Роботы будущего будут обучаться благодаря любопытству и самостоятельному определению целей



, , . , , , , , , . , . , , . , , - , , , .

. , . , , , , . , , , , .

, , , . . , , .

, , , , , . , , , . , , ?

GOAL-Robots


, – , (Laboratory of Computational Embodied Neuroscience, LOCEN), , , (ISTC-CNR).

"GOAL-Robots – " [Goal-based Open-ended Autonomous Learning Robots] 11 , 800 EU FET-OPEN call (Future Emergent Technologies), Horizon 2020 EU. LOCEN [Gianluca Baldassarre] , :

1. (LPP) , ', , , .

2. (FIAS) , [Jochen Triesch], .

3. [Jan Peters], (TUDa) .

GOAL-Robots IM-CLeVeR (« »), LOCEN () , . , , , , - .



, , , « », , .

GOAL-Robots : . – , , , . , . , , , , . , , , . , .




, . , , . , .



. , , , ( ). , . . , (, ), , (, [echo-state neural networks]).

, , : , , , . , . , . , .



«-», ( iCub Kuka) , . , .

, : , , , ? , : ) , , ) , .

GOAL-Robots , : , !

Source: https://habr.com/ru/post/es398815/


All Articles