Muchos están interesados en el tema de la construcción de cuadricópteros de carreras de múltiples rotores en el marco ZMR250, pero tan pronto como comienzas a explorar el tema, descubres una tonelada de información específica que solo puede ahuyentar a los recién llegados, pero no puede ayudar de ninguna manera.

En este artículo, me gustaría compartir lo que, en mi opinión, será el paso más correcto y fácil para comenzar a volar en estos dispositivos salvajes.

¿Qué son los quadrocopters de carreras?

Esta es una clase completamente separada de vehículos voladores. Sus características principales incluyen:

Los pequeños tamaños. El nombre ZMR250 significa que el tamaño diagonal del dispositivo es de 250 mm. El peso sin batería y cámaras generalmente no supera los 400 gramos
Estabilización activa mínima
Concéntrese en el manejo agresivo y el movimiento constante en lugar de desplazarse en el lugar
Puede transportar equipos FPV y cámaras de acción
Diseño robusto para múltiples caídas.

Desde el punto de vista de la ingeniería, es bastante simple y proporciona el máximo control al piloto. No es adecuado para establecer registros de alcance, duración o altitud. Es muy difícil tomar una buena vista de pájaro desde allí. ¡Pero disfrutará mucho del proceso de pilotaje y podrá grabar videos vertiginosos!

Lo que se requiere para la construcción.

Conjunto listo

Para un conjunto de hierro específico, cada piloto experimentado tendrá su propia opinión. Ram, controladores de velocidad, motores, controladores de vuelo, equipos de radio control, baterías, etc. una gran variedad y todos te aconsejarán algo diferente.

Sinceramente, creo que es más fácil comprar un kit listo que comprender todas estas opiniones y ¡obtendrá el 80% de lo que tienen los pilotos avanzados! Pensando de esta manera, me subí a AliExpress y compré el conjunto de componentes más barato que pude encontrar.

Esencialmente, tiene todo lo que necesita para la construcción, con la excepción de las baterías y el equipo de control de radio. Es decir, por el dinero que obtienes un marco, un conjunto de reguladores de motor, los motores en sí, un controlador de vuelo y algunas otras cosas pequeñas.
Total $ 70.

Economía de la batería

El helicóptero necesitará baterías LiPo. Los motores de mi set no consumen mucho y decidí volar en los que ya tenía: 2200mAh, 3S, 20-30C. Si ya tiene baterías similares, entonces no puede comprar otras. Si no tiene ninguno, será difícil comprarlos en aliexpress, pero puede hacerlo. Recomendaría comprar baterías de proveedores confiables. Por ejemplo, estos . Es mejor tomar dos de ellos.

Necesitarán un cargador especializado. El más popular es el iMAX B6 . Tenga en cuenta que no se alimenta desde la red, sino desde la fuente de alimentación de 12V. También necesitará un probador económico para controlar el estado de las baterías.

Total $ 54. Permítame recordarle nuevamente que las baterías pueden usarse para otros fines.

Equipo de radio control

Nuevamente, si no tiene un equipo adecuado, entonces tiene sentido llevar el kit, que incluye inmediatamente el transmisor. Por ejemplo, aquí hay uno por $ 109.

Si aún desea comprar el sistema RU por separado, entonces la opción más mínima es probablemente FlySky por $ 44. Utilizamos uno de los controles remotos Turnigy 9x más comunes, pero más caros, que cuesta alrededor de $ 70 + envío.

Tornillos

Un punto muy corto pero importante. Se romperán constantemente, con casi todos los accidentes, de los cuales habrá muchos. Para los primeros vuelos, solo compraría cinco juegos de hélices más baratas por $ 2.2.

Total

En última instancia, si no tenía nada antes, la inversión mínima es de aproximadamente $ 175. Estoy seguro de que este es un gran comienzo para comenzar a aprender sobre helicópteros de carreras en general.

Ensamblaje de helicóptero

Esto no es nada complicado e incluso una persona con habilidades mínimas de soldadura podrá hacer frente.
En la primera etapa, se ensambla el marco, se instalan motores y controladores de velocidad. Y así, al final, debería resultar: lo

más importante que se ve en esta foto es que los motores delantero izquierdo y trasero derecho deben girar en el sentido de las agujas del reloj (se indicarán con las tuercas de sujeción de tornillo negro). Los motores delanteros derecho e izquierdo deben girar en sentido antihorario y tendrán una tuerca plateada. En estas tuercas, por cierto, la dirección del hilo impide su desenrollado.

Ahora hablemos más sobre la conexión de motores.

Todo esto se puede hacer de una manera simple soldando los cables de motores y controladores de viaje (ESC), pero decidimos acortarlos. Para hacer esto, se elimina el primer encogimiento de todos los reguladores.

Por un lado está el controlador en sí, y por el otro lado hay llaves con un radiador. Soldamos los cables estándar, cortamos los cables del motor a la longitud deseada y luego los soldamos a la placa.

En este punto, verifique que el motor conectado realmente esté girando en la dirección correcta. Aquí se explica cómo hacerlo:

Retire el tornillo del motor, si se ha instalado uno.
El marco conduce corriente, así que aísle el ESC del marco
Conecte el control de velocidad al canal de gas del receptor del sistema RU y encienda el control remoto.
Baje la palanca de gas a la posición inferior.
Conecte la alimentación del ESC, observando la polaridad.
Agregue un poco de gasolina hasta que el motor comience a girar.
Si el motor gira en la dirección incorrecta, entonces es necesario intercambiar cualquiera de los dos cables del motor.

Una vez que se ha verificado la eficiencia del motor, se puede colocar un tubo termocontraíble en el control de velocidad.

Tenga en cuenta que no utilizamos la placa de distribución de energía del kit. Teníamos existencias de fibra de vidrio delgada recubierta con papel de aluminio, de la cual grabamos un simple tablero de parches.

En esta placa, todos los cables positivo y negativo de los controladores de velocidad deben conectarse con los cables positivo y negativo del conector de la batería, respectivamente. Esta placa debe aislarse y lo hicimos con esmalte de uñas común:

el receptor de nuestro equipo es bastante grande:

Decidimos quitarle la carcasa, soldar los cables viejos y soldar los cables del motor directamente a la placa. En los primeros pasos es más fácil no hacer esto para evitar errores innecesarios. Ahora estamos listos para instalar un controlador de vuelo y conectarle controladores de velocidad con receptores. Al instalarlo, preste atención a la flecha que indica la dirección "hacia adelante".

El orden de conexión de los canales al receptor no importa, puede (y debe) especificarse más tarde, durante la configuración. Solo es importante conectar correctamente la alimentación al receptor. Con el controlador de vuelo se incluye un cable con un conector para el receptor. En este cable, el primer cable debe ser negro y debe estar conectado al negativo de la alimentación del receptor. El segundo cable es rojo y debe conectarse con la potencia adicional del receptor. Los cables restantes solo se conectan para todos los canales del receptor (al menos los primeros cuatro).

Antes de conectar los reguladores, hay que hacer una cosa más. Estos reguladores están equipados con estabilizadores para alimentar el controlador de vuelo y no necesita conectarlos todos a la vez. Es necesario elegir uno y dejar su conector de conexión al controlador sin cambios, y en todos los demás, retire el cable del medio y aíslelo. Vea cómo se hace esto en la foto de arriba.
Los controladores de velocidad están conectados de manera muy simple. Delantero izquierdo al primer canal (el conector más a la izquierda en la foto), y luego en sentido horario: derecho al frente al segundo, derecho al tercero y posterior al cuarto.

Ahora todos los elementos necesarios están reunidos:

Solo queda poner la cubierta superior. Inmediatamente imprimimos el soporte de la cámara para nuestro SJ4000. Los amortiguadores de silicona deben duplicarse con abrazaderas; de lo contrario, la cámara saldrá volando del helicóptero cuando se caiga.

Personalización

Para configurar CC3D, use el programa Libre Pilot ( descargar ). En general, establecer un proceso realmente complejo y prolongado, que a la larga tomará mucho tiempo y esto continuará junto con el crecimiento de sus habilidades.

Por otro lado, en la etapa inicial, cuando no tienes ninguna habilidad, solo sigue los pasos del Asistente de configuración y ¡ya podrás volar! No daré aquí el cómic completo con Windows, pero si lo deseas, puedes encontrarlo aquí .

Vuelos

Debo decir que volar es muy difícil y tomará muchas horas de entrenamiento. El tiempo de vuelo es muy corto, es muy difícil mantenerse en su lugar, ¡pero no estropea la sensación de control! Incluso un helicóptero tan económico es muy rápido y afilado. Además, es mucho más fácil llevarlo consigo, por ejemplo, a la naturaleza.

FPV y mejoras

Debo admitir que después de los primeros vuelos queda claro que es el más adecuado para vuelos en primera persona. El sistema FPV le permitirá no limitarse al rango de visibilidad y agregará mucho picante a sus vuelos. Pero el placer es caro.

Requiere transmisión a una distancia decente con retrasos mínimos. Al mismo tiempo, la resolución no es tan importante, porque el helicóptero puede transportar fácilmente la cámara de grabación principal. Dicho sistema consta de una cámara, OSD (un módulo que mezcla telemetría en una señal de video), un transmisor, un receptor y un monitor. ¿Cuál de estos bloques puede, por supuesto, combinarse? Compré un kit que me costó alrededor de $ 100. Pero creo que no vale la pena comprar inmediatamente un sistema FPV en la primera etapa.

Los helicópteros de esta clase son generalmente una experiencia muy emocionante, tanto en términos de vuelos como en términos de construcción. Constantemente tiene que resolver pequeños problemas simples asociados con la selección de componentes, reducción de peso, ajuste, etc. ¡Una excelente manera de pasar largas noches en casa y una gran razón para salir al campo!

PD: que yo sepa, en mi ciudad de Ekaterimburgo solo yo y otra persona tenemos ese dispositivo. ¡Sería muy interesante para mí encontrar personas con ideas afines para volar juntos!)

Cómo construir un helicóptero de carreras y no cansarse