Autómatas: robots de 200 años.
Es difícil sorprender a alguien con un robot. Ya están entre nosotros: trabajando en fábricas, salvando personas en situaciones de emergencia, desarmando bombas, conduciendo automóviles. A veces se satisfacen otras necesidades humanas.Pero, ¿cómo se veía hace un par de cientos de años? ¿O cuatrocientos años? Sí, entonces también hubo algunas similitudes de robots, dispositivos mecánicos que se asemejan a una persona o un animal. Tocaban instrumentos musicales, escribían con un bolígrafo, bailaban, gruñían y realizaban otras acciones que podían conmocionar al hombre común de la calle. Hoy estamos hablando de monjes mecánicos, patos que ponen huevos y muchachos de escritura programables.
Los autómatas son mecanismos. Varias historias sobre robots humanoides circulaban en la antigua Grecia, por ejemplo, estatuas en movimiento. Pero un mecanismo mucho más real no es muy complejo, que fue descrito por Filo de Bizancio, quien murió en 220 a. C. En el libro "Neumática" describió el dispositivo en la forma de una mujer que sostiene una jarra de vino en una mano y, cuando ordenó, al instalar un vaso en la otra mano, vertió vino y le agregó agua. ¿Pero quién necesita robots si hay esclavos?Leonardo Da Vinci, el mejor artista, científico, músico e inventor, desarrolló la tecnología de un mecanismo humano en el siglo XV. Fue el primer androide de la historia. Antes de crearlo, Da Vinci pasó mucho tiempo en una escuela de anatomía, cortando cadáveres y comprendiendo los secretos del cuerpo humano.El mecanismo estaba dentro de la armadura del caballero. El caballero podría caminar, levantarse y sentarse, mover los brazos y el cuello. Desafortunadamente, el video no fue filmado entonces.
Un boceto es una fantasía de nuestro artista contemporáneo.Elrey de España Felipe II en 1560 ordenó al ingeniero Juanelo Turriano que creara un monje mecánico. Un monje podría ser bautizado, levantar un crucifijo, mover los labios: parecía estar rezando por el rey. La figura se movía sobre ruedas, pero para el realismo también había patas visibles desde debajo de la sotana.
En 1737, el inventor francés Jacques de Vaucanson construyó un flautista, cuyo repertorio incluía doce composiciones musicales, así como un músico con pandereta.Los pulmones humanos parecen pieles de herrero. Vaucanson, también interesado en trabajar con cadáveres, imitó su trabajo. Tenía que estudiar el juego de una persona viva. El movimiento del aire estaba controlado por la lengua, los labios se abrían, se cerraban y se movían, el aire provenía de pulmones mecánicos, fuelles.Los agujeros en la flauta se sujetaron en la secuencia deseada con dedos mecánicos. Como los dedos de madera no podían caber cómodamente en la flauta, el maestro usó piel humana real.
Más tarde, Vaucanson diseñó y ensambló a partir de cuatrocientas partes un pato que agitaba sus alas, comía, digería granos y luego defecaba. Según el autor, se suponía que el pato realmente digería los alimentos mediante una reacción química en un tanque separado, pero, desafortunadamente, esto no llegó a eso. En cambio, el grano cayó en un compartimento y las heces preparadas emergieron de otro. El pato se convirtió en su creación más famosa. Los tres autómatas entraron en la misma colección e hicieron actuaciones para el público.
La parte más importante para la construcción de máquinas automáticas era una excéntrica: un disco o sector de un disco montado en un eje giratorio para que su eje no coincida con el eje de rotación del eje. Por lo tanto, el movimiento de rotación se convierte en traslacional.
Por supuesto, ¿dónde estamos sin los japoneses cuando se trata de trabajo delicado? La muñeca en el video a continuación se pone en movimiento gracias a las cuerdas con las que está conectada con un mecanismo tipo reloj. Los excéntricos tiran de las cuerdas y las sueltan, obligando a la muñeca a realizar varias acciones.Esta muñeca no solo mueve sus manos. Ella toma una flecha, tira de una cuerda de arco y la suelta. Luego toma una nueva flecha de la plataforma, que cambió de posición durante el disparo. Al mismo tiempo, el arquero logra mover artísticamente su cabeza.En la década de 1740, el arzobispo Jacob von Dietrichstein (Jakob von Dietrichstein) construyó un autómata, que es un teatro de doscientas figuras en el mismo escenario, trabajando simultáneamente. Entonces él describió la vida de una ciudad ideal. Vemos cómo los toneleros cubren el barril, cómo se mata al toro con un martillo, los constructores levantan tablas en el edificio y la aristocracia observa el arduo trabajo de la gente común desde arriba.El agua en el mecanismo hace girar la rueda, que, a través de varios engranajes, transmite la rotación al tambor. El tambor contiene instrucciones para cada personaje en este teatro.Los autómatas están estrechamente relacionados con el arte de crear relojes. Como puede ver, casi siempre los maestros de esta área en particular desarrollaron muñecas en movimiento. Se han construido muchos relojes de torre con figuras que realizan acciones en el mundo. Por ejemplo, estas son campanadas de Praga. Se instalaron en 1410, este es el más antiguo de los relojes astronómicos que funcionan actualmente. En el siglo XVII, se complementaron con figuras en movimiento de un esqueleto de muerte con una campana y un gallo dorado que gritaba.Quizás el autómata más famoso de Rusia es un reloj de pavo real, exhibido en el Hermitage en San Petersburgo. El reloj se fabricó en el Reino Unido en la década de 1770. Todos los miércoles, Mikhail Guryev, jefe del Laboratorio de Relojes y Mecanismos Musicales del Museo Estatal del Hermitage, los inicia, después de lo cual el reloj funciona durante ocho horas.Catalina II gastó 11,000 rublos en relojes en 1781. Cuando se transportaba desde Londres, el mecanismo estaba dañado, pero Ivan Kulibin acudió al rescate: tuvo que recoger relojes y retirar piezas de la pila en cestas.La composición involucra varias aves a la vez. Un búho en una jaula gira los ojos, mueve la cabeza y, al tiempo que suenan las campanas, baila con una pata. El pavo real se inclina y extiende su cola. Entonces el gallo levanta la cabeza y se escucha el sonoro "cuervo".Pavlina fue creada por el joyero e inventor londinense James Cox. Otro trabajo interesante fue un cisne plateado con un cuello largo y flexible, buscando comida en un estanque plateado con peces. Trabaja 40 segundos en una fábrica, pero al mismo tiempo parece casi una vida. Durante el trabajo, atrapa un pez y se lo come. Incluso el agua parece real: está hecha de cilindros de vidrio giratorios con muescas de varias formas.En los siglos XVIII y XIX, los autómatas eran un medio para entretener a los sectores más ricos de la sociedad. Pero estas obras de arte fueron hechas por personas mucho más pobres: artesanos que produjeron componentes y relojeros que los unieron. Para ganar más dinero, era necesario vender más mecanismos y posiblemente bajar el precio. Hace trescientos años, comenzó la tendencia hacia la miniaturización de dispositivos. Y el reloj se hizo más pequeño, y los autómatas se redujeron de tamaño.Los mecanismos del reloj, que hace 500 años ocupaban un lugar en las torres, se han reducido al tamaño que les permite colocarse en una versión muy complicada en el estuche de la muñeca. Y luego en un dispositivo del tamaño de una caja.Un ejemplo de un autómata en miniatura es este pájaro en una jaula, hecho en la década de 1860.Otro gran ejemplo es el huevo de Pascua de Laurel Tree, hecho por Carl Faberge en 1911 por orden de Nicolás II. Se lo dio a su madre Maria Fedorovna. Después del movimiento del mecanismo, la tapa del árbol del huevo se abre y aparece un pájaro. Ella se da vuelta y canta.Por cierto, la compañía Jaquet Droz ahora tiene una variedad de relojes automáticos. Este reloj con un pájaro cantor cuesta 380,000 francos suizos, que son 25 millones de rublos.En 1784, se ensambló un autómata, realizado a imagen de la Reina de Francia María Antonieta. La muñeca gira los ojos, mira a su alrededor, mueve la cabeza, respira y toca un instrumento musical.Y aquí está María Antonieta en bata. Vemos un tambor con muescas que tira de las cuerdas para cada acción en una secuencia específica.
Los autómatas no solo tocaban instrumentos, sino que también podían escribir con lápiz sobre papel. Por supuesto, estrictamente ciertas cosas, reprogramar tal muñeca no fue una tarea fácil (aunque hay una excepción). El siguiente video muestra el trabajo de 1773.El "artista" del maestro Jacques Droz consta de 2.000 elementos. Es capaz de dibujar tres imágenes: un retrato de Luis XV y su perro con una firma, María Antonieta con Luis XVI y Cupido, conduciendo un carro con mariposas. Las acciones extrañas le dan al mecanismo una gran credibilidad: se agita en una silla, sacude la cabeza y expulsa el polvo. Es difícil imaginar la sorpresa con la que en ese momento podrían encontrarse con este robot.El mecanismo mucho más complejo de Jacques Droz se llamaba Calligrapher. El dispositivo se ensambla a partir de 6,000 piezas. Todo el mecanismo se colocó en el cuerpo de la muñeca. Con un bolígrafo sobre papel, el niño muestra diligentemente el texto. Después de cada letra con su segunda mano, mueve una hoja de papel para pasar al siguiente personaje, lo sacude con un bolígrafo y lo sumerge en el tintero.
Los caracteres que el niño muestra en papel están codificados en una placa redonda en el mecanismo. Esta máquina automática es más como una imprenta o impresora automática. Sorprendentemente, el asistente proporcionó la capacidad de cambiar el texto. El disco gira y la información sobre los símbolos se transmite secuencialmente al actuador. Las letras en el disco se pueden reemplazar, en lugar de caracteres, se pueden configurar espacios.Dentro de la muñeca había una pila de excéntricos que convertían la señal transmitida desde el disco en el movimiento de las manos.
La marca de relojes suizos, creada por Pierre Jaquet-Droz, todavía existe y fabrica estas máquinas automáticas por encargo. La producción lleva un año.En 1810, un maestro inglés de ascendencia suiza, Henry Mylardet, construyó un dibujante y escritor. Escribió poemas en tres idiomas y los diseñó bellamente, así como imágenes pintadas de Cupido en el jardín o en un carro, barco, templo chino.El resultado fueron tales imágenes:
Gaston Descamps en 1907 ensambló el autómata "Zulma - el encantador de serpientes". Aquí vemos a una niña abriendo los ojos, respirando y girando el cuello, y una serpiente en movimiento. Todo esto va acompañado de música.Los autómatas podrían ganar no solo a través de su venta, sino también a través del engaño masivo de las personas. Ahora estamos hablando de un jugador de ajedrez turco, una de cuyas interpretaciones en 1804 derrotó a Napoleón.El inventor húngaro Ferkash Kempelen reunió una figura de tamaño completo de un hombre sentado en una mesa de ajedrez. Al comienzo de la presentación, se mostró a las personas el mecanismo dentro de la mesa y los estantes vacíos, iluminando el interior de la mesa con una vela. Luego se cerraron las puertas y comenzó el juego.El lugar de trabajo de un jugador de ajedrez en vivo estaba escondido dentro. La principal ventaja del autómata es que desde el interior, la persona controlaba la mano del turco, y no solo la movía, sino que agarraba la pieza y la reorganizaba, y también entendía dónde y qué figura se encontraba gracias a los imanes en la parte inferior del tablero de ajedrez principal. Este es un gran ejemplo de un manipulador temprano.Los turcos derrotaron al partido contra Napoleón. Entonces Johann Algeyer, el jugador de ajedrez austríaco más fuerte de principios del siglo XIX, estaba sentado en la mesa.En pocas palabras, casi todas las máquinas automáticas eran mecanismos de relojería, como relojes, de alguna manera conectados a una muñeca u otra figura y haciéndolo mover. Calligrapher parece ser el más sorprendente de ellos, debido al hecho de que el maestro inicialmente proporcionó la posibilidad de reprogramar el mecanismo, y el cisne plateado debido al realismo. Pero para la gente común, absolutamente todos los autómatas que trabajan pueden parecer un milagro. Source: https://habr.com/ru/post/es399133/
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