Establezca un nuevo récord para la velocidad de ensamblaje del robot Rubik's Cube

En los últimos años, los amantes de la robótica y las personas simplemente iluminadas pueden observar una alegre tendencia de avance en el campo de la ingeniería. Las soluciones tecnológicas que anteriormente parecían ser aplicables solo en la escala de producción grande y costosa son cada vez más accesibles cada día.

Ensamblar el cubo de Rubik para la velocidad se ha convertido durante mucho tiempo en un tipo de deporte, pero en los últimos años, los amantes de los rompecabezas se han activado aún más claramente. El juguete en sí comenzó a usarse en robótica, incluso para demostrar la velocidad y la precisión del procesamiento de datos y la realización de tareas simples por parte de robots. Las condiciones del problema son lo más simples posible: el robot junto con cualquier software y hardware disponible debe doblar rápidamente un cubo de 3x3x3 para un número mínimo de revoluciones caras

La velocidad de ensamblaje robótico del Cubo de Rubik ha ido aumentando gradualmente desde el comienzo de la década. En 2011, CubeStormer2 armó un rompecabezas en 5 segundos . Tres años después, el nuevo modelo de robot, el CubeStormer3, hizo frente a esta tarea en 3.253 segundos .

El último registro para ensamblar el Cubo de Rubik pertenecía a un robot creado por Jay Flatland y Paul Rose: el mejor tiempo de ensamblaje registrado oficialmente por los observadores fue de 0.900 segundos. En otros intentos que no son de prueba, el robot podría hacer frente a la tarea aún más rápido. El logro se registró en febrero de este año.


Pero este récord ya está roto. En febrero, se dijo que hay otro contendiente por el título de "robot de ensamblaje de cubos más rápido de Rubik": el desarrollo de Albert Beer e Infineon llamado "Sub1". Fue esta máquina la que logró el máximo resultado: la velocidad de montaje fija del cubo de Rubik en el desempeño de "Sub1" fue de 0.637 segundos.


Esta vez, los ingenieros lograron el éxito no debido al diseño original (en "Sub1" es, de hecho, clásico para este tipo de tarea), sino gracias al nuevo microcontrolador AURIX. Infineon, que creó Sub1, desarrolló AURIX para piloto automático automotriz. El uso del desarrollo en un robot de selección de cubos de Rubik es una excelente demostración de la velocidad con la que un microcontrolador puede procesar datos y enviar señales.

Los logros de las personas en el campo del ensamblaje de alta velocidad de un cubo de Rubik de tamaño 3x3x3 son mucho más modestos. El último registro es 4.74 segundos para el mejor intento en un promedio de 6.89 segundos.

Source: https://habr.com/ru/post/es399089/