrecarga de la batería. Es decir, si estuviera en la cima de la montaña con una batería llena, un intento de bajar iría acompañado de señales de alarma del monowheel sobre la recarga de las baterías; por lo general, comienzan a chirriar y levantar los pedales (en lugar de la posición horizontal, su parte delantera será más alta que la parte posterior). Pero esto es fácil de solucionar: habiendo conducido cien metros hacia arriba, preferiblemente más rápido, puede bajar uno o dos kilómetros. Repita el truco de la vida hasta el final del descenso.

Conclusión

La publicación utilizó fotografías de usuarios de Ripido y Drift3r , temas donde se discutió la recuperación aquí y aquí . También se utilizaron imágenes del comercial con el reciente ganador de la competencia del talento monociclo Damien Gomet. Damien es un acróbata profesional, por lo que el video, en mi opinión, es hermoso en sí mismo y muestra claramente las capacidades de cualquier buen monowheel.