Massachusetts Institute of Technology ha desarrollado un scooter

Sí, un scooter no se puede llamar pequeño (Fuente: MIT). Muchas compañías , tanto extranjeras como nacionales,

ahora están creando sistemas automáticos de control de automóviles . Dichos sistemas pueden ser totalmente automáticos: Google está involucrado en desarrollos similares o parcialmente (asistentes digitales de varios tipos). Por cierto, el piloto automático de Tesla Motors es el asistente digital. Esto no es piloto automático en el sentido completo del término. Los desarrolladores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) también decidieron crear un scooter robótico. El proyecto fue desarrollado en colaboración con organizaciones como la Universidad Nacional de Singapur yCSAIL (Laboratorio de Inteligencia Artificial).

Anteriormente, el mismo equipo de investigadores estaba estudiando la posibilidad de crear carritos de golf automáticos. Se desarrolló una plataforma de software especial para ellos, que, con algunos cambios y adiciones, también se utilizó en el nuevo proyecto . Los scooters con un sistema de control automático, según los desarrolladores, pueden ser utilizados, por ejemplo, por aquellas personas que no pueden caminar de forma independiente por ningún motivo. Dichos sistemas pueden ser útiles tanto para usuarios privados como para empresas.

Ahora los desarrolladores están comprobando la funcionalidad de los algoritmos de la plataforma de software en interiores, aunque todo esto funciona en las calles. El trabajo de los scooters ya se ha probado en algunas salas del Instituto MIT, donde hay un sistema de corredores bastante complicado, que causa dificultades no solo en los sistemas automáticos de control de vehículos, sino también en las personas. “Uno de los lugares donde probamos fue el“ corredor interminable ”del MIT, cuya navegación es un problema completo, porque es un paso largo con una serie de obstáculos. Puedes perderte fácilmente aquí. Pero nuestros algoritmos han demostrado un buen trabajo en un nuevo entorno ", dijo Scott Pendleton, uno de los participantes en el proyecto. La longitud de transición no es tan larga, solo 251 metros.

La plataforma de software consta de varias capas. La primera capa son algoritmos de bajo nivel que permiten que el scooter navegue en un entorno dinámico, evitando, por ejemplo, a las personas en el camino. La segunda capa son los algoritmos que controlan la dirección del movimiento. La tercera capa son los algoritmos que permiten al sistema identificar su ubicación. Además, los desarrolladores han desarrollado algoritmos que, analizando la situación, mapean el terreno.

Los desarrolladores de MIT están seguros de que vale la pena usar una plataforma unificada para controlar el movimiento de scooters, autos de golf y autos urbanos: "Si tiene un sistema único donde funcionan los mismos algoritmos, la complejidad de trabajar con dicho sistema es mucho menor que si todos los sistemas son diferentes ". En particular, la unificación permite la transferencia de datos recopilados por un vehículo a otros automóviles y scooters. Todos estos vehículos podrán trabajar con una sola base de datos, en contraste con situaciones en las que diferentes vehículos trabajan con diferentes plataformas de software. La transferencia de datos de un móvil de golf a otro fue probada por desarrolladores en Singapur.

La plataforma de software con la que están equipados los scooters y los automóviles es un sistema de autoaprendizaje. La interacción constante con el entorno mejora la precisión de los algoritmos.



Otra ventaja de trabajar con una plataforma unificada es la capacidad de rastrear vehículos gratuitos sin la necesidad de integrar un solo programa de monitoreo en varios tipos de plataformas de software. Los autos o scooters liberados declaran su disponibilidad, y esta información se muestra en el dispositivo del usuario.


Los desarrolladores del MIT pudieron crear un scooter con control automático en solo dos meses. Por supuesto, como se mencionó anteriormente, el software para automóviles ya se creó y funcionó, solo quedó para adaptarse a un nuevo tipo de vehículo.

Scooters autónomos fueron probados por voluntarios. Alrededor de cien personas expresaron su deseo de probar el sistema. Inmediatamente antes y después de las pruebas, se pidió a estas personas que calificaran la seguridad de los dispositivos en una escala del 1 al 5, donde 5 es la sensación de máxima seguridad del sistema. En promedio, el puntaje creció de 3.6 puntos (antes de las pruebas) a 4.6 (inmediatamente después de ellos). Según los desarrolladores, esto indica que, en general, el desarrollo resultó ser exitoso.

Los participantes del proyecto presentaron los resultados de su trabajo en la Conferencia Internacional IEEE sobre Sistemas Inteligentes de Transporte ( Conferencia Internacional IEEE sobre Sistemas Inteligentes de Transporte ), que se celebró la semana pasada en Río de Janeiro, Brasil.

Source: https://habr.com/ru/post/es399075/